Quelle  hid_surface_dial.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* Copyright (c) 2022 Benjamin Tissoires
 *
 * This program will morph the Microsoft Surface Dial into a mouse,
 * and depending on the chosen resolution enable or not the haptic feedback:
 * - a resolution (-r) of 3600 will report 3600 "ticks" in one full rotation
 *   without haptic feedback
 * - any other resolution will report N "ticks" in a full rotation with haptic
 *   feedback
 *
 * A good default for low resolution haptic scrolling is 72 (1 "tick" every 5
 * degrees), and set to 3600 for smooth scrolling.
 */

#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <libgen.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/resource.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/bpf.h>
#include <linux/errno.h>

#include <bpf/bpf.h>
#include <bpf/libbpf.h>

#include "hid_surface_dial.skel.h"

static bool running = true;

struct haptic_syscall_args {
 unsigned int hid;
 int retval;
};

static void int_exit(int sig)
{
 running = false;
 exit(0);
}

static void usage(const char *prog)
{
 fprintf(stderr,
  "%s: %s [OPTIONS] /sys/bus/hid/devices/0BUS:0VID:0PID:00ID\n\n"
  " OPTIONS:\n"
  " -r N\t set the given resolution to the device (number of ticks per 360°)\n\n",
  __func__, prog);
 fprintf(stderr,
  "This program will morph the Microsoft Surface Dial into a mouse,\n"
  "and depending on the chosen resolution enable or not the haptic feedback:\n"
  "- a resolution (-r) of 3600 will report 3600 'ticks' in one full rotation\n"
  " without haptic feedback\n"
  "- any other resolution will report N 'ticks' in a full rotation with haptic\n"
  " feedback\n"
  "\n"
  "A good default for low resolution haptic scrolling is 72 (1 'tick' every 5\n"
  "degrees), and set to 3600 for smooth scrolling.\n");
}

static int get_hid_id(const char *path)
{
 const char *str_id, *dir;
 char uevent[1024];
 int fd;

 memset(uevent, 0, sizeof(uevent));
 snprintf(uevent, sizeof(uevent) - 1, "%s/uevent", path);

 fd = open(uevent, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 if (fd < 0)
  return -ENOENT;

 close(fd);

 dir = basename((char *)path);

 str_id = dir + sizeof("0003:0001:0A37.");
 return (int)strtol(str_id, NULL, 16);
}

static int set_haptic(struct hid_surface_dial *skel, int hid_id)
{
 struct haptic_syscall_args args = {
  .hid = hid_id,
  .retval = -1,
 };
 int haptic_fd, err;
 DECLARE_LIBBPF_OPTS(bpf_test_run_opts, tattr,
       .ctx_in = &args,
       .ctx_size_in = sizeof(args),
 );

 haptic_fd = bpf_program__fd(skel->progs.set_haptic);
 if (haptic_fd < 0) {
  fprintf(stderr, "can't locate haptic prog: %m\n");
  return 1;
 }

 err = bpf_prog_test_run_opts(haptic_fd, &tattr);
 if (err) {
  fprintf(stderr, "can't set haptic configuration to hid device %d: %m (err: %d)\n",
   hid_id, err);
  return 1;
 }
 return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
 struct hid_surface_dial *skel;
 const char *optstr = "r:";
 struct bpf_link *link;
 const char *sysfs_path;
 int err, opt, hid_id, resolution = 72;

 while ((opt = getopt(argc, argv, optstr)) != -1) {
  switch (opt) {
  case 'r':
   {
    char *endp = NULL;
    long l = -1;

    if (optarg) {
     l = strtol(optarg, &endp, 10);
     if (endp && *endp)
      l = -1;
    }

    if (l < 0) {
     fprintf(stderr,
      "invalid r option %s - expecting a number\n",
      optarg ? optarg : "");
     exit(EXIT_FAILURE);
    };

    resolution = (int) l;
    break;
   }
  default:
   usage(basename(argv[0]));
   return 1;
  }
 }

 if (optind == argc) {
  usage(basename(argv[0]));
  return 1;
 }

 sysfs_path = argv[optind];
 if (!sysfs_path) {
  perror("sysfs");
  return 1;
 }

 skel = hid_surface_dial__open();
 if (!skel) {
  fprintf(stderr, "%s %s:%d", __func__, __FILE__, __LINE__);
  return -1;
 }

 hid_id = get_hid_id(sysfs_path);
 if (hid_id < 0) {
  fprintf(stderr, "can not open HID device: %m\n");
  return 1;
 }

 skel->struct_ops.surface_dial->hid_id = hid_id;

 err = hid_surface_dial__load(skel);
 if (err < 0) {
  fprintf(stderr, "can not load HID-BPF program: %m\n");
  return 1;
 }

 skel->data->resolution = resolution;
 skel->data->physical = (int)(resolution / 72);

 link = bpf_map__attach_struct_ops(skel->maps.surface_dial);
 if (!link) {
  fprintf(stderr, "can not attach HID-BPF program: %m\n");
  return 1;
 }

 signal(SIGINT, int_exit);
 signal(SIGTERM, int_exit);

 set_haptic(skel, hid_id);

 while (running)
  sleep(1);

 hid_surface_dial__destroy(skel);

 return 0;
}