Quelle  pwm-lpc32xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright 2012 Alexandre Pereira da Silva <aletes.xgr@gmail.com>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>

struct lpc32xx_pwm_chip {
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
};

#define PWM_ENABLE BIT(31)
#define PWM_PIN_LEVEL BIT(30)

static inline struct lpc32xx_pwm_chip *to_lpc32xx_pwm_chip(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

static int lpc32xx_pwm_config(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
         int duty_ns, int period_ns)
{
 struct lpc32xx_pwm_chip *lpc32xx = to_lpc32xx_pwm_chip(chip);
 unsigned long long c;
 int period_cycles, duty_cycles;
 u32 val;
 c = clk_get_rate(lpc32xx->clk);

 /* The highest acceptable divisor is 256, which is represented by 0 */
 period_cycles = div64_u64(c * period_ns,
          (unsigned long long)NSEC_PER_SEC * 256);
 if (!period_cycles || period_cycles > 256)
  return -ERANGE;
 if (period_cycles == 256)
  period_cycles = 0;

 /* Compute 256 x #duty/period value and care for corner cases */
 duty_cycles = div64_u64((unsigned long long)(period_ns - duty_ns) * 256,
    period_ns);
 if (!duty_cycles)
  duty_cycles = 1;
 if (duty_cycles > 255)
  duty_cycles = 255;

 val = readl(lpc32xx->base);
 val &= ~0xFFFF;
 val |= (period_cycles << 8) | duty_cycles;
 writel(val, lpc32xx->base);

 return 0;
}

static int lpc32xx_pwm_enable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct lpc32xx_pwm_chip *lpc32xx = to_lpc32xx_pwm_chip(chip);
 u32 val;
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(lpc32xx->clk);
 if (ret)
  return ret;

 val = readl(lpc32xx->base);
 val |= PWM_ENABLE;
 writel(val, lpc32xx->base);

 return 0;
}

static void lpc32xx_pwm_disable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct lpc32xx_pwm_chip *lpc32xx = to_lpc32xx_pwm_chip(chip);
 u32 val;

 val = readl(lpc32xx->base);
 val &= ~PWM_ENABLE;
 writel(val, lpc32xx->base);

 clk_disable_unprepare(lpc32xx->clk);
}

static int lpc32xx_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
        const struct pwm_state *state)
{
 int err;

 if (state->polarity != PWM_POLARITY_NORMAL)
  return -EINVAL;

 if (!state->enabled) {
  if (pwm->state.enabled)
   lpc32xx_pwm_disable(chip, pwm);

  return 0;
 }

 err = lpc32xx_pwm_config(chip, pwm, state->duty_cycle, state->period);
 if (err)
  return err;

 if (!pwm->state.enabled)
  err = lpc32xx_pwm_enable(chip, pwm);

 return err;
}

static const struct pwm_ops lpc32xx_pwm_ops = {
 .apply = lpc32xx_pwm_apply,
};

static int lpc32xx_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct pwm_chip *chip;
 struct lpc32xx_pwm_chip *lpc32xx;
 int ret;
 u32 val;

 chip = devm_pwmchip_alloc(&pdev->dev, 1, sizeof(*lpc32xx));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);
 lpc32xx = to_lpc32xx_pwm_chip(chip);

 lpc32xx->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(lpc32xx->base))
  return PTR_ERR(lpc32xx->base);

 lpc32xx->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(lpc32xx->clk))
  return PTR_ERR(lpc32xx->clk);

 chip->ops = &lpc32xx_pwm_ops;

 /* If PWM is disabled, configure the output to the default value */
 val = readl(lpc32xx->base);
 val &= ~PWM_PIN_LEVEL;
 writel(val, lpc32xx->base);

 ret = devm_pwmchip_add(&pdev->dev, chip);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to add PWM chip, error %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id lpc32xx_pwm_dt_ids[] = {
 { .compatible = "nxp,lpc3220-pwm", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lpc32xx_pwm_dt_ids);

static struct platform_driver lpc32xx_pwm_driver = {
 .driver = {
  .name = "lpc32xx-pwm",
  .of_match_table = lpc32xx_pwm_dt_ids,
 },
 .probe = lpc32xx_pwm_probe,
};
module_platform_driver(lpc32xx_pwm_driver);

MODULE_ALIAS("platform:lpc32xx-pwm");
MODULE_AUTHOR("Alexandre Pereira da Silva ");
MODULE_DESCRIPTION("LPC32XX PWM Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");