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% Gyroscope.vdmrt
\subsubsection{Observing y-axis rotation -- the \texttt{Gyroscope} class}
The \texttt{Gyroscope} class obtains the yaw rate from the environment.
\begin{vdm_al}
class Gyroscope
instance variables
-- link back to the controller managing this resource
private mController : Controller;
operations
public Gyroscope: Controller ==> Gyroscope
Gyroscope (pController) == mController := pController;
public getYawRateData: () ==> real
getYawRateData () ==
duration (0) return mController.getValue("YAW_RATE")
end Gyroscope
\end{vdm_al}
¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden
(vorverarbeitet)
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