Quelle  isotp.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: ((GPL-2.0-only WITH Linux-syscall-note) OR BSD-3-Clause) */
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 * linux/can/isotp.h
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 * Definitions for ISO 15765-2 CAN transport protocol sockets
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#ifndef _UAPI_CAN_ISOTP_H
#define _UAPI_CAN_ISOTP_H

#include <linux/types.h>
#include <linux/can.h>

#define SOL_CAN_ISOTP (SOL_CAN_BASE + CAN_ISOTP)

/* for socket options affecting the socket (not the global system) */

#define CAN_ISOTP_OPTS  1 /* pass struct can_isotp_options */

#define CAN_ISOTP_RECV_FC 2 /* pass struct can_isotp_fc_options */

/* sockopts to force stmin timer values for protocol regression tests */

#define CAN_ISOTP_TX_STMIN 3 /* pass __u32 value in nano secs    */
     /* use this time instead of value   */
     /* provided in FC from the receiver */

#define CAN_ISOTP_RX_STMIN 4 /* pass __u32 value in nano secs   */
     /* ignore received CF frames which */
     /* timestamps differ less than val */

#define CAN_ISOTP_LL_OPTS 5 /* pass struct can_isotp_ll_options */

struct can_isotp_options {

 __u32 flags;  /* set flags for isotp behaviour. */
    /* __u32 value : flags see below */

 __u32 frame_txtime; /* frame transmission time (N_As/N_Ar) */
    /* __u32 value : time in nano secs */

 __u8  ext_address; /* set address for extended addressing */
    /* __u8 value : extended address */

 __u8  txpad_content; /* set content of padding byte (tx) */
    /* __u8 value : content on tx path */

 __u8  rxpad_content; /* set content of padding byte (rx) */
    /* __u8 value : content on rx path */

 __u8  rx_ext_address; /* set address for extended addressing */
    /* __u8 value : extended address (rx) */
};

struct can_isotp_fc_options {

 __u8  bs;  /* blocksize provided in FC frame */
    /* __u8 value : blocksize. 0 = off */

 __u8  stmin;  /* separation time provided in FC frame */
    /* __u8 value : */
    /* 0x00 - 0x7F : 0 - 127 ms */
    /* 0x80 - 0xF0 : reserved */
    /* 0xF1 - 0xF9 : 100 us - 900 us */
    /* 0xFA - 0xFF : reserved */

 __u8  wftmax;  /* max. number of wait frame transmiss. */
    /* __u8 value : 0 = omit FC N_PDU WT */
};

struct can_isotp_ll_options {

 __u8  mtu;  /* generated & accepted CAN frame type */
    /* __u8 value : */
    /* CAN_MTU   (16) -> standard CAN 2.0 */
    /* CANFD_MTU (72) -> CAN FD frame */

 __u8  tx_dl;  /* tx link layer data length in bytes */
    /* (configured maximum payload length) */
    /* __u8 value : 8,12,16,20,24,32,48,64 */
    /* => rx path supports all LL_DL values */

 __u8  tx_flags;  /* set into struct canfd_frame.flags */
    /* at frame creation: e.g. CANFD_BRS */
    /* Obsolete when the BRS flag is fixed */
    /* by the CAN netdriver configuration */
};

/* flags for isotp behaviour */

#define CAN_ISOTP_LISTEN_MODE 0x0001 /* listen only (do not send FC) */
#define CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR 0x0002 /* enable extended addressing */
#define CAN_ISOTP_TX_PADDING 0x0004 /* enable CAN frame padding tx path */
#define CAN_ISOTP_RX_PADDING 0x0008 /* enable CAN frame padding rx path */
#define CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN 0x0010 /* check received CAN frame padding */
#define CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA 0x0020 /* check received CAN frame padding */
#define CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX 0x0040 /* half duplex error state handling */
#define CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN 0x0080 /* ignore stmin from received FC */
#define CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN 0x0100 /* ignore CFs depending on rx stmin */
#define CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR 0x0200 /* different rx extended addressing */
#define CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE 0x0400 /* wait for tx completion */
#define CAN_ISOTP_SF_BROADCAST 0x0800 /* 1-to-N functional addressing */
#define CAN_ISOTP_CF_BROADCAST 0x1000 /* 1-to-N transmission w/o FC */
#define CAN_ISOTP_DYN_FC_PARMS 0x2000 /* dynamic FC parameters BS/STmin */

/* protocol machine default values */

#define CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS  0
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS 0x00
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT 0xCC /* prevent bit-stuffing */
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME 50000 /* 50 micro seconds */
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS 0
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN 0x00
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX 0

/*
 * Remark on CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_* values:
 *
 * We can strongly assume, that the Linux Kernel implementation of
 * CAN_ISOTP is capable to run with BS=0, STmin=0 and WFTmax=0.
 * But as we like to be able to behave as a commonly available ECU,
 * these default settings can be changed via sockopts.
 * For that reason the STmin value is intentionally _not_ checked for
 * consistency and copied directly into the flow control (FC) frame.
 */

/* link layer default values => make use of Classical CAN frames */

#define CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU CAN_MTU
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL CAN_MAX_DLEN
#define CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS 0

/*
 * The CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME has become a non-zero value as
 * it only makes sense for isotp implementation tests to run without
 * a N_As value. As user space applications usually do not set the
 * frame_txtime element of struct can_isotp_options the new in-kernel
 * default is very likely overwritten with zero when the sockopt()
 * CAN_ISOTP_OPTS is invoked.
 * To make sure that a N_As value of zero is only set intentional the
 * value '0' is now interpreted as 'do not change the current value'.
 * When a frame_txtime of zero is required for testing purposes this
 * CAN_ISOTP_FRAME_TXTIME_ZERO u32 value has to be set in frame_txtime.
 */
#define CAN_ISOTP_FRAME_TXTIME_ZERO 0xFFFFFFFF

#endif /* !_UAPI_CAN_ISOTP_H */