Quelle  platmcpm.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2013-2014 Linaro Ltd.
 * Copyright (c) 2013-2014 HiSilicon Limited.
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/memblock.h>
#include <linux/of_address.h>

#include <asm/cputype.h>
#include <asm/cp15.h>
#include <asm/cacheflush.h>
#include <asm/smp.h>
#include <asm/smp_plat.h>

#include "core.h"

/* bits definition in SC_CPU_RESET_REQ[x]/SC_CPU_RESET_DREQ[x]
 * 1 -- unreset; 0 -- reset
 */
#define CORE_RESET_BIT(x)  (1 << x)
#define NEON_RESET_BIT(x)  (1 << (x + 4))
#define CORE_DEBUG_RESET_BIT(x)  (1 << (x + 9))
#define CLUSTER_L2_RESET_BIT  (1 << 8)
#define CLUSTER_DEBUG_RESET_BIT  (1 << 13)

/*
 * bits definition in SC_CPU_RESET_STATUS[x]
 * 1 -- reset status; 0 -- unreset status
 */
#define CORE_RESET_STATUS(x)  (1 << x)
#define NEON_RESET_STATUS(x)  (1 << (x + 4))
#define CORE_DEBUG_RESET_STATUS(x) (1 << (x + 9))
#define CLUSTER_L2_RESET_STATUS  (1 << 8)
#define CLUSTER_DEBUG_RESET_STATUS (1 << 13)
#define CORE_WFI_STATUS(x)  (1 << (x + 16))
#define CORE_WFE_STATUS(x)  (1 << (x + 20))
#define CORE_DEBUG_ACK(x)  (1 << (x + 24))

#define SC_CPU_RESET_REQ(x)  (0x520 + (x << 3)) /* reset */
#define SC_CPU_RESET_DREQ(x)  (0x524 + (x << 3)) /* unreset */
#define SC_CPU_RESET_STATUS(x)  (0x1520 + (x << 3))

#define FAB_SF_MODE   0x0c
#define FAB_SF_INVLD   0x10

/* bits definition in FB_SF_INVLD */
#define FB_SF_INVLD_START  (1 << 8)

#define HIP04_MAX_CLUSTERS  4
#define HIP04_MAX_CPUS_PER_CLUSTER 4

#define POLL_MSEC 10
#define TIMEOUT_MSEC 1000

static void __iomem *sysctrl, *fabric;
static int hip04_cpu_table[HIP04_MAX_CLUSTERS][HIP04_MAX_CPUS_PER_CLUSTER];
static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
static u32 fabric_phys_addr;
/*
 * [0]: bootwrapper physical address
 * [1]: bootwrapper size
 * [2]: relocation address
 * [3]: relocation size
 */
static u32 hip04_boot_method[4];

static bool hip04_cluster_is_down(unsigned int cluster)
{
 int i;

 for (i = 0; i < HIP04_MAX_CPUS_PER_CLUSTER; i++)
  if (hip04_cpu_table[cluster][i])
   return false;
 return true;
}

static void hip04_set_snoop_filter(unsigned int cluster, unsigned int on)
{
 unsigned long data;

 if (!fabric)
  BUG();
 data = readl_relaxed(fabric + FAB_SF_MODE);
 if (on)
  data |= 1 << cluster;
 else
  data &= ~(1 << cluster);
 writel_relaxed(data, fabric + FAB_SF_MODE);
 do {
  cpu_relax();
 } while (data != readl_relaxed(fabric + FAB_SF_MODE));
}

static int hip04_boot_secondary(unsigned int l_cpu, struct task_struct *idle)
{
 unsigned int mpidr, cpu, cluster;
 unsigned long data;
 void __iomem *sys_dreq, *sys_status;

 mpidr = cpu_logical_map(l_cpu);
 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);

 if (!sysctrl)
  return -ENODEV;
 if (cluster >= HIP04_MAX_CLUSTERS || cpu >= HIP04_MAX_CPUS_PER_CLUSTER)
  return -EINVAL;

 spin_lock_irq(&boot_lock);

 if (hip04_cpu_table[cluster][cpu])
  goto out;

 sys_dreq = sysctrl + SC_CPU_RESET_DREQ(cluster);
 sys_status = sysctrl + SC_CPU_RESET_STATUS(cluster);
 if (hip04_cluster_is_down(cluster)) {
  data = CLUSTER_DEBUG_RESET_BIT;
  writel_relaxed(data, sys_dreq);
  do {
   cpu_relax();
   data = readl_relaxed(sys_status);
  } while (data & CLUSTER_DEBUG_RESET_STATUS);
  hip04_set_snoop_filter(cluster, 1);
 }

 data = CORE_RESET_BIT(cpu) | NEON_RESET_BIT(cpu) | \
        CORE_DEBUG_RESET_BIT(cpu);
 writel_relaxed(data, sys_dreq);
 do {
  cpu_relax();
 } while (data == readl_relaxed(sys_status));

 /*
 * We may fail to power up core again without this delay.
 * It's not mentioned in document. It's found by test.
 */
 udelay(20);

 arch_send_wakeup_ipi_mask(cpumask_of(l_cpu));

out:
 hip04_cpu_table[cluster][cpu]++;
 spin_unlock_irq(&boot_lock);

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
static void hip04_cpu_die(unsigned int l_cpu)
{
 unsigned int mpidr, cpu, cluster;
 bool last_man;

 mpidr = cpu_logical_map(l_cpu);
 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);

 spin_lock(&boot_lock);
 hip04_cpu_table[cluster][cpu]--;
 if (hip04_cpu_table[cluster][cpu] == 1) {
  /* A power_up request went ahead of us. */
  spin_unlock(&boot_lock);
  return;
 } else if (hip04_cpu_table[cluster][cpu] > 1) {
  pr_err("Cluster %d CPU%d boots multiple times\n", cluster, cpu);
  BUG();
 }

 last_man = hip04_cluster_is_down(cluster);
 spin_unlock(&boot_lock);
 if (last_man) {
  /* Since it's Cortex A15, disable L2 prefetching. */
  asm volatile(
  "mcr p15, 1, %0, c15, c0, 3 \n\t"
  "isb \n\t"
  "dsb "
  : : "r" (0x400) );
  v7_exit_coherency_flush(all);
 } else {
  v7_exit_coherency_flush(louis);
 }

 for (;;)
  wfi();
}

static int hip04_cpu_kill(unsigned int l_cpu)
{
 unsigned int mpidr, cpu, cluster;
 unsigned int data, tries, count;

 mpidr = cpu_logical_map(l_cpu);
 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);
 BUG_ON(cluster >= HIP04_MAX_CLUSTERS ||
        cpu >= HIP04_MAX_CPUS_PER_CLUSTER);

 count = TIMEOUT_MSEC / POLL_MSEC;
 spin_lock_irq(&boot_lock);
 for (tries = 0; tries < count; tries++) {
  if (hip04_cpu_table[cluster][cpu])
   goto err;
  cpu_relax();
  data = readl_relaxed(sysctrl + SC_CPU_RESET_STATUS(cluster));
  if (data & CORE_WFI_STATUS(cpu))
   break;
  spin_unlock_irq(&boot_lock);
  /* Wait for clean L2 when the whole cluster is down. */
  msleep(POLL_MSEC);
  spin_lock_irq(&boot_lock);
 }
 if (tries >= count)
  goto err;
 data = CORE_RESET_BIT(cpu) | NEON_RESET_BIT(cpu) | \
        CORE_DEBUG_RESET_BIT(cpu);
 writel_relaxed(data, sysctrl + SC_CPU_RESET_REQ(cluster));
 for (tries = 0; tries < count; tries++) {
  cpu_relax();
  data = readl_relaxed(sysctrl + SC_CPU_RESET_STATUS(cluster));
  if (data & CORE_RESET_STATUS(cpu))
   break;
 }
 if (tries >= count)
  goto err;
 if (hip04_cluster_is_down(cluster))
  hip04_set_snoop_filter(cluster, 0);
 spin_unlock_irq(&boot_lock);
 return 1;
err:
 spin_unlock_irq(&boot_lock);
 return 0;
}
#endif

static const struct smp_operations hip04_smp_ops __initconst = {
 .smp_boot_secondary = hip04_boot_secondary,
#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 .cpu_die  = hip04_cpu_die,
 .cpu_kill  = hip04_cpu_kill,
#endif
};

static bool __init hip04_cpu_table_init(void)
{
 unsigned int mpidr, cpu, cluster;

 mpidr = read_cpuid_mpidr();
 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
 cluster = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);

 if (cluster >= HIP04_MAX_CLUSTERS ||
     cpu >= HIP04_MAX_CPUS_PER_CLUSTER) {
  pr_err("%s: boot CPU is out of bound!\n", __func__);
  return false;
 }
 hip04_set_snoop_filter(cluster, 1);
 hip04_cpu_table[cluster][cpu] = 1;
 return true;
}

static int __init hip04_smp_init(void)
{
 struct device_node *np, *np_sctl, *np_fab;
 struct resource fab_res;
 void __iomem *relocation;
 int ret = -ENODEV;

 np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "hisilicon,hip04-bootwrapper");
 if (!np)
  goto err;
 ret = of_property_read_u32_array(np, "boot-method",
      &hip04_boot_method[0], 4);
 if (ret)
  goto err;

 ret = -ENODEV;
 np_sctl = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "hisilicon,sysctrl");
 if (!np_sctl)
  goto err;
 np_fab = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "hisilicon,hip04-fabric");
 if (!np_fab)
  goto err;

 ret = memblock_reserve(hip04_boot_method[0], hip04_boot_method[1]);
 if (ret)
  goto err;

 relocation = ioremap(hip04_boot_method[2], hip04_boot_method[3]);
 if (!relocation) {
  pr_err("failed to map relocation space\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto err_reloc;
 }
 sysctrl = of_iomap(np_sctl, 0);
 if (!sysctrl) {
  pr_err("failed to get sysctrl base\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto err_sysctrl;
 }
 ret = of_address_to_resource(np_fab, 0, &fab_res);
 if (ret) {
  pr_err("failed to get fabric base phys\n");
  goto err_fabric;
 }
 fabric_phys_addr = fab_res.start;
 sync_cache_w(&fabric_phys_addr);
 fabric = of_iomap(np_fab, 0);
 if (!fabric) {
  pr_err("failed to get fabric base\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto err_fabric;
 }

 if (!hip04_cpu_table_init()) {
  ret = -EINVAL;
  goto err_table;
 }

 /*
 * Fill the instruction address that is used after secondary core
 * out of reset.
 */
 writel_relaxed(hip04_boot_method[0], relocation);
 writel_relaxed(0xa5a5a5a5, relocation + 4); /* magic number */
 writel_relaxed(__pa_symbol(secondary_startup), relocation + 8);
 writel_relaxed(0, relocation + 12);
 iounmap(relocation);

 smp_set_ops(&hip04_smp_ops);
 return ret;
err_table:
 iounmap(fabric);
err_fabric:
 iounmap(sysctrl);
err_sysctrl:
 iounmap(relocation);
err_reloc:
 memblock_phys_free(hip04_boot_method[0], hip04_boot_method[1]);
err:
 return ret;
}
early_initcall(hip04_smp_init);