Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/input/rmi4/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 8 kB image not shown  

Quelle  rmi_2d_sensor.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2011-2016 Synaptics Incorporated
 * Copyright (c) 2011 Unixphere
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/rmi.h>
#include "rmi_driver.h"
#include "rmi_2d_sensor.h"

#define RMI_2D_REL_POS_MIN  -128
#define RMI_2D_REL_POS_MAX  127

/* maximum ABS_MT_POSITION displacement (in mm) */
#define DMAX 10

void rmi_2d_sensor_abs_process(struct rmi_2d_sensor *sensor,
    struct rmi_2d_sensor_abs_object *obj,
    int slot)
{
 struct rmi_2d_axis_alignment *axis_align = &sensor->axis_align;

 /* we keep the previous values if the finger is released */
 if (obj->type == RMI_2D_OBJECT_NONE)
  return;

 if (axis_align->flip_x)
  obj->x = sensor->max_x - obj->x;

 if (axis_align->flip_y)
  obj->y = sensor->max_y - obj->y;

 if (axis_align->swap_axes)
  swap(obj->x, obj->y);

 /*
 * Here checking if X offset or y offset are specified is
 * redundant. We just add the offsets or clip the values.
 *
 * Note: offsets need to be applied before clipping occurs,
 * or we could get funny values that are outside of
 * clipping boundaries.
 */

 obj->x += axis_align->offset_x;
 obj->y += axis_align->offset_y;

 obj->x =  max(axis_align->clip_x_low, obj->x);
 obj->y =  max(axis_align->clip_y_low, obj->y);

 if (axis_align->clip_x_high)
  obj->x = min(sensor->max_x, obj->x);

 if (axis_align->clip_y_high)
  obj->y =  min(sensor->max_y, obj->y);

 sensor->tracking_pos[slot].x = obj->x;
 sensor->tracking_pos[slot].y = obj->y;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(rmi_2d_sensor_abs_process);

void rmi_2d_sensor_abs_report(struct rmi_2d_sensor *sensor,
    struct rmi_2d_sensor_abs_object *obj,
    int slot)
{
 struct rmi_2d_axis_alignment *axis_align = &sensor->axis_align;
 struct input_dev *input = sensor->input;
 int wide, major, minor;

 if (sensor->kernel_tracking)
  input_mt_slot(input, sensor->tracking_slots[slot]);
 else
  input_mt_slot(input, slot);

 input_mt_report_slot_state(input, obj->mt_tool,
       obj->type != RMI_2D_OBJECT_NONE);

 if (obj->type != RMI_2D_OBJECT_NONE) {
  obj->x = sensor->tracking_pos[slot].x;
  obj->y = sensor->tracking_pos[slot].y;

  if (axis_align->swap_axes)
   swap(obj->wx, obj->wy);

  wide = (obj->wx > obj->wy);
  major = max(obj->wx, obj->wy);
  minor = min(obj->wx, obj->wy);

  if (obj->type == RMI_2D_OBJECT_STYLUS) {
   major = max(1, major);
   minor = max(1, minor);
  }

  input_event(sensor->input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, obj->x);
  input_event(sensor->input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, obj->y);
  input_event(sensor->input, EV_ABS, ABS_MT_ORIENTATION, wide);
  input_event(sensor->input, EV_ABS, ABS_MT_PRESSURE, obj->z);
  input_event(sensor->input, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, major);
  input_event(sensor->input, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MINOR, minor);

  rmi_dbg(RMI_DEBUG_2D_SENSOR, &sensor->input->dev,
   "%s: obj[%d]: type: 0x%02x X: %d Y: %d Z: %d WX: %d WY: %d\n",
   __func__, slot, obj->type, obj->x, obj->y, obj->z,
   obj->wx, obj->wy);
 }
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(rmi_2d_sensor_abs_report);

void rmi_2d_sensor_rel_report(struct rmi_2d_sensor *sensor, int x, int y)
{
 struct rmi_2d_axis_alignment *axis_align = &sensor->axis_align;

 x = min(RMI_2D_REL_POS_MAX, max(RMI_2D_REL_POS_MIN, (int)x));
 y = min(RMI_2D_REL_POS_MAX, max(RMI_2D_REL_POS_MIN, (int)y));

 if (axis_align->flip_x)
  x = min(RMI_2D_REL_POS_MAX, -x);

 if (axis_align->flip_y)
  y = min(RMI_2D_REL_POS_MAX, -y);

 if (axis_align->swap_axes)
  swap(x, y);

 if (x || y) {
  input_report_rel(sensor->input, REL_X, x);
  input_report_rel(sensor->input, REL_Y, y);
 }
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(rmi_2d_sensor_rel_report);

static void rmi_2d_sensor_set_input_params(struct rmi_2d_sensor *sensor)
{
 struct input_dev *input = sensor->input;
 int res_x;
 int res_y;
 int max_x, max_y;
 int input_flags = 0;

 if (sensor->report_abs) {
  sensor->min_x = sensor->axis_align.clip_x_low;
  if (sensor->axis_align.clip_x_high)
   sensor->max_x = min(sensor->max_x,
    sensor->axis_align.clip_x_high);

  sensor->min_y = sensor->axis_align.clip_y_low;
  if (sensor->axis_align.clip_y_high)
   sensor->max_y = min(sensor->max_y,
    sensor->axis_align.clip_y_high);

  set_bit(EV_ABS, input->evbit);

  max_x = sensor->max_x;
  max_y = sensor->max_y;
  if (sensor->axis_align.swap_axes)
   swap(max_x, max_y);
  input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, max_x, 0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, max_y, 0, 0);

  if (sensor->x_mm && sensor->y_mm) {
   res_x = (sensor->max_x - sensor->min_x) / sensor->x_mm;
   res_y = (sensor->max_y - sensor->min_y) / sensor->y_mm;
   if (sensor->axis_align.swap_axes)
    swap(res_x, res_y);

   input_abs_set_res(input, ABS_X, res_x);
   input_abs_set_res(input, ABS_Y, res_y);

   input_abs_set_res(input, ABS_MT_POSITION_X, res_x);
   input_abs_set_res(input, ABS_MT_POSITION_Y, res_y);

   if (!sensor->dmax)
    sensor->dmax = DMAX * res_x;
  }

  input_set_abs_params(input, ABS_MT_PRESSURE, 0, 0xff, 0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 0x0f, 0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_MT_TOUCH_MINOR, 0, 0x0f, 0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_MT_ORIENTATION, 0, 1, 0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_MT_TOOL_TYPE,
         0, MT_TOOL_MAX, 0, 0);

  if (sensor->sensor_type == rmi_sensor_touchpad)
   input_flags = INPUT_MT_POINTER;
  else
   input_flags = INPUT_MT_DIRECT;

  if (sensor->kernel_tracking)
   input_flags |= INPUT_MT_TRACK;

  input_mt_init_slots(input, sensor->nbr_fingers, input_flags);
 }

 if (sensor->report_rel) {
  set_bit(EV_REL, input->evbit);
  set_bit(REL_X, input->relbit);
  set_bit(REL_Y, input->relbit);
 }

 if (sensor->topbuttonpad)
  set_bit(INPUT_PROP_TOPBUTTONPAD, input->propbit);
}

int rmi_2d_sensor_configure_input(struct rmi_function *fn,
     struct rmi_2d_sensor *sensor)
{
 struct rmi_device *rmi_dev = fn->rmi_dev;
 struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);

 if (!drv_data->input)
  return -ENODEV;

 sensor->input = drv_data->input;
 rmi_2d_sensor_set_input_params(sensor);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(rmi_2d_sensor_configure_input);

#ifdef CONFIG_OF
int rmi_2d_sensor_of_probe(struct device *dev,
   struct rmi_2d_sensor_platform_data *pdata)
{
 int retval;
 u32 val;

 pdata->axis_align.swap_axes = of_property_read_bool(dev->of_node,
      "touchscreen-swapped-x-y");

 pdata->axis_align.flip_x = of_property_read_bool(dev->of_node,
      "touchscreen-inverted-x");

 pdata->axis_align.flip_y = of_property_read_bool(dev->of_node,
      "touchscreen-inverted-y");

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,clip-x-low", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.clip_x_low = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,clip-y-low", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.clip_y_low = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,clip-x-high", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.clip_x_high = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,clip-y-high", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.clip_y_high = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,offset-x", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.offset_x = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,offset-y", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.offset_y = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,delta-x-threshold",
      1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.delta_x_threshold = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,delta-y-threshold",
      1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->axis_align.delta_y_threshold = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, (u32 *)&pdata->sensor_type,
   "syna,sensor-type", 1);
 if (retval)
  return retval;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "touchscreen-x-mm", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->x_mm = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "touchscreen-y-mm", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->y_mm = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val,
    "syna,disable-report-mask", 1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->disable_report_mask = val;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev, &val, "syna,rezero-wait-ms",
      1);
 if (retval)
  return retval;

 pdata->rezero_wait = val;

 return 0;
}
#else
inline int rmi_2d_sensor_of_probe(struct device *dev,
   struct rmi_2d_sensor_platform_data *pdata)
{
 return -ENODEV;
}
#endif
EXPORT_SYMBOL_GPL(rmi_2d_sensor_of_probe);

Messung V0.5
C=94 H=98 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.