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Quellcode-Bibliothek pcie-xilinx.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * PCIe host controller driver for Xilinx AXI PCIe Bridge
 *
 * Copyright (c) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
 *
 * Based on the Tegra PCIe driver
 *
 * Bits taken from Synopsys DesignWare Host controller driver and
 * ARM PCI Host generic driver.
 */


#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqchip/irq-msi-lib.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/msi.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_pci.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/pci-ecam.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "../pci.h"

/* Register definitions */
#define XILINX_PCIE_REG_BIR  0x00000130
#define XILINX_PCIE_REG_IDR  0x00000138
#define XILINX_PCIE_REG_IMR  0x0000013c
#define XILINX_PCIE_REG_PSCR  0x00000144
#define XILINX_PCIE_REG_RPSC  0x00000148
#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1 0x0000014c
#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2 0x00000150
#define XILINX_PCIE_REG_RPEFR  0x00000154
#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR1  0x00000158
#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR2  0x0000015c

/* Interrupt registers definitions */
#define XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN BIT(0)
#define XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR BIT(1)
#define XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR BIT(2)
#define XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET BIT(3)
#define XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT BIT(8)
#define XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE BIT(9)
#define XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL BIT(10)
#define XILINX_PCIE_INTR_FATAL  BIT(11)
#define XILINX_PCIE_INTR_INTX  BIT(16)
#define XILINX_PCIE_INTR_MSI  BIT(17)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP BIT(20)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP BIT(21)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL BIT(22)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP BIT(23)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT BIT(24)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR BIT(25)
#define XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR BIT(26)
#define XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR BIT(27)
#define XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP BIT(28)
#define XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK 0x1FF30FED
#define XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK 0x1FF30F0D
#define XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK 0xFFFFFFFF

/* Root Port Error FIFO Read Register definitions */
#define XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID BIT(18)
#define XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID GENMASK(15, 0)
#define XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK 0xFFFFFFFF

/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 1 definitions */
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID BIT(31)
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR BIT(30)
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK GENMASK(28, 27)
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK 0xFFFFFFFF
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT 27

/* Bridge Info Register definitions */
#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_MASK GENMASK(18, 16)
#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_SHIFT 16

/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 2 definitions */
#define XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA GENMASK(15, 0)

/* Root Port Status/control Register definitions */
#define XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN BIT(0)

/* Phy Status/Control Register definitions */
#define XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP BIT(11)

/* Number of MSI IRQs */
#define XILINX_NUM_MSI_IRQS  128

/**
 * struct xilinx_pcie - PCIe port information
 * @dev: Device pointer
 * @reg_base: IO Mapped Register Base
 * @msi_map: Bitmap of allocated MSIs
 * @map_lock: Mutex protecting the MSI allocation
 * @msi_domain: MSI IRQ domain pointer
 * @leg_domain: Legacy IRQ domain pointer
 * @resources: Bus Resources
 */

struct xilinx_pcie {
 struct device *dev;
 void __iomem *reg_base;
 unsigned long msi_map[BITS_TO_LONGS(XILINX_NUM_MSI_IRQS)];
 struct mutex map_lock;
 struct irq_domain *msi_domain;
 struct irq_domain *leg_domain;
 struct list_head resources;
};

static inline u32 pcie_read(struct xilinx_pcie *pcie, u32 reg)
{
 return readl(pcie->reg_base + reg);
}

static inline void pcie_write(struct xilinx_pcie *pcie, u32 val, u32 reg)
{
 writel(val, pcie->reg_base + reg);
}

static inline bool xilinx_pcie_link_up(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 return (pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_PSCR) &
  XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP) ? 1 : 0;
}

/**
 * xilinx_pcie_clear_err_interrupts - Clear Error Interrupts
 * @pcie: PCIe port information
 */

static void xilinx_pcie_clear_err_interrupts(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 struct device *dev = pcie->dev;
 unsigned long val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPEFR);

 if (val & XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID) {
  dev_dbg(dev, "Requester ID %lu\n",
   val & XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID);
  pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK,
      XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
 }
}

/**
 * xilinx_pcie_valid_device - Check if a valid device is present on bus
 * @bus: PCI Bus structure
 * @devfn: device/function
 *
 * Return: 'true' on success and 'false' if invalid device is found
 */

static bool xilinx_pcie_valid_device(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn)
{
 struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;

 /* Check if link is up when trying to access downstream pcie ports */
 if (!pci_is_root_bus(bus)) {
  if (!xilinx_pcie_link_up(pcie))
   return false;
 } else if (devfn > 0) {
  /* Only one device down on each root port */
  return false;
 }
 return true;
}

/**
 * xilinx_pcie_map_bus - Get configuration base
 * @bus: PCI Bus structure
 * @devfn: Device/function
 * @where: Offset from base
 *
 * Return: Base address of the configuration space needed to be
 *    accessed.
 */

static void __iomem *xilinx_pcie_map_bus(struct pci_bus *bus,
      unsigned int devfn, int where)
{
 struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;

 if (!xilinx_pcie_valid_device(bus, devfn))
  return NULL;

 return pcie->reg_base + PCIE_ECAM_OFFSET(bus->number, devfn, where);
}

/* PCIe operations */
static struct pci_ops xilinx_pcie_ops = {
 .map_bus = xilinx_pcie_map_bus,
 .read = pci_generic_config_read,
 .write = pci_generic_config_write,
};

/* MSI functions */

static void xilinx_msi_top_irq_ack(struct irq_data *d)
{
 /*
 * xilinx_pcie_intr_handler() will have performed the Ack.
 * Eventually, this should be fixed and the Ack be moved in
 * the respective callbacks for INTx and MSI.
 */

}

static void xilinx_compose_msi_msg(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg)
{
 struct xilinx_pcie *pcie = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);

 msg->address_lo = lower_32_bits(pa);
 msg->address_hi = upper_32_bits(pa);
 msg->data = data->hwirq;
}

static struct irq_chip xilinx_msi_bottom_chip = {
 .name   = "Xilinx MSI",
 .irq_compose_msi_msg = xilinx_compose_msi_msg,
};

static int xilinx_msi_domain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
      unsigned int nr_irqs, void *args)
{
 struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
 int hwirq, i;

 mutex_lock(&pcie->map_lock);

 hwirq = bitmap_find_free_region(pcie->msi_map, XILINX_NUM_MSI_IRQS, order_base_2(nr_irqs));

 mutex_unlock(&pcie->map_lock);

 if (hwirq < 0)
  return -ENOSPC;

 for (i = 0; i < nr_irqs; i++)
  irq_domain_set_info(domain, virq + i, hwirq + i,
        &xilinx_msi_bottom_chip, domain->host_data,
        handle_edge_irq, NULL, NULL);

 return 0;
}

static void xilinx_msi_domain_free(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
      unsigned int nr_irqs)
{
 struct irq_data *d = irq_domain_get_irq_data(domain, virq);
 struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;

 mutex_lock(&pcie->map_lock);

 bitmap_release_region(pcie->msi_map, d->hwirq, order_base_2(nr_irqs));

 mutex_unlock(&pcie->map_lock);
}

static const struct irq_domain_ops xilinx_msi_domain_ops = {
 .alloc = xilinx_msi_domain_alloc,
 .free = xilinx_msi_domain_free,
};

static bool xilinx_init_dev_msi_info(struct device *dev, struct irq_domain *domain,
         struct irq_domain *real_parent, struct msi_domain_info *info)
{
 struct irq_chip *chip = info->chip;

 if (!msi_lib_init_dev_msi_info(dev, domain, real_parent, info))
  return false;

 chip->irq_ack = xilinx_msi_top_irq_ack;
 return true;
}

#define XILINX_MSI_FLAGS_REQUIRED (MSI_FLAG_USE_DEF_DOM_OPS | \
       MSI_FLAG_USE_DEF_CHIP_OPS | \
       MSI_FLAG_NO_AFFINITY)

static const struct msi_parent_ops xilinx_msi_parent_ops = {
 .required_flags  = XILINX_MSI_FLAGS_REQUIRED,
 .supported_flags = MSI_GENERIC_FLAGS_MASK,
 .bus_select_token = DOMAIN_BUS_PCI_MSI,
 .prefix   = "xilinx-",
 .init_dev_msi_info = xilinx_init_dev_msi_info,
};

static int xilinx_allocate_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 struct irq_domain_info info = {
  .fwnode  = dev_fwnode(pcie->dev),
  .ops  = &xilinx_msi_domain_ops,
  .host_data = pcie,
  .size  = XILINX_NUM_MSI_IRQS,
 };

 pcie->msi_domain = msi_create_parent_irq_domain(&info, &xilinx_msi_parent_ops);
 if (!pcie->msi_domain) {
  dev_err(pcie->dev, "failed to create MSI domain\n");
  return -ENOMEM;
 }

 return 0;
}

static void xilinx_free_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 irq_domain_remove(pcie->msi_domain);
}

/* INTx Functions */

/**
 * xilinx_pcie_intx_map - Set the handler for the INTx and mark IRQ as valid
 * @domain: IRQ domain
 * @irq: Virtual IRQ number
 * @hwirq: HW interrupt number
 *
 * Return: Always returns 0.
 */

static int xilinx_pcie_intx_map(struct irq_domain *domain, unsigned int irq,
    irq_hw_number_t hwirq)
{
 irq_set_chip_and_handler(irq, &dummy_irq_chip, handle_simple_irq);
 irq_set_chip_data(irq, domain->host_data);

 return 0;
}

/* INTx IRQ Domain operations */
static const struct irq_domain_ops intx_domain_ops = {
 .map = xilinx_pcie_intx_map,
 .xlate = pci_irqd_intx_xlate,
};

/* PCIe HW Functions */

/**
 * xilinx_pcie_intr_handler - Interrupt Service Handler
 * @irq: IRQ number
 * @data: PCIe port information
 *
 * Return: IRQ_HANDLED on success and IRQ_NONE on failure
 */

static irqreturn_t xilinx_pcie_intr_handler(int irq, void *data)
{
 struct xilinx_pcie *pcie = (struct xilinx_pcie *)data;
 struct device *dev = pcie->dev;
 u32 val, mask, status;

 /* Read interrupt decode and mask registers */
 val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR);
 mask = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IMR);

 status = val & mask;
 if (!status)
  return IRQ_NONE;

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN)
  dev_warn(dev, "Link Down\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR)
  dev_warn(dev, "ECRC failed\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR)
  dev_warn(dev, "Streaming error\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET)
  dev_info(dev, "Hot reset\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT)
  dev_warn(dev, "ECAM access timeout\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE) {
  dev_warn(dev, "Correctable error message\n");
  xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
 }

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL) {
  dev_warn(dev, "Non fatal error message\n");
  xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
 }

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_FATAL) {
  dev_warn(dev, "Fatal error message\n");
  xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
 }

 if (status & (XILINX_PCIE_INTR_INTX | XILINX_PCIE_INTR_MSI)) {
  struct irq_domain *domain;

  val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);

  /* Check whether interrupt valid */
  if (!(val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID)) {
   dev_warn(dev, "RP Intr FIFO1 read error\n");
   goto error;
  }

  /* Decode the IRQ number */
  if (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR) {
   val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR2) &
    XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA;
   domain = pcie->msi_domain;
  } else {
   val = (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK) >>
    XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT;
   domain = pcie->leg_domain;
  }

  /* Clear interrupt FIFO register 1 */
  pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK,
      XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);

  generic_handle_domain_irq(domain, val);
 }

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP)
  dev_warn(dev, "Slave unsupported request\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP)
  dev_warn(dev, "Slave unexpected completion\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL)
  dev_warn(dev, "Slave completion timeout\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP)
  dev_warn(dev, "Slave Error Poison\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT)
  dev_warn(dev, "Slave Completer Abort\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR)
  dev_warn(dev, "Slave Illegal Burst\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR)
  dev_warn(dev, "Master decode error\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR)
  dev_warn(dev, "Master slave error\n");

 if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP)
  dev_warn(dev, "Master error poison\n");

error:
 /* Clear the Interrupt Decode register */
 pcie_write(pcie, status, XILINX_PCIE_REG_IDR);

 return IRQ_HANDLED;
}

/**
 * xilinx_pcie_init_irq_domain - Initialize IRQ domain
 * @pcie: PCIe port information
 *
 * Return: '0' on success and error value on failure
 */

static int xilinx_pcie_init_irq_domain(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 struct device *dev = pcie->dev;
 struct device_node *pcie_intc_node;
 int ret;

 /* Setup INTx */
 pcie_intc_node = of_get_next_child(dev->of_node, NULL);
 if (!pcie_intc_node) {
  dev_err(dev, "No PCIe Intc node found\n");
  return -ENODEV;
 }

 pcie->leg_domain = irq_domain_create_linear(of_fwnode_handle(pcie_intc_node), PCI_NUM_INTX,
          &intx_domain_ops, pcie);
 of_node_put(pcie_intc_node);
 if (!pcie->leg_domain) {
  dev_err(dev, "Failed to get a INTx IRQ domain\n");
  return -ENODEV;
 }

 /* Setup MSI */
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI)) {
  phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);

  ret = xilinx_allocate_msi_domains(pcie);
  if (ret)
   return ret;

  pcie_write(pcie, upper_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1);
  pcie_write(pcie, lower_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2);
 }

 return 0;
}

/**
 * xilinx_pcie_init_port - Initialize hardware
 * @pcie: PCIe port information
 */

static void xilinx_pcie_init_port(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 struct device *dev = pcie->dev;

 if (xilinx_pcie_link_up(pcie))
  dev_info(dev, "PCIe Link is UP\n");
 else
  dev_info(dev, "PCIe Link is DOWN\n");

 /* Disable all interrupts */
 pcie_write(pcie, ~XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK,
     XILINX_PCIE_REG_IMR);

 /* Clear pending interrupts */
 pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR) &
    XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK,
     XILINX_PCIE_REG_IDR);

 /* Enable all interrupts we handle */
 pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK, XILINX_PCIE_REG_IMR);

 /* Enable the Bridge enable bit */
 pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPSC) |
    XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN,
     XILINX_PCIE_REG_RPSC);
}

/**
 * xilinx_pcie_parse_dt - Parse Device tree
 * @pcie: PCIe port information
 *
 * Return: '0' on success and error value on failure
 */

static int xilinx_pcie_parse_dt(struct xilinx_pcie *pcie)
{
 struct device *dev = pcie->dev;
 struct device_node *node = dev->of_node;
 struct resource regs;
 unsigned int irq;
 int err;

 err = of_address_to_resource(node, 0, ®s);
 if (err) {
  dev_err(dev, "missing \"reg\" property\n");
  return err;
 }

 pcie->reg_base = devm_pci_remap_cfg_resource(dev, ®s);
 if (IS_ERR(pcie->reg_base))
  return PTR_ERR(pcie->reg_base);

 irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
 err = devm_request_irq(dev, irq, xilinx_pcie_intr_handler,
          IRQF_SHARED | IRQF_NO_THREAD,
          "xilinx-pcie", pcie);
 if (err) {
  dev_err(dev, "unable to request irq %d\n", irq);
  return err;
 }

 return 0;
}

/**
 * xilinx_pcie_probe - Probe function
 * @pdev: Platform device pointer
 *
 * Return: '0' on success and error value on failure
 */

static int xilinx_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct xilinx_pcie *pcie;
 struct pci_host_bridge *bridge;
 int err;

 if (!dev->of_node)
  return -ENODEV;

 bridge = devm_pci_alloc_host_bridge(dev, sizeof(*pcie));
 if (!bridge)
  return -ENODEV;

 pcie = pci_host_bridge_priv(bridge);
 mutex_init(&pcie->map_lock);
 pcie->dev = dev;

 err = xilinx_pcie_parse_dt(pcie);
 if (err) {
  dev_err(dev, "Parsing DT failed\n");
  return err;
 }

 xilinx_pcie_init_port(pcie);

 err = xilinx_pcie_init_irq_domain(pcie);
 if (err) {
  dev_err(dev, "Failed creating IRQ Domain\n");
  return err;
 }

 bridge->sysdata = pcie;
 bridge->ops = &xilinx_pcie_ops;

 err = pci_host_probe(bridge);
 if (err)
  xilinx_free_msi_domains(pcie);

 return err;
}

static const struct of_device_id xilinx_pcie_of_match[] = {
 { .compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a", },
 {}
};

static struct platform_driver xilinx_pcie_driver = {
 .driver = {
  .name = "xilinx-pcie",
  .of_match_table = xilinx_pcie_of_match,
  .suppress_bind_attrs = true,
 },
 .probe = xilinx_pcie_probe,
};
builtin_platform_driver(xilinx_pcie_driver);

Messung V0.5
C=96 H=93 G=94

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