Quelle  platsmp-apmu.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * SMP support for SoCs with APMU
 *
 * Copyright (C) 2014  Renesas Electronics Corporation
 * Copyright (C) 2013  Magnus Damm
 */
#include <linux/cpu_pm.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/suspend.h>
#include <linux/threads.h>
#include <asm/cacheflush.h>
#include <asm/cp15.h>
#include <asm/proc-fns.h>
#include <asm/smp_plat.h>
#include <asm/suspend.h>
#include "common.h"
#include "rcar-gen2.h"

static struct {
 void __iomem *iomem;
 int bit;
} apmu_cpus[NR_CPUS];

#define WUPCR_OFFS  0x10  /* Wake Up Control Register */
#define PSTR_OFFS  0x40  /* Power Status Register */
#define CPUNCR_OFFS(n) (0x100 + (0x10 * (n)))
     /* CPUn Power Status Control Register */
#define DBGRCR_OFFS 0x180  /* Debug Resource Reset Control Reg. */

/* Power Status Register */
#define CPUNST(r, n) (((r) >> (n * 4)) & 3) /* CPUn Status Bit */
#define CPUST_RUN 0  /* Run Mode */
#define CPUST_STANDBY 3  /* CoreStandby Mode */

/* Debug Resource Reset Control Register */
#define DBGCPUREN BIT(24)  /* CPU Other Reset Request Enable */
#define DBGCPUNREN(n) BIT((n) + 20) /* CPUn Reset Request Enable */
#define DBGCPUPREN BIT(19)  /* CPU Peripheral Reset Req. Enable */

static int __maybe_unused apmu_power_on(void __iomem *p, int bit)
{
 /* request power on */
 writel_relaxed(BIT(bit), p + WUPCR_OFFS);

 /* wait for APMU to finish */
 while (readl_relaxed(p + WUPCR_OFFS) != 0)
  ;

 return 0;
}

static int __maybe_unused apmu_power_off(void __iomem *p, int bit)
{
 /* request Core Standby for next WFI */
 writel_relaxed(3, p + CPUNCR_OFFS(bit));
 return 0;
}

static int __maybe_unused apmu_power_off_poll(void __iomem *p, int bit)
{
 int k;

 for (k = 0; k < 1000; k++) {
  if (CPUNST(readl_relaxed(p + PSTR_OFFS), bit) == CPUST_STANDBY)
   return 1;

  mdelay(1);
 }

 return 0;
}

static int __maybe_unused apmu_wrap(int cpu, int (*fn)(void __iomem *p, int cpu))
{
 void __iomem *p = apmu_cpus[cpu].iomem;

 return p ? fn(p, apmu_cpus[cpu].bit) : -EINVAL;
}

#if defined(CONFIG_HOTPLUG_CPU) || defined(CONFIG_SUSPEND)
/* nicked from arch/arm/mach-exynos/hotplug.c */
static inline void cpu_enter_lowpower_a15(void)
{
 unsigned int v;

 asm volatile(
 " mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
 " bic %0, %0, %1\n"
 " mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
  : "=&r" (v)
  : "Ir" (CR_C)
  : "cc");

 flush_cache_louis();

 asm volatile(
 /*
 * Turn off coherency
 */
 " mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
 " bic %0, %0, %1\n"
 " mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
  : "=&r" (v)
  : "Ir" (0x40)
  : "cc");

 isb();
 dsb();
}

static void shmobile_smp_apmu_cpu_shutdown(unsigned int cpu)
{

 /* Select next sleep mode using the APMU */
 apmu_wrap(cpu, apmu_power_off);

 /* Do ARM specific CPU shutdown */
 cpu_enter_lowpower_a15();
}
#endif

#if defined(CONFIG_HOTPLUG_CPU)
static void shmobile_smp_apmu_cpu_die(unsigned int cpu)
{
 /* For this particular CPU deregister boot vector */
 shmobile_smp_hook(cpu, 0, 0);

 /* Shutdown CPU core */
 shmobile_smp_apmu_cpu_shutdown(cpu);

 /* jump to shared mach-shmobile sleep / reset code */
 shmobile_smp_sleep();
}

static int shmobile_smp_apmu_cpu_kill(unsigned int cpu)
{
 return apmu_wrap(cpu, apmu_power_off_poll);
}
#endif

#if defined(CONFIG_SUSPEND)
static int shmobile_smp_apmu_do_suspend(unsigned long cpu)
{
 shmobile_smp_hook(cpu, __pa_symbol(cpu_resume), 0);
 shmobile_smp_apmu_cpu_shutdown(cpu);
 cpu_do_idle(); /* WFI selects Core Standby */
 return 1;
}

static inline void cpu_leave_lowpower(void)
{
 unsigned int v;

 asm volatile("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
       " orr %0, %0, %1\n"
       " mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
       " mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
       " orr %0, %0, %2\n"
       " mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
       : "=&r" (v)
       : "Ir" (CR_C), "Ir" (0x40)
       : "cc");
}

static int shmobile_smp_apmu_enter_suspend(suspend_state_t state)
{
 cpu_suspend(smp_processor_id(), shmobile_smp_apmu_do_suspend);
 cpu_leave_lowpower();
 return 0;
}

void __init shmobile_smp_apmu_suspend_init(void)
{
 shmobile_suspend_ops.enter = shmobile_smp_apmu_enter_suspend;
}
#endif

#ifdef CONFIG_SMP
static void apmu_init_cpu(struct resource *res, int cpu, int bit)
{
 u32 x;

 if ((cpu >= ARRAY_SIZE(apmu_cpus)) || apmu_cpus[cpu].iomem)
  return;

 apmu_cpus[cpu].iomem = ioremap(res->start, resource_size(res));
 apmu_cpus[cpu].bit = bit;

 pr_debug("apmu ioremap %d %d %pr\n", cpu, bit, res);

 /* Setup for debug mode */
 x = readl(apmu_cpus[cpu].iomem + DBGRCR_OFFS);
 x |= DBGCPUREN | DBGCPUNREN(bit) | DBGCPUPREN;
 writel(x, apmu_cpus[cpu].iomem + DBGRCR_OFFS);
}

static const struct of_device_id apmu_ids[] = {
 { .compatible = "renesas,apmu" },
 { /*sentinel*/ }
};

static void apmu_parse_dt(void (*fn)(struct resource *res, int cpu, int bit))
{
 struct device_node *np_apmu, *np_cpu;
 struct resource res;
 int bit, index;

 for_each_matching_node(np_apmu, apmu_ids) {
  /* only enable the cluster that includes the boot CPU */
  bool is_allowed = false;

  for (bit = 0; bit < CONFIG_NR_CPUS; bit++) {
   np_cpu = of_parse_phandle(np_apmu, "cpus", bit);
   if (!np_cpu)
    break;
   if (of_cpu_node_to_id(np_cpu) == 0) {
    is_allowed = true;
    of_node_put(np_cpu);
    break;
   }
   of_node_put(np_cpu);
  }
  if (!is_allowed)
   continue;

  for (bit = 0; bit < CONFIG_NR_CPUS; bit++) {
   np_cpu = of_parse_phandle(np_apmu, "cpus", bit);
   if (!np_cpu)
    break;

   index = of_cpu_node_to_id(np_cpu);
   if ((index >= 0) &&
       !of_address_to_resource(np_apmu, 0, &res))
    fn(&res, index, bit);

   of_node_put(np_cpu);
  }
 }
}

static void __init shmobile_smp_apmu_setup_boot(void)
{
 /* install boot code shared by all CPUs */
 shmobile_boot_fn = __pa_symbol(shmobile_smp_boot);
 shmobile_boot_fn_gen2 = shmobile_boot_fn;
}

static int shmobile_smp_apmu_boot_secondary(unsigned int cpu,
         struct task_struct *idle)
{
 /* For this particular CPU register boot vector */
 shmobile_smp_hook(cpu, __pa_symbol(shmobile_boot_apmu), 0);

 return apmu_wrap(cpu, apmu_power_on);
}

static void __init shmobile_smp_apmu_prepare_cpus_dt(unsigned int max_cpus)
{
 shmobile_smp_apmu_setup_boot();
 apmu_parse_dt(apmu_init_cpu);
 rcar_gen2_pm_init();
}

static struct smp_operations apmu_smp_ops __initdata = {
 .smp_prepare_cpus = shmobile_smp_apmu_prepare_cpus_dt,
 .smp_boot_secondary = shmobile_smp_apmu_boot_secondary,
#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 .cpu_can_disable = shmobile_smp_cpu_can_disable,
 .cpu_die  = shmobile_smp_apmu_cpu_die,
 .cpu_kill  = shmobile_smp_apmu_cpu_kill,
#endif
};

CPU_METHOD_OF_DECLARE(shmobile_smp_apmu, "renesas,apmu", &apmu_smp_ops);
#endif /* CONFIG_SMP */