Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/tty/serial/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 17 kB image not shown  

Quelle  vt8500_serial.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2010 Alexey Charkov <alchark@gmail.com>
 *
 * Based on msm_serial.c, which is:
 * Copyright (C) 2007 Google, Inc.
 * Author: Robert Love <rlove@google.com>
 */


#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/console.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_flip.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/serial.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/err.h>

/*
 * UART Register offsets
 */


#define VT8500_URTDR  0x0000 /* Transmit data */
#define VT8500_URRDR  0x0004 /* Receive data */
#define VT8500_URDIV  0x0008 /* Clock/Baud rate divisor */
#define VT8500_URLCR  0x000C /* Line control */
#define VT8500_URICR  0x0010 /* IrDA control */
#define VT8500_URIER  0x0014 /* Interrupt enable */
#define VT8500_URISR  0x0018 /* Interrupt status */
#define VT8500_URUSR  0x001c /* UART status */
#define VT8500_URFCR  0x0020 /* FIFO control */
#define VT8500_URFIDX  0x0024 /* FIFO index */
#define VT8500_URBKR  0x0028 /* Break signal count */
#define VT8500_URTOD  0x002c /* Time out divisor */
#define VT8500_TXFIFO  0x1000 /* Transmit FIFO (16x8) */
#define VT8500_RXFIFO  0x1020 /* Receive FIFO (16x10) */

/*
 * Interrupt enable and status bits
 */


#define TXDE (1 << 0) /* Tx Data empty */
#define RXDF (1 << 1) /* Rx Data full */
#define TXFAE (1 << 2) /* Tx FIFO almost empty */
#define TXFE (1 << 3) /* Tx FIFO empty */
#define RXFAF (1 << 4) /* Rx FIFO almost full */
#define RXFF (1 << 5) /* Rx FIFO full */
#define TXUDR (1 << 6) /* Tx underrun */
#define RXOVER (1 << 7) /* Rx overrun */
#define PER (1 << 8) /* Parity error */
#define FER (1 << 9) /* Frame error */
#define TCTS (1 << 10) /* Toggle of CTS */
#define RXTOUT (1 << 11) /* Rx timeout */
#define BKDONE (1 << 12) /* Break signal done */
#define ERR (1 << 13) /* AHB error response */

#define RX_FIFO_INTS (RXFAF | RXFF | RXOVER | PER | FER | RXTOUT)
#define TX_FIFO_INTS (TXFAE | TXFE | TXUDR)

/*
 * Line control bits
 */


#define VT8500_TXEN (1 << 0) /* Enable transmit logic */
#define VT8500_RXEN (1 << 1) /* Enable receive logic */
#define VT8500_CS8 (1 << 2) /* 8-bit data length (vs. 7-bit) */
#define VT8500_CSTOPB (1 << 3) /* 2 stop bits (vs. 1) */
#define VT8500_PARENB (1 << 4) /* Enable parity */
#define VT8500_PARODD (1 << 5) /* Odd parity (vs. even) */
#define VT8500_RTS (1 << 6) /* Ready to send */
#define VT8500_LOOPBK (1 << 7) /* Enable internal loopback */
#define VT8500_DMA (1 << 8) /* Enable DMA mode (needs FIFO) */
#define VT8500_BREAK (1 << 9) /* Initiate break signal */
#define VT8500_PSLVERR (1 << 10) /* APB error upon empty RX FIFO read */
#define VT8500_SWRTSCTS (1 << 11) /* Software-controlled RTS/CTS */

/*
 * Capability flags (driver-internal)
 */


#define VT8500_HAS_SWRTSCTS_SWITCH (1 << 1)

#define VT8500_RECOMMENDED_CLK  12000000
#define VT8500_OVERSAMPLING_DIVISOR 13
#define VT8500_MAX_PORTS 6

struct vt8500_port {
 struct uart_port uart;
 char   name[16];
 struct clk  *clk;
 unsigned int  clk_predivisor;
 unsigned int  ier;
 unsigned int  vt8500_uart_flags;
};

/*
 * we use this variable to keep track of which ports
 * have been allocated as we can't use pdev->id in
 * devicetree
 */

static DECLARE_BITMAP(vt8500_ports_in_use, VT8500_MAX_PORTS);

static inline void vt8500_write(struct uart_port *port, unsigned int val,
        unsigned int off)
{
 writel(val, port->membase + off);
}

static inline unsigned int vt8500_read(struct uart_port *port, unsigned int off)
{
 return readl(port->membase + off);
}

static void vt8500_stop_tx(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port = container_of(port,
             struct vt8500_port,
             uart);

 vt8500_port->ier &= ~TX_FIFO_INTS;
 vt8500_write(port, vt8500_port->ier, VT8500_URIER);
}

static void vt8500_stop_rx(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port = container_of(port,
             struct vt8500_port,
             uart);

 vt8500_port->ier &= ~RX_FIFO_INTS;
 vt8500_write(port, vt8500_port->ier, VT8500_URIER);
}

static void vt8500_enable_ms(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port = container_of(port,
             struct vt8500_port,
             uart);

 vt8500_port->ier |= TCTS;
 vt8500_write(port, vt8500_port->ier, VT8500_URIER);
}

static void handle_rx(struct uart_port *port)
{
 struct tty_port *tport = &port->state->port;

 /*
 * Handle overrun
 */

 if ((vt8500_read(port, VT8500_URISR) & RXOVER)) {
  port->icount.overrun++;
  tty_insert_flip_char(tport, 0, TTY_OVERRUN);
 }

 /* and now the main RX loop */
 while (vt8500_read(port, VT8500_URFIDX) & 0x1f00) {
  unsigned int c;
  char flag = TTY_NORMAL;

  c = readw(port->membase + VT8500_RXFIFO) & 0x3ff;

  /* Mask conditions we're ignoring. */
  c &= ~port->read_status_mask;

  if (c & FER) {
   port->icount.frame++;
   flag = TTY_FRAME;
  } else if (c & PER) {
   port->icount.parity++;
   flag = TTY_PARITY;
  }
  port->icount.rx++;

  if (!uart_handle_sysrq_char(port, c))
   tty_insert_flip_char(tport, c, flag);
 }

 tty_flip_buffer_push(tport);
}

static unsigned int vt8500_tx_empty(struct uart_port *port)
{
 unsigned int idx = vt8500_read(port, VT8500_URFIDX) & 0x1f;

 return idx < 16 ? TIOCSER_TEMT : 0;
}

static void handle_tx(struct uart_port *port)
{
 u8 ch;

 uart_port_tx(port, ch,
  vt8500_tx_empty(port),
  writeb(ch, port->membase + VT8500_TXFIFO));
}

static void vt8500_start_tx(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port = container_of(port,
             struct vt8500_port,
             uart);

 vt8500_port->ier &= ~TX_FIFO_INTS;
 vt8500_write(port, vt8500_port->ier, VT8500_URIER);
 handle_tx(port);
 vt8500_port->ier |= TX_FIFO_INTS;
 vt8500_write(port, vt8500_port->ier, VT8500_URIER);
}

static void handle_delta_cts(struct uart_port *port)
{
 port->icount.cts++;
 wake_up_interruptible(&port->state->port.delta_msr_wait);
}

static irqreturn_t vt8500_irq(int irq, void *dev_id)
{
 struct uart_port *port = dev_id;
 unsigned long isr;

 uart_port_lock(port);
 isr = vt8500_read(port, VT8500_URISR);

 /* Acknowledge active status bits */
 vt8500_write(port, isr, VT8500_URISR);

 if (isr & RX_FIFO_INTS)
  handle_rx(port);
 if (isr & TX_FIFO_INTS)
  handle_tx(port);
 if (isr & TCTS)
  handle_delta_cts(port);

 uart_port_unlock(port);

 return IRQ_HANDLED;
}

static unsigned int vt8500_get_mctrl(struct uart_port *port)
{
 unsigned int usr;

 usr = vt8500_read(port, VT8500_URUSR);
 if (usr & (1 << 4))
  return TIOCM_CTS;
 else
  return 0;
}

static void vt8500_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
{
 unsigned int lcr = vt8500_read(port, VT8500_URLCR);

 if (mctrl & TIOCM_RTS)
  lcr |= VT8500_RTS;
 else
  lcr &= ~VT8500_RTS;

 vt8500_write(port, lcr, VT8500_URLCR);
}

static void vt8500_break_ctl(struct uart_port *port, int break_ctl)
{
 if (break_ctl)
  vt8500_write(port,
        vt8500_read(port, VT8500_URLCR) | VT8500_BREAK,
        VT8500_URLCR);
}

static int vt8500_set_baud_rate(struct uart_port *port, unsigned int baud)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port =
   container_of(port, struct vt8500_port, uart);
 unsigned long div;
 unsigned int loops = 1000;

 div = ((vt8500_port->clk_predivisor - 1) & 0xf) << 16;
 div |= (uart_get_divisor(port, baud) - 1) & 0x3ff;

 /* Effective baud rate */
 baud = port->uartclk / 16 / ((div & 0x3ff) + 1);

 while ((vt8500_read(port, VT8500_URUSR) & (1 << 5)) && --loops)
  cpu_relax();

 vt8500_write(port, div, VT8500_URDIV);

 /* Break signal timing depends on baud rate, update accordingly */
 vt8500_write(port, mult_frac(baud, 4096, 1000000), VT8500_URBKR);

 return baud;
}

static int vt8500_startup(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port =
   container_of(port, struct vt8500_port, uart);
 int ret;

 snprintf(vt8500_port->name, sizeof(vt8500_port->name),
   "vt8500_serial%d", port->line);

 ret = request_irq(port->irq, vt8500_irq, IRQF_TRIGGER_HIGH,
     vt8500_port->name, port);
 if (unlikely(ret))
  return ret;

 vt8500_write(port, 0x03, VT8500_URLCR); /* enable TX & RX */

 return 0;
}

static void vt8500_shutdown(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port =
   container_of(port, struct vt8500_port, uart);

 vt8500_port->ier = 0;

 /* disable interrupts and FIFOs */
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, 0, VT8500_URIER);
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, 0x880, VT8500_URFCR);
 free_irq(port->irq, port);
}

static void vt8500_set_termios(struct uart_port *port,
          struct ktermios *termios,
          const struct ktermios *old)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port =
   container_of(port, struct vt8500_port, uart);
 unsigned long flags;
 unsigned int baud, lcr;
 unsigned int loops = 1000;

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);

 /* calculate and set baud rate */
 baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 900, 921600);
 baud = vt8500_set_baud_rate(port, baud);
 if (tty_termios_baud_rate(termios))
  tty_termios_encode_baud_rate(termios, baud, baud);

 /* calculate parity */
 lcr = vt8500_read(&vt8500_port->uart, VT8500_URLCR);
 lcr &= ~(VT8500_PARENB | VT8500_PARODD);
 if (termios->c_cflag & PARENB) {
  lcr |= VT8500_PARENB;
  termios->c_cflag &= ~CMSPAR;
  if (termios->c_cflag & PARODD)
   lcr |= VT8500_PARODD;
 }

 /* calculate bits per char */
 lcr &= ~VT8500_CS8;
 switch (termios->c_cflag & CSIZE) {
 case CS7:
  break;
 case CS8:
 default:
  lcr |= VT8500_CS8;
  termios->c_cflag &= ~CSIZE;
  termios->c_cflag |= CS8;
  break;
 }

 /* calculate stop bits */
 lcr &= ~VT8500_CSTOPB;
 if (termios->c_cflag & CSTOPB)
  lcr |= VT8500_CSTOPB;

 lcr &= ~VT8500_SWRTSCTS;
 if (vt8500_port->vt8500_uart_flags & VT8500_HAS_SWRTSCTS_SWITCH)
  lcr |= VT8500_SWRTSCTS;

 /* set parity, bits per char, and stop bit */
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, lcr, VT8500_URLCR);

 /* Configure status bits to ignore based on termio flags. */
 port->read_status_mask = 0;
 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
  port->read_status_mask = FER | PER;

 uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);

 /* Reset FIFOs */
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, 0x88c, VT8500_URFCR);
 while ((vt8500_read(&vt8500_port->uart, VT8500_URFCR) & 0xc)
       && --loops)
  cpu_relax();

 /* Every possible FIFO-related interrupt */
 vt8500_port->ier = RX_FIFO_INTS | TX_FIFO_INTS;

 /*
 * CTS flow control
 */

 if (UART_ENABLE_MS(&vt8500_port->uart, termios->c_cflag))
  vt8500_port->ier |= TCTS;

 vt8500_write(&vt8500_port->uart, 0x881, VT8500_URFCR);
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, vt8500_port->ier, VT8500_URIER);

 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);
}

static const char *vt8500_type(struct uart_port *port)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port =
   container_of(port, struct vt8500_port, uart);
 return vt8500_port->name;
}

static void vt8500_release_port(struct uart_port *port)
{
}

static int vt8500_request_port(struct uart_port *port)
{
 return 0;
}

static void vt8500_config_port(struct uart_port *port, int flags)
{
 port->type = PORT_VT8500;
}

static int vt8500_verify_port(struct uart_port *port,
         struct serial_struct *ser)
{
 if (unlikely(ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_VT8500))
  return -EINVAL;
 if (unlikely(port->irq != ser->irq))
  return -EINVAL;
 return 0;
}

static struct vt8500_port *vt8500_uart_ports[VT8500_MAX_PORTS];
static struct uart_driver vt8500_uart_driver;

#ifdef CONFIG_SERIAL_VT8500_CONSOLE

static void wait_for_xmitr(struct uart_port *port)
{
 unsigned int status, tmout = 10000;

 /* Wait up to 10ms for the character(s) to be sent. */
 do {
  status = vt8500_read(port, VT8500_URFIDX);

  if (--tmout == 0)
   break;
  udelay(1);
 } while (status & 0x10);
}

static void vt8500_console_putchar(struct uart_port *port, unsigned char c)
{
 wait_for_xmitr(port);
 writeb(c, port->membase + VT8500_TXFIFO);
}

static void vt8500_console_write(struct console *co, const char *s,
         unsigned int count)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port = vt8500_uart_ports[co->index];
 unsigned long ier;

 BUG_ON(co->index < 0 || co->index >= vt8500_uart_driver.nr);

 ier = vt8500_read(&vt8500_port->uart, VT8500_URIER);
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, VT8500_URIER, 0);

 uart_console_write(&vt8500_port->uart, s, count,
      vt8500_console_putchar);

 /*
 * Finally, wait for transmitter to become empty
 * and switch back to FIFO
 */

 wait_for_xmitr(&vt8500_port->uart);
 vt8500_write(&vt8500_port->uart, VT8500_URIER, ier);
}

static int __init vt8500_console_setup(struct console *co, char *options)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port;
 int baud = 9600;
 int bits = 8;
 int parity = 'n';
 int flow = 'n';

 if (unlikely(co->index >= vt8500_uart_driver.nr || co->index < 0))
  return -ENXIO;

 vt8500_port = vt8500_uart_ports[co->index];

 if (!vt8500_port)
  return -ENODEV;

 if (options)
  uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);

 return uart_set_options(&vt8500_port->uart,
     co, baud, parity, bits, flow);
}

static struct console vt8500_console = {
 .name = "ttyWMT",
 .write = vt8500_console_write,
 .device = uart_console_device,
 .setup = vt8500_console_setup,
 .flags = CON_PRINTBUFFER,
 .index = -1,
 .data = &vt8500_uart_driver,
};

#define VT8500_CONSOLE (&vt8500_console)

#else
#define VT8500_CONSOLE NULL
#endif

#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
static int vt8500_get_poll_char(struct uart_port *port)
{
 unsigned int status = vt8500_read(port, VT8500_URFIDX);

 if (!(status & 0x1f00))
  return NO_POLL_CHAR;

 return vt8500_read(port, VT8500_RXFIFO) & 0xff;
}

static void vt8500_put_poll_char(struct uart_port *port, unsigned char c)
{
 unsigned int status, tmout = 10000;

 do {
  status = vt8500_read(port, VT8500_URFIDX);

  if (--tmout == 0)
   break;
  udelay(1);
 } while (status & 0x10);

 vt8500_write(port, c, VT8500_TXFIFO);
}
#endif

static const struct uart_ops vt8500_uart_pops = {
 .tx_empty = vt8500_tx_empty,
 .set_mctrl = vt8500_set_mctrl,
 .get_mctrl = vt8500_get_mctrl,
 .stop_tx = vt8500_stop_tx,
 .start_tx = vt8500_start_tx,
 .stop_rx = vt8500_stop_rx,
 .enable_ms = vt8500_enable_ms,
 .break_ctl = vt8500_break_ctl,
 .startup = vt8500_startup,
 .shutdown = vt8500_shutdown,
 .set_termios = vt8500_set_termios,
 .type  = vt8500_type,
 .release_port = vt8500_release_port,
 .request_port = vt8500_request_port,
 .config_port = vt8500_config_port,
 .verify_port = vt8500_verify_port,
#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
 .poll_get_char = vt8500_get_poll_char,
 .poll_put_char = vt8500_put_poll_char,
#endif
};

static struct uart_driver vt8500_uart_driver = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .driver_name = "vt8500_serial",
 .dev_name = "ttyWMT",
 .nr  = 6,
 .cons  = VT8500_CONSOLE,
};

static unsigned int vt8500_flags; /* none required so far */
static unsigned int wm8880_flags = VT8500_HAS_SWRTSCTS_SWITCH;

static const struct of_device_id wmt_dt_ids[] = {
 { .compatible = "via,vt8500-uart", .data = &vt8500_flags},
 { .compatible = "wm,wm8880-uart", .data = &wm8880_flags},
 {}
};

static int vt8500_serial_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct vt8500_port *vt8500_port;
 struct resource *mmres;
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 const unsigned int *flags;
 int ret;
 int port;
 int irq;

 flags = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (!flags)
  return -EINVAL;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 if (np) {
  port = of_alias_get_id(np, "serial");
  if (port >= VT8500_MAX_PORTS)
   port = -1;
 } else {
  port = -1;
 }

 if (port < 0) {
  /* calculate the port id */
  port = find_first_zero_bit(vt8500_ports_in_use,
        VT8500_MAX_PORTS);
 }

 if (port >= VT8500_MAX_PORTS)
  return -ENODEV;

 /* reserve the port id */
 if (test_and_set_bit(port, vt8500_ports_in_use)) {
  /* port already in use - shouldn't really happen */
  return -EBUSY;
 }

 vt8500_port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct vt8500_port),
       GFP_KERNEL);
 if (!vt8500_port)
  return -ENOMEM;

 vt8500_port->uart.membase = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &mmres);
 if (IS_ERR(vt8500_port->uart.membase))
  return PTR_ERR(vt8500_port->uart.membase);

 vt8500_port->clk = of_clk_get(pdev->dev.of_node, 0);
 if (IS_ERR(vt8500_port->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
  return  -EINVAL;
 }

 ret = clk_prepare_enable(vt8500_port->clk);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
  return ret;
 }

 vt8500_port->vt8500_uart_flags = *flags;
 vt8500_port->clk_predivisor = DIV_ROUND_CLOSEST(
     clk_get_rate(vt8500_port->clk),
     VT8500_RECOMMENDED_CLK
          );
 vt8500_port->uart.type = PORT_VT8500;
 vt8500_port->uart.iotype = UPIO_MEM;
 vt8500_port->uart.mapbase = mmres->start;
 vt8500_port->uart.irq = irq;
 vt8500_port->uart.fifosize = 16;
 vt8500_port->uart.ops = &vt8500_uart_pops;
 vt8500_port->uart.line = port;
 vt8500_port->uart.dev = &pdev->dev;
 vt8500_port->uart.flags = UPF_IOREMAP | UPF_BOOT_AUTOCONF;
 vt8500_port->uart.has_sysrq = IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_VT8500_CONSOLE);

 /* Serial core uses the magic "16" everywhere - adjust for it */
 vt8500_port->uart.uartclk = 16 * clk_get_rate(vt8500_port->clk) /
     vt8500_port->clk_predivisor /
     VT8500_OVERSAMPLING_DIVISOR;

 snprintf(vt8500_port->name, sizeof(vt8500_port->name),
   "VT8500 UART%d", pdev->id);

 vt8500_uart_ports[port] = vt8500_port;

 uart_add_one_port(&vt8500_uart_driver, &vt8500_port->uart);

 platform_set_drvdata(pdev, vt8500_port);

 return 0;
}

static struct platform_driver vt8500_platform_driver = {
 .probe  = vt8500_serial_probe,
 .driver = {
  .name = "vt8500_serial",
  .of_match_table = wmt_dt_ids,
  .suppress_bind_attrs = true,
 },
};

static int __init vt8500_serial_init(void)
{
 int ret;

 ret = uart_register_driver(&vt8500_uart_driver);
 if (unlikely(ret))
  return ret;

 ret = platform_driver_register(&vt8500_platform_driver);

 if (unlikely(ret))
  uart_unregister_driver(&vt8500_uart_driver);

 return ret;
}
device_initcall(vt8500_serial_init);

Messung V0.5
C=98 H=99 G=98

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.