Quelle  timerlat_hist.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2021 Red Hat Inc, Daniel Bristot de Oliveira <bristot@kernel.org>
 */

#define _GNU_SOURCE
#include <getopt.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sched.h>
#include <pthread.h>

#include "timerlat.h"
#include "timerlat_aa.h"
#include "timerlat_u.h"
#include "timerlat_bpf.h"

struct timerlat_hist_cpu {
 int   *irq;
 int   *thread;
 int   *user;

 unsigned long long irq_count;
 unsigned long long thread_count;
 unsigned long long user_count;

 unsigned long long min_irq;
 unsigned long long sum_irq;
 unsigned long long max_irq;

 unsigned long long min_thread;
 unsigned long long sum_thread;
 unsigned long long max_thread;

 unsigned long long min_user;
 unsigned long long sum_user;
 unsigned long long max_user;
};

struct timerlat_hist_data {
 struct timerlat_hist_cpu *hist;
 int    entries;
 int    bucket_size;
 int    nr_cpus;
};

/*
 * timerlat_free_histogram - free runtime data
 */
static void
timerlat_free_histogram(struct timerlat_hist_data *data)
{
 int cpu;

 /* one histogram for IRQ and one for thread, per CPU */
 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (data->hist[cpu].irq)
   free(data->hist[cpu].irq);

  if (data->hist[cpu].thread)
   free(data->hist[cpu].thread);

  if (data->hist[cpu].user)
   free(data->hist[cpu].user);

 }

 /* one set of histograms per CPU */
 if (data->hist)
  free(data->hist);

 free(data);
}

/*
 * timerlat_alloc_histogram - alloc runtime data
 */
static struct timerlat_hist_data
*timerlat_alloc_histogram(int nr_cpus, int entries, int bucket_size)
{
 struct timerlat_hist_data *data;
 int cpu;

 data = calloc(1, sizeof(*data));
 if (!data)
  return NULL;

 data->entries = entries;
 data->bucket_size = bucket_size;
 data->nr_cpus = nr_cpus;

 /* one set of histograms per CPU */
 data->hist = calloc(1, sizeof(*data->hist) * nr_cpus);
 if (!data->hist)
  goto cleanup;

 /* one histogram for IRQ and one for thread, per cpu */
 for (cpu = 0; cpu < nr_cpus; cpu++) {
  data->hist[cpu].irq = calloc(1, sizeof(*data->hist->irq) * (entries + 1));
  if (!data->hist[cpu].irq)
   goto cleanup;

  data->hist[cpu].thread = calloc(1, sizeof(*data->hist->thread) * (entries + 1));
  if (!data->hist[cpu].thread)
   goto cleanup;

  data->hist[cpu].user = calloc(1, sizeof(*data->hist->user) * (entries + 1));
  if (!data->hist[cpu].user)
   goto cleanup;
 }

 /* set the min to max */
 for (cpu = 0; cpu < nr_cpus; cpu++) {
  data->hist[cpu].min_irq = ~0;
  data->hist[cpu].min_thread = ~0;
  data->hist[cpu].min_user = ~0;
 }

 return data;

cleanup:
 timerlat_free_histogram(data);
 return NULL;
}

/*
 * timerlat_hist_update - record a new timerlat occurent on cpu, updating data
 */
static void
timerlat_hist_update(struct osnoise_tool *tool, int cpu,
       unsigned long long context,
       unsigned long long latency)
{
 struct timerlat_params *params = tool->params;
 struct timerlat_hist_data *data = tool->data;
 int entries = data->entries;
 int bucket;
 int *hist;

 if (params->output_divisor)
  latency = latency / params->output_divisor;

 bucket = latency / data->bucket_size;

 if (!context) {
  hist = data->hist[cpu].irq;
  data->hist[cpu].irq_count++;
  update_min(&data->hist[cpu].min_irq, &latency);
  update_sum(&data->hist[cpu].sum_irq, &latency);
  update_max(&data->hist[cpu].max_irq, &latency);
 } else if (context == 1) {
  hist = data->hist[cpu].thread;
  data->hist[cpu].thread_count++;
  update_min(&data->hist[cpu].min_thread, &latency);
  update_sum(&data->hist[cpu].sum_thread, &latency);
  update_max(&data->hist[cpu].max_thread, &latency);
 } else { /* user */
  hist = data->hist[cpu].user;
  data->hist[cpu].user_count++;
  update_min(&data->hist[cpu].min_user, &latency);
  update_sum(&data->hist[cpu].sum_user, &latency);
  update_max(&data->hist[cpu].max_user, &latency);
 }

 if (bucket < entries)
  hist[bucket]++;
 else
  hist[entries]++;
}

/*
 * timerlat_hist_handler - this is the handler for timerlat tracer events
 */
static int
timerlat_hist_handler(struct trace_seq *s, struct tep_record *record,
       struct tep_event *event, void *data)
{
 struct trace_instance *trace = data;
 unsigned long long context, latency;
 struct osnoise_tool *tool;
 int cpu = record->cpu;

 tool = container_of(trace, struct osnoise_tool, trace);

 tep_get_field_val(s, event, "context", record, &context, 1);
 tep_get_field_val(s, event, "timer_latency", record, &latency, 1);

 timerlat_hist_update(tool, cpu, context, latency);

 return 0;
}

/*
 * timerlat_hist_bpf_pull_data - copy data from BPF maps into userspace
 */
static int timerlat_hist_bpf_pull_data(struct osnoise_tool *tool)
{
 struct timerlat_hist_data *data = tool->data;
 int i, j, err;
 long long value_irq[data->nr_cpus],
    value_thread[data->nr_cpus],
    value_user[data->nr_cpus];

 /* Pull histogram */
 for (i = 0; i < data->entries; i++) {
  err = timerlat_bpf_get_hist_value(i, value_irq, value_thread,
        value_user, data->nr_cpus);
  if (err)
   return err;
  for (j = 0; j < data->nr_cpus; j++) {
   data->hist[j].irq[i] = value_irq[j];
   data->hist[j].thread[i] = value_thread[j];
   data->hist[j].user[i] = value_user[j];
  }
 }

 /* Pull summary */
 err = timerlat_bpf_get_summary_value(SUMMARY_COUNT,
          value_irq, value_thread, value_user,
          data->nr_cpus);
 if (err)
  return err;
 for (i = 0; i < data->nr_cpus; i++) {
  data->hist[i].irq_count = value_irq[i];
  data->hist[i].thread_count = value_thread[i];
  data->hist[i].user_count = value_user[i];
 }

 err = timerlat_bpf_get_summary_value(SUMMARY_MIN,
          value_irq, value_thread, value_user,
          data->nr_cpus);
 if (err)
  return err;
 for (i = 0; i < data->nr_cpus; i++) {
  data->hist[i].min_irq = value_irq[i];
  data->hist[i].min_thread = value_thread[i];
  data->hist[i].min_user = value_user[i];
 }

 err = timerlat_bpf_get_summary_value(SUMMARY_MAX,
          value_irq, value_thread, value_user,
          data->nr_cpus);
 if (err)
  return err;
 for (i = 0; i < data->nr_cpus; i++) {
  data->hist[i].max_irq = value_irq[i];
  data->hist[i].max_thread = value_thread[i];
  data->hist[i].max_user = value_user[i];
 }

 err = timerlat_bpf_get_summary_value(SUMMARY_SUM,
          value_irq, value_thread, value_user,
          data->nr_cpus);
 if (err)
  return err;
 for (i = 0; i < data->nr_cpus; i++) {
  data->hist[i].sum_irq = value_irq[i];
  data->hist[i].sum_thread = value_thread[i];
  data->hist[i].sum_user = value_user[i];
 }

 err = timerlat_bpf_get_summary_value(SUMMARY_OVERFLOW,
          value_irq, value_thread, value_user,
          data->nr_cpus);
 if (err)
  return err;
 for (i = 0; i < data->nr_cpus; i++) {
  data->hist[i].irq[data->entries] = value_irq[i];
  data->hist[i].thread[data->entries] = value_thread[i];
  data->hist[i].user[data->entries] = value_user[i];
 }

 return 0;
}

/*
 * timerlat_hist_header - print the header of the tracer to the output
 */
static void timerlat_hist_header(struct osnoise_tool *tool)
{
 struct timerlat_params *params = tool->params;
 struct timerlat_hist_data *data = tool->data;
 struct trace_seq *s = tool->trace.seq;
 char duration[26];
 int cpu;

 if (params->no_header)
  return;

 get_duration(tool->start_time, duration, sizeof(duration));
 trace_seq_printf(s, "# RTLA timerlat histogram\n");
 trace_seq_printf(s, "# Time unit is %s (%s)\n",
   params->output_divisor == 1 ? "nanoseconds" : "microseconds",
   params->output_divisor == 1 ? "ns" : "us");

 trace_seq_printf(s, "# Duration: %s\n", duration);

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(s, "Index");

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  if (!params->no_irq)
   trace_seq_printf(s, " IRQ-%03d", cpu);

  if (!params->no_thread)
   trace_seq_printf(s, " Thr-%03d", cpu);

  if (params->user_data)
   trace_seq_printf(s, " Usr-%03d", cpu);
 }
 trace_seq_printf(s, "\n");


 trace_seq_do_printf(s);
 trace_seq_reset(s);
}

/*
 * format_summary_value - format a line of summary value (min, max or avg)
 * of hist data
 */
static void format_summary_value(struct trace_seq *seq,
     int count,
     unsigned long long val,
     bool avg)
{
 if (count)
  trace_seq_printf(seq, "%9llu ", avg ? val / count : val);
 else
  trace_seq_printf(seq, "%9c ", '-');
}

/*
 * timerlat_print_summary - print the summary of the hist data to the output
 */
static void
timerlat_print_summary(struct timerlat_params *params,
         struct trace_instance *trace,
         struct timerlat_hist_data *data)
{
 int cpu;

 if (params->no_summary)
  return;

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "count:");

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  if (!params->no_irq)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%9llu ",
     data->hist[cpu].irq_count);

  if (!params->no_thread)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%9llu ",
     data->hist[cpu].thread_count);

  if (params->user_data)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%9llu ",
      data->hist[cpu].user_count);
 }
 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "min: ");

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  if (!params->no_irq)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].irq_count,
          data->hist[cpu].min_irq,
          false);

  if (!params->no_thread)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].thread_count,
          data->hist[cpu].min_thread,
          false);

  if (params->user_data)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].user_count,
          data->hist[cpu].min_user,
          false);
 }
 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "avg: ");

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  if (!params->no_irq)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].irq_count,
          data->hist[cpu].sum_irq,
          true);

  if (!params->no_thread)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].thread_count,
          data->hist[cpu].sum_thread,
          true);

  if (params->user_data)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].user_count,
          data->hist[cpu].sum_user,
          true);
 }
 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "max: ");

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  if (!params->no_irq)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].irq_count,
          data->hist[cpu].max_irq,
          false);

  if (!params->no_thread)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].thread_count,
          data->hist[cpu].max_thread,
          false);

  if (params->user_data)
   format_summary_value(trace->seq,
          data->hist[cpu].user_count,
          data->hist[cpu].max_user,
          false);
 }
 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");
 trace_seq_do_printf(trace->seq);
 trace_seq_reset(trace->seq);
}

static void
timerlat_print_stats_all(struct timerlat_params *params,
    struct trace_instance *trace,
    struct timerlat_hist_data *data)
{
 struct timerlat_hist_cpu *cpu_data;
 struct timerlat_hist_cpu sum;
 int cpu;

 if (params->no_summary)
  return;

 memset(&sum, 0, sizeof(sum));
 sum.min_irq = ~0;
 sum.min_thread = ~0;
 sum.min_user = ~0;

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  cpu_data = &data->hist[cpu];

  sum.irq_count += cpu_data->irq_count;
  update_min(&sum.min_irq, &cpu_data->min_irq);
  update_sum(&sum.sum_irq, &cpu_data->sum_irq);
  update_max(&sum.max_irq, &cpu_data->max_irq);

  sum.thread_count += cpu_data->thread_count;
  update_min(&sum.min_thread, &cpu_data->min_thread);
  update_sum(&sum.sum_thread, &cpu_data->sum_thread);
  update_max(&sum.max_thread, &cpu_data->max_thread);

  sum.user_count += cpu_data->user_count;
  update_min(&sum.min_user, &cpu_data->min_user);
  update_sum(&sum.sum_user, &cpu_data->sum_user);
  update_max(&sum.max_user, &cpu_data->max_user);
 }

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "ALL: ");

 if (!params->no_irq)
  trace_seq_printf(trace->seq, " IRQ");

 if (!params->no_thread)
  trace_seq_printf(trace->seq, " Thr");

 if (params->user_data)
  trace_seq_printf(trace->seq, " Usr");

 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "count:");

 if (!params->no_irq)
  trace_seq_printf(trace->seq, "%9llu ",
     sum.irq_count);

 if (!params->no_thread)
  trace_seq_printf(trace->seq, "%9llu ",
     sum.thread_count);

 if (params->user_data)
  trace_seq_printf(trace->seq, "%9llu ",
     sum.user_count);

 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "min: ");

 if (!params->no_irq)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.irq_count,
         sum.min_irq,
         false);

 if (!params->no_thread)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.thread_count,
         sum.min_thread,
         false);

 if (params->user_data)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.user_count,
         sum.min_user,
         false);

 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "avg: ");

 if (!params->no_irq)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.irq_count,
         sum.sum_irq,
         true);

 if (!params->no_thread)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.thread_count,
         sum.sum_thread,
         true);

 if (params->user_data)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.user_count,
         sum.sum_user,
         true);

 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "max: ");

 if (!params->no_irq)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.irq_count,
         sum.max_irq,
         false);

 if (!params->no_thread)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.thread_count,
         sum.max_thread,
         false);

 if (params->user_data)
  format_summary_value(trace->seq,
         sum.user_count,
         sum.max_user,
         false);

 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");
 trace_seq_do_printf(trace->seq);
 trace_seq_reset(trace->seq);
}

/*
 * timerlat_print_stats - print data for each CPUs
 */
static void
timerlat_print_stats(struct timerlat_params *params, struct osnoise_tool *tool)
{
 struct timerlat_hist_data *data = tool->data;
 struct trace_instance *trace = &tool->trace;
 int bucket, cpu;
 int total;

 timerlat_hist_header(tool);

 for (bucket = 0; bucket < data->entries; bucket++) {
  total = 0;

  if (!params->no_index)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%-6d",
      bucket * data->bucket_size);

  for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
   if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
    continue;

   if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
    continue;

   if (!params->no_irq) {
    total += data->hist[cpu].irq[bucket];
    trace_seq_printf(trace->seq, "%9d ",
      data->hist[cpu].irq[bucket]);
   }

   if (!params->no_thread) {
    total += data->hist[cpu].thread[bucket];
    trace_seq_printf(trace->seq, "%9d ",
      data->hist[cpu].thread[bucket]);
   }

   if (params->user_data) {
    total += data->hist[cpu].user[bucket];
    trace_seq_printf(trace->seq, "%9d ",
      data->hist[cpu].user[bucket]);
   }

  }

  if (total == 0 && !params->with_zeros) {
   trace_seq_reset(trace->seq);
   continue;
  }

  trace_seq_printf(trace->seq, "\n");
  trace_seq_do_printf(trace->seq);
  trace_seq_reset(trace->seq);
 }

 if (!params->no_index)
  trace_seq_printf(trace->seq, "over: ");

 for (cpu = 0; cpu < data->nr_cpus; cpu++) {
  if (params->cpus && !CPU_ISSET(cpu, ¶ms->monitored_cpus))
   continue;

  if (!data->hist[cpu].irq_count && !data->hist[cpu].thread_count)
   continue;

  if (!params->no_irq)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%9d ",
      data->hist[cpu].irq[data->entries]);

  if (!params->no_thread)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%9d ",
      data->hist[cpu].thread[data->entries]);

  if (params->user_data)
   trace_seq_printf(trace->seq, "%9d ",
      data->hist[cpu].user[data->entries]);
 }
 trace_seq_printf(trace->seq, "\n");
 trace_seq_do_printf(trace->seq);
 trace_seq_reset(trace->seq);

 timerlat_print_summary(params, trace, data);
 timerlat_print_stats_all(params, trace, data);
 osnoise_report_missed_events(tool);
}

/*
 * timerlat_hist_usage - prints timerlat top usage message
 */
static void timerlat_hist_usage(char *usage)
{
 int i;

 char *msg[] = {
  "",
  " usage: [rtla] timerlat hist [-h] [-q] [-d s] [-D] [-n] [-a us] [-p us] [-i us] [-T us] [-s us] \\",
  " [-t[file]] [-e sys[:event]] [--filter ] [--trigger ] [-c cpu-list] [-H cpu-list]\\",
  " [-P priority] [-E N] [-b N] [--no-irq] [--no-thread] [--no-header] [--no-summary] \\",
  " [--no-index] [--with-zeros] [--dma-latency us] [-C[=cgroup_name]] [--no-aa] [--dump-task] [-u|-k]",
  " [--warm-up s] [--deepest-idle-state n]",
  "",
  " -h/--help: print this menu",
  " -a/--auto: set automatic trace mode, stopping the session if argument in us latency is hit",
  " -p/--period us: timerlat period in us",
  " -i/--irq us: stop trace if the irq latency is higher than the argument in us",
  " -T/--thread us: stop trace if the thread latency is higher than the argument in us",
  " -s/--stack us: save the stack trace at the IRQ if a thread latency is higher than the argument in us",
  " -c/--cpus cpus: run the tracer only on the given cpus",
  " -H/--house-keeping cpus: run rtla control threads only on the given cpus",
  " -C/--cgroup[=cgroup_name]: set cgroup, if no cgroup_name is passed, the rtla's cgroup will be inherited",
  " -d/--duration time[m|h|d]: duration of the session in seconds",
  " --dump-tasks: prints the task running on all CPUs if stop conditions are met (depends on !--no-aa)",
  " -D/--debug: print debug info",
  " -t/--trace[file]: save the stopped trace to [file|timerlat_trace.txt]",
  " -e/--event : enable the in the trace instance, multiple -e are allowed",
  " --filter : enable a trace event filter to the previous -e event",
  " --trigger : enable a trace event trigger to the previous -e event",
  " -n/--nano: display data in nanoseconds",
  " --no-aa: disable auto-analysis, reducing rtla timerlat cpu usage",
  " -b/--bucket-size N: set the histogram bucket size (default 1)",
  " -E/--entries N: set the number of entries of the histogram (default 256)",
  " --no-irq: ignore IRQ latencies",
  " --no-thread: ignore thread latencies",
  " --no-header: do not print header",
  " --no-summary: do not print summary",
  " --no-index: do not print index",
  " --with-zeros: print zero only entries",
  " --dma-latency us: set /dev/cpu_dma_latency latency to reduce exit from idle latency",
  " -P/--priority o:prio|r:prio|f:prio|d:runtime:period : set scheduling parameters",
  " o:prio - use SCHED_OTHER with prio",
  " r:prio - use SCHED_RR with prio",
  " f:prio - use SCHED_FIFO with prio",
  " d:runtime[us|ms|s]:period[us|ms|s] - use SCHED_DEADLINE with runtime and period",
  " in nanoseconds",
  " -u/--user-threads: use rtla user-space threads instead of kernel-space timerlat threads",
  " -k/--kernel-threads: use timerlat kernel-space threads instead of rtla user-space threads",
  " -U/--user-load: enable timerlat for user-defined user-space workload",
  " --warm-up s: let the workload run for s seconds before collecting data",
  " --trace-buffer-size kB: set the per-cpu trace buffer size in kB",
  " --deepest-idle-state n: only go down to idle state n on cpus used by timerlat to reduce exit from idle latency",
  " --on-threshold : define action to be executed at latency threshold, multiple are allowed",
  " --on-end : define action to be executed at measurement end, multiple are allowed",
  NULL,
 };

 if (usage)
  fprintf(stderr, "%s\n", usage);

 fprintf(stderr, "rtla timerlat hist: a per-cpu histogram of the timer latency (version %s)\n",
   VERSION);

 for (i = 0; msg[i]; i++)
  fprintf(stderr, "%s\n", msg[i]);

 if (usage)
  exit(EXIT_FAILURE);

 exit(EXIT_SUCCESS);
}

/*
 * timerlat_hist_parse_args - allocs, parse and fill the cmd line parameters
 */
static struct timerlat_params
*timerlat_hist_parse_args(int argc, char *argv[])
{
 struct timerlat_params *params;
 struct trace_events *tevent;
 int auto_thresh;
 int retval;
 int c;
 char *trace_output = NULL;

 params = calloc(1, sizeof(*params));
 if (!params)
  exit(1);

 actions_init(¶ms->threshold_actions);
 actions_init(¶ms->end_actions);

 /* disabled by default */
 params->dma_latency = -1;

 /* disabled by default */
 params->deepest_idle_state = -2;

 /* display data in microseconds */
 params->output_divisor = 1000;
 params->bucket_size = 1;
 params->entries = 256;

 /* default to BPF mode */
 params->mode = TRACING_MODE_BPF;

 while (1) {
  static struct option long_options[] = {
   {"auto",  required_argument, 0, 'a'},
   {"cpus",  required_argument, 0, 'c'},
   {"cgroup",  optional_argument, 0, 'C'},
   {"bucket-size",  required_argument, 0, 'b'},
   {"debug",  no_argument,  0, 'D'},
   {"entries",  required_argument, 0, 'E'},
   {"duration",  required_argument, 0, 'd'},
   {"house-keeping", required_argument, 0, 'H'},
   {"help",  no_argument,  0, 'h'},
   {"irq",   required_argument, 0, 'i'},
   {"nano",  no_argument,  0, 'n'},
   {"period",  required_argument, 0, 'p'},
   {"priority",  required_argument, 0, 'P'},
   {"stack",  required_argument, 0, 's'},
   {"thread",  required_argument, 0, 'T'},
   {"trace",  optional_argument, 0, 't'},
   {"user-threads", no_argument,  0, 'u'},
   {"kernel-threads", no_argument,  0, 'k'},
   {"user-load",  no_argument,  0, 'U'},
   {"event",  required_argument, 0, 'e'},
   {"no-irq",  no_argument,  0, '0'},
   {"no-thread",  no_argument,  0, '1'},
   {"no-header",  no_argument,  0, '2'},
   {"no-summary",  no_argument,  0, '3'},
   {"no-index",  no_argument,  0, '4'},
   {"with-zeros",  no_argument,  0, '5'},
   {"trigger",  required_argument, 0, '6'},
   {"filter",  required_argument, 0, '7'},
   {"dma-latency",  required_argument, 0, '8'},
   {"no-aa",  no_argument,  0, '9'},
   {"dump-task",  no_argument,  0, '\1'},
   {"warm-up",  required_argument, 0, '\2'},
   {"trace-buffer-size", required_argument, 0, '\3'},
   {"deepest-idle-state", required_argument, 0, '\4'},
   {"on-threshold", required_argument, 0, '\5'},
   {"on-end",  required_argument, 0, '\6'},
   {0, 0, 0, 0}
  };

  /* getopt_long stores the option index here. */
  int option_index = 0;

  c = getopt_long(argc, argv, "a:c:C::b:d:e:E:DhH:i:knp:P:s:t::T:uU0123456:7:8:9\1\2:\3:",
     long_options, &option_index);

  /* detect the end of the options. */
  if (c == -1)
   break;

  switch (c) {
  case 'a':
   auto_thresh = get_llong_from_str(optarg);

   /* set thread stop to auto_thresh */
   params->stop_total_us = auto_thresh;
   params->stop_us = auto_thresh;

   /* get stack trace */
   params->print_stack = auto_thresh;

   /* set trace */
   trace_output = "timerlat_trace.txt";

   break;
  case 'c':
   retval = parse_cpu_set(optarg, ¶ms->monitored_cpus);
   if (retval)
    timerlat_hist_usage("\nInvalid -c cpu list\n");
   params->cpus = optarg;
   break;
  case 'C':
   params->cgroup = 1;
   if (!optarg) {
    /* will inherit this cgroup */
    params->cgroup_name = NULL;
   } else if (*optarg == '=') {
    /* skip the = */
    params->cgroup_name = ++optarg;
   }
   break;
  case 'b':
   params->bucket_size = get_llong_from_str(optarg);
   if ((params->bucket_size == 0) || (params->bucket_size >= 1000000))
    timerlat_hist_usage("Bucket size needs to be > 0 and <= 1000000\n");
   break;
  case 'D':
   config_debug = 1;
   break;
  case 'd':
   params->duration = parse_seconds_duration(optarg);
   if (!params->duration)
    timerlat_hist_usage("Invalid -D duration\n");
   break;
  case 'e':
   tevent = trace_event_alloc(optarg);
   if (!tevent) {
    err_msg("Error alloc trace event");
    exit(EXIT_FAILURE);
   }

   if (params->events)
    tevent->next = params->events;

   params->events = tevent;
   break;
  case 'E':
   params->entries = get_llong_from_str(optarg);
   if ((params->entries < 10) || (params->entries > 9999999))
     timerlat_hist_usage("Entries must be > 10 and < 9999999\n");
   break;
  case 'h':
  case '?':
   timerlat_hist_usage(NULL);
   break;
  case 'H':
   params->hk_cpus = 1;
   retval = parse_cpu_set(optarg, ¶ms->hk_cpu_set);
   if (retval) {
    err_msg("Error parsing house keeping CPUs\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
   }
   break;
  case 'i':
   params->stop_us = get_llong_from_str(optarg);
   break;
  case 'k':
   params->kernel_workload = 1;
   break;
  case 'n':
   params->output_divisor = 1;
   break;
  case 'p':
   params->timerlat_period_us = get_llong_from_str(optarg);
   if (params->timerlat_period_us > 1000000)
    timerlat_hist_usage("Period longer than 1 s\n");
   break;
  case 'P':
   retval = parse_prio(optarg, ¶ms->sched_param);
   if (retval == -1)
    timerlat_hist_usage("Invalid -P priority");
   params->set_sched = 1;
   break;
  case 's':
   params->print_stack = get_llong_from_str(optarg);
   break;
  case 'T':
   params->stop_total_us = get_llong_from_str(optarg);
   break;
  case 't':
   if (optarg) {
    if (optarg[0] == '=')
     trace_output = &optarg[1];
    else
     trace_output = &optarg[0];
   } else if (optind < argc && argv[optind][0] != '-')
    trace_output = argv[optind];
   else
    trace_output = "timerlat_trace.txt";
   break;
  case 'u':
   params->user_workload = 1;
   /* fallback: -u implies in -U */
  case 'U':
   params->user_data = 1;
   break;
  case '0': /* no irq */
   params->no_irq = 1;
   break;
  case '1': /* no thread */
   params->no_thread = 1;
   break;
  case '2': /* no header */
   params->no_header = 1;
   break;
  case '3': /* no summary */
   params->no_summary = 1;
   break;
  case '4': /* no index */
   params->no_index = 1;
   break;
  case '5': /* with zeros */
   params->with_zeros = 1;
   break;
  case '6': /* trigger */
   if (params->events) {
    retval = trace_event_add_trigger(params->events, optarg);
    if (retval) {
     err_msg("Error adding trigger %s\n", optarg);
     exit(EXIT_FAILURE);
    }
   } else {
    timerlat_hist_usage("--trigger requires a previous -e\n");
   }
   break;
  case '7': /* filter */
   if (params->events) {
    retval = trace_event_add_filter(params->events, optarg);
    if (retval) {
     err_msg("Error adding filter %s\n", optarg);
     exit(EXIT_FAILURE);
    }
   } else {
    timerlat_hist_usage("--filter requires a previous -e\n");
   }
   break;
  case '8':
   params->dma_latency = get_llong_from_str(optarg);
   if (params->dma_latency < 0 || params->dma_latency > 10000) {
    err_msg("--dma-latency needs to be >= 0 and < 10000");
    exit(EXIT_FAILURE);
   }
   break;
  case '9':
   params->no_aa = 1;
   break;
  case '\1':
   params->dump_tasks = 1;
   break;
  case '\2':
   params->warmup = get_llong_from_str(optarg);
   break;
  case '\3':
   params->buffer_size = get_llong_from_str(optarg);
   break;
  case '\4':
   params->deepest_idle_state = get_llong_from_str(optarg);
   break;
  case '\5':
   retval = actions_parse(¶ms->threshold_actions, optarg);
   if (retval) {
    err_msg("Invalid action %s\n", optarg);
    exit(EXIT_FAILURE);
   }
   break;
  case '\6':
   retval = actions_parse(¶ms->end_actions, optarg);
   if (retval) {
    err_msg("Invalid action %s\n", optarg);
    exit(EXIT_FAILURE);
   }
   break;
  default:
   timerlat_hist_usage("Invalid option");
  }
 }

 if (trace_output)
  actions_add_trace_output(¶ms->threshold_actions, trace_output);

 if (geteuid()) {
  err_msg("rtla needs root permission\n");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }

 if (params->no_irq && params->no_thread)
  timerlat_hist_usage("no-irq and no-thread set, there is nothing to do here");

 if (params->no_index && !params->with_zeros)
  timerlat_hist_usage("no-index set with with-zeros is not set - it does not make sense");

 /*
 * Auto analysis only happens if stop tracing, thus:
 */
 if (!params->stop_us && !params->stop_total_us)
  params->no_aa = 1;

 if (params->kernel_workload && params->user_workload)
  timerlat_hist_usage("--kernel-threads and --user-threads are mutually exclusive!");

 /*
 * If auto-analysis or trace output is enabled, switch from BPF mode to
 * mixed mode
 */
 if (params->mode == TRACING_MODE_BPF &&
     (params->threshold_actions.present[ACTION_TRACE_OUTPUT] ||
      params->end_actions.present[ACTION_TRACE_OUTPUT] || !params->no_aa))
  params->mode = TRACING_MODE_MIXED;

 return params;
}

/*
 * timerlat_hist_apply_config - apply the hist configs to the initialized tool
 */
static int
timerlat_hist_apply_config(struct osnoise_tool *tool, struct timerlat_params *params)
{
 int retval;

 retval = timerlat_apply_config(tool, params);
 if (retval)
  goto out_err;

 return 0;

out_err:
 return -1;
}

/*
 * timerlat_init_hist - initialize a timerlat hist tool with parameters
 */
static struct osnoise_tool
*timerlat_init_hist(struct timerlat_params *params)
{
 struct osnoise_tool *tool;
 int nr_cpus;

 nr_cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);

 tool = osnoise_init_tool("timerlat_hist");
 if (!tool)
  return NULL;

 tool->data = timerlat_alloc_histogram(nr_cpus, params->entries, params->bucket_size);
 if (!tool->data)
  goto out_err;

 tool->params = params;

 tep_register_event_handler(tool->trace.tep, -1, "ftrace", "timerlat",
       timerlat_hist_handler, tool);

 return tool;

out_err:
 osnoise_destroy_tool(tool);
 return NULL;
}

static int stop_tracing;
static struct trace_instance *hist_inst = NULL;
static void stop_hist(int sig)
{
 if (stop_tracing) {
  /*
 * Stop requested twice in a row; abort event processing and
 * exit immediately
 */
  tracefs_iterate_stop(hist_inst->inst);
  return;
 }
 stop_tracing = 1;
 if (hist_inst)
  trace_instance_stop(hist_inst);
}

/*
 * timerlat_hist_set_signals - handles the signal to stop the tool
 */
static void
timerlat_hist_set_signals(struct timerlat_params *params)
{
 signal(SIGINT, stop_hist);
 if (params->duration) {
  signal(SIGALRM, stop_hist);
  alarm(params->duration);
 }
}

int timerlat_hist_main(int argc, char *argv[])
{
 struct timerlat_params *params;
 struct osnoise_tool *record = NULL;
 struct timerlat_u_params params_u;
 enum result return_value = ERROR;
 struct osnoise_tool *tool = NULL;
 struct osnoise_tool *aa = NULL;
 struct trace_instance *trace;
 int dma_latency_fd = -1;
 pthread_t timerlat_u;
 int retval;
 int nr_cpus, i;

 params = timerlat_hist_parse_args(argc, argv);
 if (!params)
  exit(1);

 tool = timerlat_init_hist(params);
 if (!tool) {
  err_msg("Could not init osnoise hist\n");
  goto out_exit;
 }

 trace = &tool->trace;
 /*
 * Save trace instance into global variable so that SIGINT can stop
 * the timerlat tracer.
 * Otherwise, rtla could loop indefinitely when overloaded.
 */
 hist_inst = trace;

 /*
 * Try to enable BPF, unless disabled explicitly.
 * If BPF enablement fails, fall back to tracefs mode.
 */
 if (getenv("RTLA_NO_BPF") && strncmp(getenv("RTLA_NO_BPF"), "1", 2) == 0) {
  debug_msg("RTLA_NO_BPF set, disabling BPF\n");
  params->mode = TRACING_MODE_TRACEFS;
 } else if (!tep_find_event_by_name(trace->tep, "osnoise", "timerlat_sample")) {
  debug_msg("osnoise:timerlat_sample missing, disabling BPF\n");
  params->mode = TRACING_MODE_TRACEFS;
 } else {
  retval = timerlat_bpf_init(params);
  if (retval) {
   debug_msg("Could not enable BPF\n");
   params->mode = TRACING_MODE_TRACEFS;
  }
 }

 retval = timerlat_hist_apply_config(tool, params);
 if (retval) {
  err_msg("Could not apply config\n");
  goto out_free;
 }

 retval = enable_timerlat(trace);
 if (retval) {
  err_msg("Failed to enable timerlat tracer\n");
  goto out_free;
 }

 if (params->set_sched) {
  retval = set_comm_sched_attr("timerlat/", ¶ms->sched_param);
  if (retval) {
   err_msg("Failed to set sched parameters\n");
   goto out_free;
  }
 }

 if (params->cgroup && !params->user_workload) {
  retval = set_comm_cgroup("timerlat/", params->cgroup_name);
  if (!retval) {
   err_msg("Failed to move threads to cgroup\n");
   goto out_free;
  }
 }

 if (params->dma_latency >= 0) {
  dma_latency_fd = set_cpu_dma_latency(params->dma_latency);
  if (dma_latency_fd < 0) {
   err_msg("Could not set /dev/cpu_dma_latency.\n");
   goto out_free;
  }
 }

 if (params->deepest_idle_state >= -1) {
  if (!have_libcpupower_support()) {
   err_msg("rtla built without libcpupower, --deepest-idle-state is not supported\n");
   goto out_free;
  }

  nr_cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);

  for (i = 0; i < nr_cpus; i++) {
   if (params->cpus && !CPU_ISSET(i, ¶ms->monitored_cpus))
    continue;
   if (save_cpu_idle_disable_state(i) < 0) {
    err_msg("Could not save cpu idle state.\n");
    goto out_free;
   }
   if (set_deepest_cpu_idle_state(i, params->deepest_idle_state) < 0) {
    err_msg("Could not set deepest cpu idle state.\n");
    goto out_free;
   }
  }
 }

 if (params->threshold_actions.present[ACTION_TRACE_OUTPUT] ||
     params->end_actions.present[ACTION_TRACE_OUTPUT]) {
  record = osnoise_init_trace_tool("timerlat");
  if (!record) {
   err_msg("Failed to enable the trace instance\n");
   goto out_free;
  }
  params->threshold_actions.trace_output_inst = record->trace.inst;
  params->end_actions.trace_output_inst = record->trace.inst;

  if (params->events) {
   retval = trace_events_enable(&record->trace, params->events);
   if (retval)
    goto out_hist;
  }

  if (params->buffer_size > 0) {
   retval = trace_set_buffer_size(&record->trace, params->buffer_size);
   if (retval)
    goto out_hist;
  }
 }

 if (!params->no_aa) {
  aa = osnoise_init_tool("timerlat_aa");
  if (!aa)
   goto out_hist;

  retval = timerlat_aa_init(aa, params->dump_tasks);
  if (retval) {
   err_msg("Failed to enable the auto analysis instance\n");
   goto out_hist;
  }

  retval = enable_timerlat(&aa->trace);
  if (retval) {
   err_msg("Failed to enable timerlat tracer\n");
   goto out_hist;
  }
 }

 if (params->user_workload) {
  /* rtla asked to stop */
  params_u.should_run = 1;
  /* all threads left */
  params_u.stopped_running = 0;

  params_u.set = ¶ms->monitored_cpus;
  if (params->set_sched)
   params_u.sched_param = ¶ms->sched_param;
  else
   params_u.sched_param = NULL;

  params_u.cgroup_name = params->cgroup_name;

  retval = pthread_create(&timerlat_u, NULL, timerlat_u_dispatcher, ¶ms_u);
  if (retval)
   err_msg("Error creating timerlat user-space threads\n");
 }

 if (params->warmup > 0) {
  debug_msg("Warming up for %d seconds\n", params->warmup);
  sleep(params->warmup);
  if (stop_tracing)
   goto out_hist;
 }

 /*
 * Start the tracers here, after having set all instances.
 *
 * Let the trace instance start first for the case of hitting a stop
 * tracing while enabling other instances. The trace instance is the
 * one with most valuable information.
 */
 if (record)
  trace_instance_start(&record->trace);
 if (!params->no_aa)
  trace_instance_start(&aa->trace);
 if (params->mode == TRACING_MODE_TRACEFS) {
  trace_instance_start(trace);
 } else {
  retval = timerlat_bpf_attach();
  if (retval) {
   err_msg("Error attaching BPF program\n");
   goto out_hist;
  }
 }

 tool->start_time = time(NULL);
 timerlat_hist_set_signals(params);

 if (params->mode == TRACING_MODE_TRACEFS) {
  while (!stop_tracing) {
   sleep(params->sleep_time);

   retval = tracefs_iterate_raw_events(trace->tep,
           trace->inst,
           NULL,
           0,
           collect_registered_events,
           trace);
   if (retval < 0) {
    err_msg("Error iterating on events\n");
    goto out_hist;
   }

   if (osnoise_trace_is_off(tool, record)) {
    actions_perform(¶ms->threshold_actions);

    if (!params->threshold_actions.continue_flag)
     /* continue flag not set, break */
     break;

    /* continue action reached, re-enable tracing */
    if (record)
     trace_instance_start(&record->trace);
    if (!params->no_aa)
     trace_instance_start(&aa->trace);
    trace_instance_start(trace);
   }

   /* is there still any user-threads ? */
   if (params->user_workload) {
    if (params_u.stopped_running) {
     debug_msg("timerlat user-space threads stopped!\n");
     break;
    }
   }
  }
 } else {
  while (!stop_tracing) {
   timerlat_bpf_wait(-1);

   if (!stop_tracing) {
    /* Threshold overflow, perform actions on threshold */
    actions_perform(¶ms->threshold_actions);

    if (!params->threshold_actions.continue_flag)
     /* continue flag not set, break */
     break;

    /* continue action reached, re-enable tracing */
    if (record)
     trace_instance_start(&record->trace);
    if (!params->no_aa)
     trace_instance_start(&aa->trace);
    timerlat_bpf_restart_tracing();
   }
  }
 }

 if (params->mode != TRACING_MODE_TRACEFS) {
  timerlat_bpf_detach();
  retval = timerlat_hist_bpf_pull_data(tool);
  if (retval) {
   err_msg("Error pulling BPF data\n");
   goto out_hist;
  }
 }

 if (params->user_workload && !params_u.stopped_running) {
  params_u.should_run = 0;
  sleep(1);
 }

 timerlat_print_stats(params, tool);

 actions_perform(¶ms->end_actions);

 return_value = PASSED;

 if (osnoise_trace_is_off(tool, record) && !stop_tracing) {
  printf("rtla timerlat hit stop tracing\n");

  if (!params->no_aa)
   timerlat_auto_analysis(params->stop_us, params->stop_total_us);

  return_value = FAILED;
 }

out_hist:
 timerlat_aa_destroy();
 if (dma_latency_fd >= 0)
  close(dma_latency_fd);
 if (params->deepest_idle_state >= -1) {
  for (i = 0; i < nr_cpus; i++) {
   if (params->cpus && !CPU_ISSET(i, ¶ms->monitored_cpus))
    continue;
   restore_cpu_idle_disable_state(i);
  }
 }
 trace_events_destroy(&record->trace, params->events);
 params->events = NULL;
out_free:
 timerlat_free_histogram(tool->data);
 osnoise_destroy_tool(aa);
 osnoise_destroy_tool(record);
 osnoise_destroy_tool(tool);
 actions_destroy(¶ms->threshold_actions);
 actions_destroy(¶ms->end_actions);
 if (params->mode != TRACING_MODE_TRACEFS)
  timerlat_bpf_destroy();
 free(params);
 free_cpu_idle_disable_states();
out_exit:
 exit(return_value);
}