Quelle  km82xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Keymile km82xx support
 * Copyright 2008-2011 DENX Software Engineering GmbH
 * Author: Heiko Schocher <hs@denx.de>
 *
 * based on code from:
 * Copyright 2007 Freescale Semiconductor, Inc.
 * Author: Scott Wood <scottwood@freescale.com>
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/fsl_devices.h>
#include <linux/of_platform.h>

#include <linux/io.h>
#include <asm/cpm2.h>
#include <asm/udbg.h>
#include <asm/machdep.h>
#include <linux/time.h>

#include <sysdev/fsl_soc.h>
#include <sysdev/cpm2_pic.h>

#include "pq2.h"

static void __init km82xx_pic_init(void)
{
 struct device_node *np __free(device_node);
 np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,pq2-pic");

 if (!np) {
  pr_err("PIC init: can not find cpm-pic node\n");
  return;
 }

 cpm2_pic_init(np);
}

struct cpm_pin {
 int port, pin, flags;
};

static __initdata struct cpm_pin km82xx_pins[] = {
 /* SMC1 */
 {2, 4, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2, 5, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},

 /* SMC2 */
 {0, 8, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 9, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},

 /* SCC1 */
 {2, 21, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2, 15, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {3, 31, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {3, 30, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_SECONDARY},

 /* SCC4 */
 {2, 25, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2, 24, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2,  9, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2,  8, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {3, 22, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {3, 21, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},

 /* FCC1 */
 {0, 14, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 15, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 16, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 17, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 18, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 19, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 20, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 21, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {0, 26, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},
 {0, 27, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},
 {0, 28, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_SECONDARY},
 {0, 29, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_SECONDARY},
 {0, 30, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},
 {0, 31, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},

 {2, 22, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2, 23, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},

 /* FCC2 */
 {1, 18, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 19, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 20, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 21, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 22, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 23, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 24, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 25, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 26, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 27, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 28, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 29, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_SECONDARY},
 {1, 30, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {1, 31, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY},

 {2, 18, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},
 {2, 19, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_PRIMARY},

 /* MDC */
 {0, 13, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_GPIO},

#if defined(CONFIG_I2C_CPM)
 /* I2C */
 {3, 14, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY | CPM_PIN_OPENDRAIN},
 {3, 15, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY | CPM_PIN_OPENDRAIN},
#endif

 /* USB */
 {0, 10, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_GPIO},    /* FULL_SPEED */
 {0, 11, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_GPIO},    /*/SLAVE */
 {2, 10, CPM_PIN_INPUT  | CPM_PIN_PRIMARY}, /* RXN */
 {2, 11, CPM_PIN_INPUT  | CPM_PIN_PRIMARY}, /* RXP */
 {2, 20, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY}, /* /OE */
 {2, 27, CPM_PIN_INPUT  | CPM_PIN_PRIMARY}, /* RXCLK */
 {3, 23, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY}, /* TXP */
 {3, 24, CPM_PIN_OUTPUT | CPM_PIN_PRIMARY}, /* TXN */
 {3, 25, CPM_PIN_INPUT  | CPM_PIN_PRIMARY}, /* RXD */

 /* SPI */
 {3, 16, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},/* SPI_MISO PD16 */
 {3, 17, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},/* SPI_MOSI PD17 */
 {3, 18, CPM_PIN_INPUT | CPM_PIN_SECONDARY},/* SPI_CLK PD18 */
};

static void __init init_ioports(void)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(km82xx_pins); i++) {
  const struct cpm_pin *pin = &km82xx_pins[i];
  cpm2_set_pin(pin->port, pin->pin, pin->flags);
 }

 cpm2_smc_clk_setup(CPM_CLK_SMC2, CPM_BRG8);
 cpm2_smc_clk_setup(CPM_CLK_SMC1, CPM_BRG7);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_SCC1, CPM_CLK11, CPM_CLK_RX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_SCC1, CPM_CLK11, CPM_CLK_TX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_SCC3, CPM_CLK5, CPM_CLK_RTX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_SCC4, CPM_CLK7, CPM_CLK_RX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_SCC4, CPM_CLK8, CPM_CLK_TX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_FCC1, CPM_CLK10, CPM_CLK_RX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_FCC1, CPM_CLK9,  CPM_CLK_TX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_FCC2, CPM_CLK13, CPM_CLK_RX);
 cpm2_clk_setup(CPM_CLK_FCC2, CPM_CLK14, CPM_CLK_TX);

 /* Force USB FULL SPEED bit to '1' */
 setbits32(&cpm2_immr->im_ioport.iop_pdata, 1 << (31 - 10));
 /* clear USB_SLAVE */
 clrbits32(&cpm2_immr->im_ioport.iop_pdata, 1 << (31 - 11));
}

static void __init km82xx_setup_arch(void)
{
 if (ppc_md.progress)
  ppc_md.progress("km82xx_setup_arch()", 0);

 cpm2_reset();

 /* When this is set, snooping CPM DMA from RAM causes
 * machine checks.  See erratum SIU18.
 */
 clrbits32(&cpm2_immr->im_siu_conf.siu_82xx.sc_bcr, MPC82XX_BCR_PLDP);

 init_ioports();

 if (ppc_md.progress)
  ppc_md.progress("km82xx_setup_arch(), finish", 0);
}

static const struct of_device_id of_bus_ids[] __initconst = {
 { .compatible = "simple-bus", },
 {},
};

static int __init declare_of_platform_devices(void)
{
 of_platform_bus_probe(NULL, of_bus_ids, NULL);

 return 0;
}
machine_device_initcall(km82xx, declare_of_platform_devices);

define_machine(km82xx)
{
 .name = "Keymile km82xx",
 .compatible = "keymile,km82xx",
 .setup_arch = km82xx_setup_arch,
 .init_IRQ = km82xx_pic_init,
 .get_irq = cpm2_get_irq,
 .restart = pq2_restart,
 .progress = udbg_progress,
};