Quelle  joystick.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ WITH Linux-syscall-note */
/*
 *  Copyright (C) 1996-2000 Vojtech Pavlik
 *
 *  Sponsored by SuSE
 */
/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 * 
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
 */
#ifndef _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H
#define _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H



#include <linux/types.h>
#include <linux/input.h>

/*
 * Version
 */

#define JS_VERSION  0x020100

/*
 * Types and constants for reading from /dev/js
 */

#define JS_EVENT_BUTTON  0x01 /* button pressed/released */
#define JS_EVENT_AXIS  0x02 /* joystick moved */
#define JS_EVENT_INIT  0x80 /* initial state of device */

struct js_event {
 __u32 time; /* event timestamp in milliseconds */
 __s16 value; /* value */
 __u8 type; /* event type */
 __u8 number; /* axis/button number */
};

/*
 * IOCTL commands for joystick driver
 */

#define JSIOCGVERSION  _IOR('j', 0x01, __u32)    /* get driver version */

#define JSIOCGAXES  _IOR('j', 0x11, __u8)    /* get number of axes */
#define JSIOCGBUTTONS  _IOR('j', 0x12, __u8)    /* get number of buttons */
#define JSIOCGNAME(len)  _IOC(_IOC_READ, 'j', 0x13, len)   /* get identifier string */

#define JSIOCSCORR  _IOW('j', 0x21, struct js_corr)   /* set correction values */
#define JSIOCGCORR  _IOR('j', 0x22, struct js_corr)   /* get correction values */

#define JSIOCSAXMAP  _IOW('j', 0x31, __u8[ABS_CNT])   /* set axis mapping */
#define JSIOCGAXMAP  _IOR('j', 0x32, __u8[ABS_CNT])   /* get axis mapping */
#define JSIOCSBTNMAP  _IOW('j', 0x33, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1]) /* set button mapping */
#define JSIOCGBTNMAP  _IOR('j', 0x34, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1]) /* get button mapping */

/*
 * Types and constants for get/set correction
 */

#define JS_CORR_NONE  0x00 /* returns raw values */
#define JS_CORR_BROKEN  0x01 /* broken line */

struct js_corr {
 __s32 coef[8];
 __s16 prec;
 __u16 type;
};

/*
 * v0.x compatibility definitions
 */

#define JS_RETURN  sizeof(struct JS_DATA_TYPE)
#define JS_TRUE   1
#define JS_FALSE  0
#define JS_X_0   0x01
#define JS_Y_0   0x02
#define JS_X_1   0x04
#define JS_Y_1   0x08
#define JS_MAX   2

#define JS_DEF_TIMEOUT  0x1300
#define JS_DEF_CORR  0
#define JS_DEF_TIMELIMIT 10L

#define JS_SET_CAL  1
#define JS_GET_CAL  2
#define JS_SET_TIMEOUT  3
#define JS_GET_TIMEOUT  4
#define JS_SET_TIMELIMIT 5
#define JS_GET_TIMELIMIT 6
#define JS_GET_ALL  7
#define JS_SET_ALL  8

struct JS_DATA_TYPE {
 __s32 buttons;
 __s32 x;
 __s32 y;
};

struct JS_DATA_SAVE_TYPE_32 {
 __s32 JS_TIMEOUT;
 __s32 BUSY;
 __s32 JS_EXPIRETIME;
 __s32 JS_TIMELIMIT;
 struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
 struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
};

struct JS_DATA_SAVE_TYPE_64 {
 __s32 JS_TIMEOUT;
 __s32 BUSY;
 __s64 JS_EXPIRETIME;
 __s64 JS_TIMELIMIT;
 struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
 struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
};


#endif /* _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H */