Quelle  pata_imx.c   Sprache: C

/*
 * Freescale iMX PATA driver
 *
 * Copyright (C) 2011 Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>
 *
 * Based on pata_platform - Copyright (C) 2006 - 2007  Paul Mundt
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 *
 * TODO:
 * - dmaengine support
 */

#include <linux/ata.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/libata.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define DRV_NAME "pata_imx"

#define PATA_IMX_ATA_TIME_OFF  0x00
#define PATA_IMX_ATA_TIME_ON  0x01
#define PATA_IMX_ATA_TIME_1  0x02
#define PATA_IMX_ATA_TIME_2W  0x03
#define PATA_IMX_ATA_TIME_2R  0x04
#define PATA_IMX_ATA_TIME_AX  0x05
#define PATA_IMX_ATA_TIME_PIO_RDX 0x06
#define PATA_IMX_ATA_TIME_4  0x07
#define PATA_IMX_ATA_TIME_9  0x08

#define PATA_IMX_ATA_CONTROL  0x24
#define PATA_IMX_ATA_CTRL_FIFO_RST_B (1<<7)
#define PATA_IMX_ATA_CTRL_ATA_RST_B (1<<6)
#define PATA_IMX_ATA_CTRL_IORDY_EN (1<<0)
#define PATA_IMX_ATA_INT_EN  0x2C
#define PATA_IMX_ATA_INTR_ATA_INTRQ2 (1<<3)
#define PATA_IMX_DRIVE_DATA  0xA0
#define PATA_IMX_DRIVE_CONTROL  0xD8

static u32 pio_t4[] = { 30,  20,  15,  10,  10 };
static u32 pio_t9[] = { 20,  15,  10,  10,  10 };
static u32 pio_tA[] = { 35,  35,  35,  35,  35 };

struct pata_imx_priv {
 struct clk *clk;
 /* timings/interrupt/control regs */
 void __iomem *host_regs;
 u32 ata_ctl;
};

static void pata_imx_set_timing(struct ata_device *adev,
    struct pata_imx_priv *priv)
{
 struct ata_timing timing;
 unsigned long clkrate;
 u32 T, mode;

 clkrate = clk_get_rate(priv->clk);

 if (adev->pio_mode < XFER_PIO_0 || adev->pio_mode > XFER_PIO_4 ||
     !clkrate)
  return;

 T = 1000000000 / clkrate;
 ata_timing_compute(adev, adev->pio_mode, &timing, T * 1000, 0);

 mode = adev->pio_mode - XFER_PIO_0;

 writeb(3, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_OFF);
 writeb(3, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_ON);
 writeb(timing.setup, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_1);
 writeb(timing.act8b, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_2W);
 writeb(timing.act8b, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_2R);
 writeb(1, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_PIO_RDX);

 writeb(pio_t4[mode] / T + 1, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_4);
 writeb(pio_t9[mode] / T + 1, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_9);
 writeb(pio_tA[mode] / T + 1, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_TIME_AX);
}

static void pata_imx_set_piomode(struct ata_port *ap, struct ata_device *adev)
{
 struct pata_imx_priv *priv = ap->host->private_data;
 u32 val;

 pata_imx_set_timing(adev, priv);

 val = __raw_readl(priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_CONTROL);
 if (ata_pio_need_iordy(adev))
  val |= PATA_IMX_ATA_CTRL_IORDY_EN;
 else
  val &= ~PATA_IMX_ATA_CTRL_IORDY_EN;
 __raw_writel(val, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_CONTROL);
}

static const struct scsi_host_template pata_imx_sht = {
 ATA_PIO_SHT(DRV_NAME),
};

static struct ata_port_operations pata_imx_port_ops = {
 .inherits  = &ata_sff_port_ops,
 .sff_data_xfer  = ata_sff_data_xfer32,
 .cable_detect  = ata_cable_unknown,
 .set_piomode  = pata_imx_set_piomode,
};

static void pata_imx_setup_port(struct ata_ioports *ioaddr)
{
 /* Fixup the port shift for platforms that need it */
 ioaddr->data_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_DATA    << 2);
 ioaddr->error_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_ERR     << 2);
 ioaddr->feature_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_FEATURE << 2);
 ioaddr->nsect_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_NSECT   << 2);
 ioaddr->lbal_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_LBAL    << 2);
 ioaddr->lbam_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_LBAM    << 2);
 ioaddr->lbah_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_LBAH    << 2);
 ioaddr->device_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_DEVICE  << 2);
 ioaddr->status_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_STATUS  << 2);
 ioaddr->command_addr = ioaddr->cmd_addr + (ATA_REG_CMD     << 2);
}

static int pata_imx_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct ata_host *host;
 struct ata_port *ap;
 struct pata_imx_priv *priv;
 int irq = 0;
 struct resource *io_res;
 int ret;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 priv = devm_kzalloc(&pdev->dev,
    sizeof(struct pata_imx_priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(priv->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to get and enable clock\n");
  return PTR_ERR(priv->clk);
 }

 host = ata_host_alloc(&pdev->dev, 1);
 if (!host)
  return -ENOMEM;

 host->private_data = priv;
 ap = host->ports[0];

 ap->ops = &pata_imx_port_ops;
 ap->pio_mask = ATA_PIO4;
 ap->flags |= ATA_FLAG_SLAVE_POSS;

 priv->host_regs = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &io_res);
 if (IS_ERR(priv->host_regs))
  return PTR_ERR(priv->host_regs);

 ap->ioaddr.cmd_addr = priv->host_regs + PATA_IMX_DRIVE_DATA;
 ap->ioaddr.ctl_addr = priv->host_regs + PATA_IMX_DRIVE_CONTROL;

 ap->ioaddr.altstatus_addr = ap->ioaddr.ctl_addr;

 pata_imx_setup_port(&ap->ioaddr);

 ata_port_desc(ap, "cmd 0x%llx ctl 0x%llx",
  (unsigned long long)io_res->start + PATA_IMX_DRIVE_DATA,
  (unsigned long long)io_res->start + PATA_IMX_DRIVE_CONTROL);

 /* deassert resets */
 __raw_writel(PATA_IMX_ATA_CTRL_FIFO_RST_B |
   PATA_IMX_ATA_CTRL_ATA_RST_B,
   priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_CONTROL);
 /* enable interrupts */
 __raw_writel(PATA_IMX_ATA_INTR_ATA_INTRQ2,
   priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_INT_EN);

 /* activate */
 ret = ata_host_activate(host, irq, ata_sff_interrupt, 0,
    &pata_imx_sht);

 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

static void pata_imx_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct ata_host *host = platform_get_drvdata(pdev);
 struct pata_imx_priv *priv = host->private_data;

 ata_host_detach(host);

 __raw_writel(0, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_INT_EN);
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int pata_imx_suspend(struct device *dev)
{
 struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
 struct pata_imx_priv *priv = host->private_data;

 ata_host_suspend(host, PMSG_SUSPEND);

 __raw_writel(0, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_INT_EN);
 priv->ata_ctl = __raw_readl(priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_CONTROL);
 clk_disable_unprepare(priv->clk);

 return 0;
}

static int pata_imx_resume(struct device *dev)
{
 struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
 struct pata_imx_priv *priv = host->private_data;

 int ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
 if (ret)
  return ret;

 __raw_writel(priv->ata_ctl, priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_CONTROL);

 __raw_writel(PATA_IMX_ATA_INTR_ATA_INTRQ2,
   priv->host_regs + PATA_IMX_ATA_INT_EN);

 ata_host_resume(host);

 return 0;
}
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(pata_imx_pm_ops, pata_imx_suspend, pata_imx_resume);

static const struct of_device_id imx_pata_dt_ids[] = {
 {
  .compatible = "fsl,imx27-pata",
 }, {
  /* sentinel */
 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_pata_dt_ids);

static struct platform_driver pata_imx_driver = {
 .probe  = pata_imx_probe,
 .remove  = pata_imx_remove,
 .driver = {
  .name  = DRV_NAME,
  .of_match_table = imx_pata_dt_ids,
  .pm  = &pata_imx_pm_ops,
 },
};

module_platform_driver(pata_imx_driver);

MODULE_AUTHOR("Arnaud Patard ");
MODULE_DESCRIPTION("low-level driver for iMX PATA");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);