Quelle  isl29501.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * isl29501.c: ISL29501 Time of Flight sensor driver.
 *
 * Copyright (C) 2018
 * Author: Mathieu Othacehe <m.othacehe@gmail.com>
 *
 * 7-bit I2C slave address: 0x57
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>

/* Control, setting and status registers */
#define ISL29501_DEVICE_ID   0x00
#define ISL29501_ID    0x0A

/* Sampling control registers */
#define ISL29501_INTEGRATION_PERIOD  0x10
#define ISL29501_SAMPLE_PERIOD   0x11

/* Closed loop calibration registers */
#define ISL29501_CROSSTALK_I_MSB  0x24
#define ISL29501_CROSSTALK_I_LSB  0x25
#define ISL29501_CROSSTALK_I_EXPONENT  0x26
#define ISL29501_CROSSTALK_Q_MSB  0x27
#define ISL29501_CROSSTALK_Q_LSB  0x28
#define ISL29501_CROSSTALK_Q_EXPONENT  0x29
#define ISL29501_CROSSTALK_GAIN_MSB  0x2A
#define ISL29501_CROSSTALK_GAIN_LSB  0x2B
#define ISL29501_MAGNITUDE_REF_EXP  0x2C
#define ISL29501_MAGNITUDE_REF_MSB  0x2D
#define ISL29501_MAGNITUDE_REF_LSB  0x2E
#define ISL29501_PHASE_OFFSET_MSB  0x2F
#define ISL29501_PHASE_OFFSET_LSB  0x30

/* Analog control registers */
#define ISL29501_DRIVER_RANGE   0x90
#define ISL29501_EMITTER_DAC   0x91

#define ISL29501_COMMAND_REGISTER  0xB0

/* Commands */
#define ISL29501_EMUL_SAMPLE_START_PIN  0x49
#define ISL29501_RESET_ALL_REGISTERS  0xD7
#define ISL29501_RESET_INT_SM   0xD1

/* Ambiant light and temperature corrections */
#define ISL29501_TEMP_REFERENCE   0x31
#define ISL29501_PHASE_EXPONENT   0x33
#define ISL29501_TEMP_COEFF_A   0x34
#define ISL29501_TEMP_COEFF_B   0x39
#define ISL29501_AMBIANT_COEFF_A  0x36
#define ISL29501_AMBIANT_COEFF_B  0x3B

/* Data output registers */
#define ISL29501_DISTANCE_MSB_DATA  0xD1
#define ISL29501_DISTANCE_LSB_DATA  0xD2
#define ISL29501_PRECISION_MSB   0xD3
#define ISL29501_PRECISION_LSB   0xD4
#define ISL29501_MAGNITUDE_EXPONENT  0xD5
#define ISL29501_MAGNITUDE_MSB   0xD6
#define ISL29501_MAGNITUDE_LSB   0xD7
#define ISL29501_PHASE_MSB   0xD8
#define ISL29501_PHASE_LSB   0xD9
#define ISL29501_I_RAW_EXPONENT   0xDA
#define ISL29501_I_RAW_MSB   0xDB
#define ISL29501_I_RAW_LSB   0xDC
#define ISL29501_Q_RAW_EXPONENT   0xDD
#define ISL29501_Q_RAW_MSB   0xDE
#define ISL29501_Q_RAW_LSB   0xDF
#define ISL29501_DIE_TEMPERATURE  0xE2
#define ISL29501_AMBIENT_LIGHT   0xE3
#define ISL29501_GAIN_MSB   0xE6
#define ISL29501_GAIN_LSB   0xE7

#define ISL29501_MAX_EXP_VAL 15

#define ISL29501_INT_TIME_AVAILABLE \
 "0.00007 0.00014 0.00028 0.00057 0.00114 " \
 "0.00228 0.00455 0.00910 0.01820 0.03640 " \
 "0.07281 0.14561"

#define ISL29501_CURRENT_SCALE_AVAILABLE \
 "0.0039 0.0078 0.0118 0.0157 0.0196 " \
 "0.0235 0.0275 0.0314 0.0352 0.0392 " \
 "0.0431 0.0471 0.0510 0.0549 0.0588"

enum isl29501_correction_coeff {
 COEFF_TEMP_A,
 COEFF_TEMP_B,
 COEFF_LIGHT_A,
 COEFF_LIGHT_B,
 COEFF_MAX,
};

struct isl29501_private {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock;
 /* Exact representation of correction coefficients. */
 unsigned int shadow_coeffs[COEFF_MAX];
};

enum isl29501_register_name {
 REG_DISTANCE,
 REG_PHASE,
 REG_TEMPERATURE,
 REG_AMBIENT_LIGHT,
 REG_GAIN,
 REG_GAIN_BIAS,
 REG_PHASE_EXP,
 REG_CALIB_PHASE_TEMP_A,
 REG_CALIB_PHASE_TEMP_B,
 REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A,
 REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B,
 REG_DISTANCE_BIAS,
 REG_TEMPERATURE_BIAS,
 REG_INT_TIME,
 REG_SAMPLE_TIME,
 REG_DRIVER_RANGE,
 REG_EMITTER_DAC,
};

struct isl29501_register_desc {
 u8 msb;
 u8 lsb;
};

static const struct isl29501_register_desc isl29501_registers[] = {
 [REG_DISTANCE] = {
  .msb = ISL29501_DISTANCE_MSB_DATA,
  .lsb = ISL29501_DISTANCE_LSB_DATA,
 },
 [REG_PHASE] = {
  .msb = ISL29501_PHASE_MSB,
  .lsb = ISL29501_PHASE_LSB,
 },
 [REG_TEMPERATURE] = {
  .lsb = ISL29501_DIE_TEMPERATURE,
 },
 [REG_AMBIENT_LIGHT] = {
  .lsb = ISL29501_AMBIENT_LIGHT,
 },
 [REG_GAIN] = {
  .msb = ISL29501_GAIN_MSB,
  .lsb = ISL29501_GAIN_LSB,
 },
 [REG_GAIN_BIAS] = {
  .msb = ISL29501_CROSSTALK_GAIN_MSB,
  .lsb = ISL29501_CROSSTALK_GAIN_LSB,
 },
 [REG_PHASE_EXP] = {
  .lsb = ISL29501_PHASE_EXPONENT,
 },
 [REG_CALIB_PHASE_TEMP_A] = {
  .lsb = ISL29501_TEMP_COEFF_A,
 },
 [REG_CALIB_PHASE_TEMP_B] = {
  .lsb = ISL29501_TEMP_COEFF_B,
 },
 [REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A] = {
  .lsb = ISL29501_AMBIANT_COEFF_A,
 },
 [REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B] = {
  .lsb = ISL29501_AMBIANT_COEFF_B,
 },
 [REG_DISTANCE_BIAS] = {
  .msb = ISL29501_PHASE_OFFSET_MSB,
  .lsb = ISL29501_PHASE_OFFSET_LSB,
 },
 [REG_TEMPERATURE_BIAS] = {
  .lsb = ISL29501_TEMP_REFERENCE,
 },
 [REG_INT_TIME] = {
  .lsb = ISL29501_INTEGRATION_PERIOD,
 },
 [REG_SAMPLE_TIME] = {
  .lsb = ISL29501_SAMPLE_PERIOD,
 },
 [REG_DRIVER_RANGE] = {
  .lsb = ISL29501_DRIVER_RANGE,
 },
 [REG_EMITTER_DAC] = {
  .lsb = ISL29501_EMITTER_DAC,
 },
};

static int isl29501_register_read(struct isl29501_private *isl29501,
      enum isl29501_register_name name,
      u32 *val)
{
 const struct isl29501_register_desc *reg = &isl29501_registers[name];
 u8 msb = 0, lsb = 0;
 s32 ret;

 mutex_lock(&isl29501->lock);
 if (reg->msb) {
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(isl29501->client, reg->msb);
  if (ret < 0)
   goto err;
  msb = ret;
 }

 if (reg->lsb) {
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(isl29501->client, reg->lsb);
  if (ret < 0)
   goto err;
  lsb = ret;
 }
 mutex_unlock(&isl29501->lock);

 *val = (msb << 8) + lsb;

 return 0;
err:
 mutex_unlock(&isl29501->lock);

 return ret;
}

static u32 isl29501_register_write(struct isl29501_private *isl29501,
       enum isl29501_register_name name,
       u32 value)
{
 const struct isl29501_register_desc *reg = &isl29501_registers[name];
 int ret;

 if (!reg->msb && value > U8_MAX)
  return -ERANGE;

 if (value > U16_MAX)
  return -ERANGE;

 mutex_lock(&isl29501->lock);
 if (reg->msb) {
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(isl29501->client,
      reg->msb, value >> 8);
  if (ret < 0)
   goto err;
 }

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(isl29501->client, reg->lsb, value);

err:
 mutex_unlock(&isl29501->lock);
 return ret;
}

static ssize_t isl29501_read_ext(struct iio_dev *indio_dev,
     uintptr_t private,
     const struct iio_chan_spec *chan,
     char *buf)
{
 struct isl29501_private *isl29501 = iio_priv(indio_dev);
 enum isl29501_register_name reg = private;
 int ret;
 u32 value, gain, coeff, exp;

 switch (reg) {
 case REG_GAIN:
 case REG_GAIN_BIAS:
  ret = isl29501_register_read(isl29501, reg, &gain);
  if (ret < 0)
   return ret;

  value = gain;
  break;
 case REG_CALIB_PHASE_TEMP_A:
 case REG_CALIB_PHASE_TEMP_B:
 case REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A:
 case REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B:
  ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_PHASE_EXP, &exp);
  if (ret < 0)
   return ret;

  ret = isl29501_register_read(isl29501, reg, &coeff);
  if (ret < 0)
   return ret;

  value = coeff << exp;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return sprintf(buf, "%u\n", value);
}

static int isl29501_set_shadow_coeff(struct isl29501_private *isl29501,
         enum isl29501_register_name reg,
         unsigned int val)
{
 enum isl29501_correction_coeff coeff;

 switch (reg) {
 case REG_CALIB_PHASE_TEMP_A:
  coeff = COEFF_TEMP_A;
  break;
 case REG_CALIB_PHASE_TEMP_B:
  coeff = COEFF_TEMP_B;
  break;
 case REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A:
  coeff = COEFF_LIGHT_A;
  break;
 case REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B:
  coeff = COEFF_LIGHT_B;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 isl29501->shadow_coeffs[coeff] = val;

 return 0;
}

static int isl29501_write_coeff(struct isl29501_private *isl29501,
    enum isl29501_correction_coeff coeff,
    int val)
{
 enum isl29501_register_name reg;

 switch (coeff) {
 case COEFF_TEMP_A:
  reg = REG_CALIB_PHASE_TEMP_A;
  break;
 case COEFF_TEMP_B:
  reg = REG_CALIB_PHASE_TEMP_B;
  break;
 case COEFF_LIGHT_A:
  reg = REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A;
  break;
 case COEFF_LIGHT_B:
  reg = REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return isl29501_register_write(isl29501, reg, val);
}

static unsigned int isl29501_find_corr_exp(unsigned int val,
        unsigned int max_exp,
        unsigned int max_mantissa)
{
 unsigned int exp = 1;

 /*
 * Correction coefficients are represented under
 * mantissa * 2^exponent form, where mantissa and exponent
 * are stored in two separate registers of the sensor.
 *
 * Compute and return the lowest exponent such as:
 *      mantissa = value / 2^exponent
 *
 *  where mantissa < max_mantissa.
 */
 if (val <= max_mantissa)
  return 0;

 while ((val >> exp) > max_mantissa) {
  exp++;

  if (exp > max_exp)
   return max_exp;
 }

 return exp;
}

static ssize_t isl29501_write_ext(struct iio_dev *indio_dev,
      uintptr_t private,
      const struct iio_chan_spec *chan,
      const char *buf, size_t len)
{
 struct isl29501_private *isl29501 = iio_priv(indio_dev);
 enum isl29501_register_name reg = private;
 unsigned int val;
 int max_exp = 0;
 int ret;
 int i;

 ret = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (ret)
  return ret;

 switch (reg) {
 case REG_GAIN_BIAS:
  if (val > U16_MAX)
   return -ERANGE;

  ret = isl29501_register_write(isl29501, reg, val);
  if (ret < 0)
   return ret;

  break;
 case REG_CALIB_PHASE_TEMP_A:
 case REG_CALIB_PHASE_TEMP_B:
 case REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A:
 case REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B:

  if (val > (U8_MAX << ISL29501_MAX_EXP_VAL))
   return -ERANGE;

  /* Store the correction coefficient under its exact form. */
  ret = isl29501_set_shadow_coeff(isl29501, reg, val);
  if (ret < 0)
   return ret;

  /*
 * Find the highest exponent needed to represent
 * correction coefficients.
 */
  for (i = 0; i < COEFF_MAX; i++) {
   int corr;
   int corr_exp;

   corr = isl29501->shadow_coeffs[i];
   corr_exp = isl29501_find_corr_exp(corr,
         ISL29501_MAX_EXP_VAL,
         U8_MAX / 2);
   dev_dbg(&isl29501->client->dev,
    "found exp of corr(%d) = %d\n", corr, corr_exp);

   max_exp = max(max_exp, corr_exp);
  }

  /*
 * Represent every correction coefficient under
 * mantissa * 2^max_exponent form and force the
 * writing of those coefficients on the sensor.
 */
  for (i = 0; i < COEFF_MAX; i++) {
   int corr;
   int mantissa;

   corr = isl29501->shadow_coeffs[i];
   if (!corr)
    continue;

   mantissa = corr >> max_exp;

   ret = isl29501_write_coeff(isl29501, i, mantissa);
   if (ret < 0)
    return ret;
  }

  ret = isl29501_register_write(isl29501, REG_PHASE_EXP, max_exp);
  if (ret < 0)
   return ret;

  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return len;
}

#define _ISL29501_EXT_INFO(_name, _ident) { \
 .name = _name, \
 .read = isl29501_read_ext, \
 .write = isl29501_write_ext, \
 .private = _ident, \
 .shared = IIO_SEPARATE, \
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info isl29501_ext_info[] = {
 _ISL29501_EXT_INFO("agc_gain", REG_GAIN),
 _ISL29501_EXT_INFO("agc_gain_bias", REG_GAIN_BIAS),
 _ISL29501_EXT_INFO("calib_phase_temp_a", REG_CALIB_PHASE_TEMP_A),
 _ISL29501_EXT_INFO("calib_phase_temp_b", REG_CALIB_PHASE_TEMP_B),
 _ISL29501_EXT_INFO("calib_phase_light_a", REG_CALIB_PHASE_LIGHT_A),
 _ISL29501_EXT_INFO("calib_phase_light_b", REG_CALIB_PHASE_LIGHT_B),
 { }
};

#define ISL29501_DISTANCE_SCAN_INDEX 0
#define ISL29501_TIMESTAMP_SCAN_INDEX 1

static const struct iio_chan_spec isl29501_channels[] = {
 {
  .type = IIO_PROXIMITY,
  .scan_index = ISL29501_DISTANCE_SCAN_INDEX,
  .info_mask_separate =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW)   |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 16,
   .storagebits = 16,
   .endianness = IIO_CPU,
  },
  .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
    BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
  .ext_info = isl29501_ext_info,
 },
 {
  .type = IIO_PHASE,
  .scan_index = -1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
    BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 {
  .type = IIO_CURRENT,
  .scan_index = -1,
  .output = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
    BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .scan_index = -1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
    BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE)     |
    BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
 },
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .scan_index = -1,
  .modified = 1,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_CLEAR,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
    BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(ISL29501_TIMESTAMP_SCAN_INDEX),
};

static int isl29501_reset_registers(struct isl29501_private *isl29501)
{
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(isl29501->client,
     ISL29501_COMMAND_REGISTER,
     ISL29501_RESET_ALL_REGISTERS);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&isl29501->client->dev,
   "cannot reset registers %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(isl29501->client,
     ISL29501_COMMAND_REGISTER,
     ISL29501_RESET_INT_SM);
 if (ret < 0)
  dev_err(&isl29501->client->dev,
   "cannot reset state machine %d\n", ret);

 return ret;
}

static int isl29501_begin_acquisition(struct isl29501_private *isl29501)
{
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(isl29501->client,
     ISL29501_COMMAND_REGISTER,
     ISL29501_EMUL_SAMPLE_START_PIN);
 if (ret < 0)
  dev_err(&isl29501->client->dev,
   "cannot begin acquisition %d\n", ret);

 return ret;
}

static IIO_CONST_ATTR_INT_TIME_AVAIL(ISL29501_INT_TIME_AVAILABLE);
static IIO_CONST_ATTR(out_current_scale_available,
        ISL29501_CURRENT_SCALE_AVAILABLE);

static struct attribute *isl29501_attributes[] = {
 &iio_const_attr_integration_time_available.dev_attr.attr,
 &iio_const_attr_out_current_scale_available.dev_attr.attr,
 NULL
};

static const struct attribute_group isl29501_attribute_group = {
 .attrs = isl29501_attributes,
};

static const int isl29501_current_scale_table[][2] = {
 {0, 3900}, {0, 7800}, {0, 11800}, {0, 15700},
 {0, 19600}, {0, 23500}, {0, 27500}, {0, 31400},
 {0, 35200}, {0, 39200}, {0, 43100}, {0, 47100},
 {0, 51000}, {0, 54900}, {0, 58800},
};

static const int isl29501_int_time[][2] = {
 {0, 70},    /* 0.07 ms */
 {0, 140},   /* 0.14 ms */
 {0, 280},   /* 0.28 ms */
 {0, 570},   /* 0.57 ms */
 {0, 1140},  /* 1.14 ms */
 {0, 2280},  /* 2.28 ms */
 {0, 4550},  /* 4.55 ms */
 {0, 9100},  /* 9.11 ms */
 {0, 18200}, /* 18.2 ms */
 {0, 36400}, /* 36.4 ms */
 {0, 72810}, /* 72.81 ms */
 {0, 145610} /* 145.28 ms */
};

static int isl29501_get_raw(struct isl29501_private *isl29501,
       const struct iio_chan_spec *chan,
       int *raw)
{
 int ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY:
  ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_DISTANCE, raw);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_INTENSITY:
  ret = isl29501_register_read(isl29501,
          REG_AMBIENT_LIGHT,
          raw);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_PHASE:
  ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_PHASE, raw);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CURRENT:
  ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_EMITTER_DAC, raw);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_TEMP:
  ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_TEMPERATURE, raw);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int isl29501_get_scale(struct isl29501_private *isl29501,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         int *val, int *val2)
{
 int ret;
 u32 current_scale;

 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY:
  /* distance = raw_distance * 33.31 / 65536 (m) */
  *val = 3331;
  *val2 = 6553600;

  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 case IIO_PHASE:
  /* phase = raw_phase * 2pi / 65536 (rad) */
  *val = 0;
  *val2 = 95874;

  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 case IIO_INTENSITY:
  /* light = raw_light * 35 / 10000 (mA) */
  *val = 35;
  *val2 = 10000;

  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 case IIO_CURRENT:
  ret = isl29501_register_read(isl29501,
          REG_DRIVER_RANGE,
          ¤t_scale);
  if (ret < 0)
   return ret;

  if (current_scale > ARRAY_SIZE(isl29501_current_scale_table))
   return -EINVAL;

  if (!current_scale) {
   *val = 0;
   *val2 = 0;
   return IIO_VAL_INT;
  }

  *val = isl29501_current_scale_table[current_scale - 1][0];
  *val2 = isl29501_current_scale_table[current_scale - 1][1];

  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_TEMP:
  /* temperature = raw_temperature * 125 / 100000 (milli °C) */
  *val = 125;
  *val2 = 100000;

  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int isl29501_get_calibbias(struct isl29501_private *isl29501,
      const struct iio_chan_spec *chan,
      int *bias)
{
 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY:
  return isl29501_register_read(isl29501,
           REG_DISTANCE_BIAS,
           bias);
 case IIO_TEMP:
  return isl29501_register_read(isl29501,
           REG_TEMPERATURE_BIAS,
           bias);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int isl29501_get_inttime(struct isl29501_private *isl29501,
    int *val, int *val2)
{
 int ret;
 u32 inttime;

 ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_INT_TIME, &inttime);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (inttime >= ARRAY_SIZE(isl29501_int_time))
  return -EINVAL;

 *val = isl29501_int_time[inttime][0];
 *val2 = isl29501_int_time[inttime][1];

 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
}

static int isl29501_get_freq(struct isl29501_private *isl29501,
        int *val, int *val2)
{
 int ret;
 int sample_time;
 unsigned long long freq;
 u32 temp;

 ret = isl29501_register_read(isl29501, REG_SAMPLE_TIME, &sample_time);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* freq = 1 / (0.000450 * (sample_time + 1) * 10^-6) */
 freq = 1000000ULL * 1000000ULL;

 do_div(freq, 450 * (sample_time + 1));

 temp = do_div(freq, 1000000);
 *val = freq;
 *val2 = temp;

 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
}

static int isl29501_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
        int *val2, long mask)
{
 struct isl29501_private *isl29501 = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  return isl29501_get_raw(isl29501, chan, val);
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return isl29501_get_scale(isl29501, chan, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  return isl29501_get_inttime(isl29501, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  return isl29501_get_freq(isl29501, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  return isl29501_get_calibbias(isl29501, chan, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int isl29501_set_raw(struct isl29501_private *isl29501,
       const struct iio_chan_spec *chan,
       int raw)
{
 switch (chan->type) {
 case IIO_CURRENT:
  return isl29501_register_write(isl29501, REG_EMITTER_DAC, raw);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int isl29501_set_inttime(struct isl29501_private *isl29501,
    int val, int val2)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isl29501_int_time); i++) {
  if (isl29501_int_time[i][0] == val &&
      isl29501_int_time[i][1] == val2) {
   return isl29501_register_write(isl29501,
             REG_INT_TIME,
             i);
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int isl29501_set_scale(struct isl29501_private *isl29501,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         int val, int val2)
{
 int i;

 if (chan->type != IIO_CURRENT)
  return -EINVAL;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isl29501_current_scale_table); i++) {
  if (isl29501_current_scale_table[i][0] == val &&
      isl29501_current_scale_table[i][1] == val2) {
   return isl29501_register_write(isl29501,
             REG_DRIVER_RANGE,
             i + 1);
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int isl29501_set_calibbias(struct isl29501_private *isl29501,
      const struct iio_chan_spec *chan,
      int bias)
{
 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY:
  return isl29501_register_write(isl29501,
           REG_DISTANCE_BIAS,
           bias);
 case IIO_TEMP:
  return isl29501_register_write(isl29501,
            REG_TEMPERATURE_BIAS,
            bias);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int isl29501_set_freq(struct isl29501_private *isl29501,
        int val, int val2)
{
 int freq;
 unsigned long long sample_time;

 /* sample_freq = 1 / (0.000450 * (sample_time + 1) * 10^-6) */
 freq = val * 1000000 + val2 % 1000000;
 sample_time = 2222ULL * 1000000ULL;
 do_div(sample_time, freq);

 sample_time -= 1;

 if (sample_time > 255)
  return -ERANGE;

 return isl29501_register_write(isl29501, REG_SAMPLE_TIME, sample_time);
}

static int isl29501_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan,
         int val, int val2, long mask)
{
 struct isl29501_private *isl29501 = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  return isl29501_set_raw(isl29501, chan, val);
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  return isl29501_set_inttime(isl29501, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  return isl29501_set_freq(isl29501, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return isl29501_set_scale(isl29501, chan, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  return isl29501_set_calibbias(isl29501, chan, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info isl29501_info = {
 .read_raw = &isl29501_read_raw,
 .write_raw = &isl29501_write_raw,
 .attrs = &isl29501_attribute_group,
};

static int isl29501_init_chip(struct isl29501_private *isl29501)
{
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(isl29501->client, ISL29501_DEVICE_ID);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&isl29501->client->dev, "Error reading device id\n");
  return ret;
 }

 if (ret != ISL29501_ID) {
  dev_err(&isl29501->client->dev,
   "Wrong chip id, got %x expected %x\n",
   ret, ISL29501_DEVICE_ID);
  return -ENODEV;
 }

 ret = isl29501_reset_registers(isl29501);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return isl29501_begin_acquisition(isl29501);
}

static irqreturn_t isl29501_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct isl29501_private *isl29501 = iio_priv(indio_dev);
 const unsigned long *active_mask = indio_dev->active_scan_mask;
 u32 value;
 struct {
  u16 data;
  aligned_s64 ts;
 } scan = { };

 if (test_bit(ISL29501_DISTANCE_SCAN_INDEX, active_mask)) {
  isl29501_register_read(isl29501, REG_DISTANCE, &value);
  scan.data = value;
 }

 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, &scan, pf->timestamp);
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int isl29501_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct isl29501_private *isl29501;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*isl29501));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 isl29501 = iio_priv(indio_dev);

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 isl29501->client = client;

 mutex_init(&isl29501->lock);

 ret = isl29501_init_chip(isl29501);
 if (ret < 0)
  return ret;

 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = isl29501_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(isl29501_channels);
 indio_dev->name = client->name;
 indio_dev->info = &isl29501_info;

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&client->dev, indio_dev,
           iio_pollfunc_store_time,
           isl29501_trigger_handler,
           NULL);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "unable to setup iio triggered buffer\n");
  return ret;
 }

 return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
}

static const struct i2c_device_id isl29501_id[] = {
 { "isl29501" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, isl29501_id);

static const struct of_device_id isl29501_i2c_matches[] = {
 { .compatible = "renesas,isl29501" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, isl29501_i2c_matches);

static struct i2c_driver isl29501_driver = {
 .driver = {
  .name = "isl29501",
  .of_match_table = isl29501_i2c_matches,
 },
 .id_table = isl29501_id,
 .probe  = isl29501_probe,
};
module_i2c_driver(isl29501_driver);

MODULE_AUTHOR("Mathieu Othacehe ");
MODULE_DESCRIPTION("ISL29501 Time of Flight sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");