Quelle  fl512.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * fl512.c
 * Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: fl512
 * Description: unknown
 * Author: Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
 * Devices: [unknown] FL512 (fl512)
 * Status: unknown
 *
 * Digital I/O is not supported.
 *
 * Configuration options:
 *   [0] - I/O port base address
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>
#include <linux/delay.h>

/*
 * Register I/O map
 */
#define FL512_AI_LSB_REG  0x02
#define FL512_AI_MSB_REG  0x03
#define FL512_AI_MUX_REG  0x02
#define FL512_AI_START_CONV_REG  0x03
#define FL512_AO_DATA_REG(x)  (0x04 + ((x) * 2))
#define FL512_AO_TRIG_REG(x)  (0x04 + ((x) * 2))

static const struct comedi_lrange range_fl512 = {
 4, {
  BIP_RANGE(0.5),
  BIP_RANGE(1),
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(10),
  UNI_RANGE(1),
  UNI_RANGE(5),
  UNI_RANGE(10)
 }
};

static int fl512_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int val;
 int i;

 outb(chan, dev->iobase + FL512_AI_MUX_REG);

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  outb(0, dev->iobase + FL512_AI_START_CONV_REG);

  /* XXX should test "done" flag instead of delay */
  usleep_range(30, 100);

  val = inb(dev->iobase + FL512_AI_LSB_REG);
  val |= (inb(dev->iobase + FL512_AI_MSB_REG) << 8);
  val &= s->maxdata;

  data[i] = val;
 }

 return insn->n;
}

static int fl512_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int val = s->readback[chan];
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  val = data[i];

  /* write LSB, MSB then trigger conversion */
  outb(val & 0x0ff, dev->iobase + FL512_AO_DATA_REG(chan));
  outb((val >> 8) & 0xf, dev->iobase + FL512_AO_DATA_REG(chan));
  inb(dev->iobase + FL512_AO_TRIG_REG(chan));
 }
 s->readback[chan] = val;

 return insn->n;
}

static int fl512_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
{
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 if (ret)
  return ret;

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 if (ret)
  return ret;

 /* Analog Input subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 s->n_chan = 16;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = &range_fl512;
 s->insn_read = fl512_ai_insn_read;

 /* Analog Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 2;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = &range_fl512;
 s->insn_write = fl512_ao_insn_write;

 return comedi_alloc_subdev_readback(s);
}

static struct comedi_driver fl512_driver = {
 .driver_name = "fl512",
 .module  = THIS_MODULE,
 .attach  = fl512_attach,
 .detach  = comedi_legacy_detach,
};
module_comedi_driver(fl512_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");