Quelle  iio_event_monitor.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* Industrialio event test code.
 *
 * Copyright (c) 2011-2012 Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
 *
 * This program is primarily intended as an example application.
 * Reads the current buffer setup from sysfs and starts a short capture
 * from the specified device, pretty printing the result after appropriate
 * conversion.
 *
 * Usage:
 * iio_event_monitor <device_name>
 */

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <dirent.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "iio_utils.h"
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/types.h>

static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
 [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
 [IIO_CURRENT] = "current",
 [IIO_POWER] = "power",
 [IIO_ACCEL] = "accel",
 [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
 [IIO_MAGN] = "magn",
 [IIO_LIGHT] = "illuminance",
 [IIO_INTENSITY] = "intensity",
 [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
 [IIO_TEMP] = "temp",
 [IIO_INCLI] = "incli",
 [IIO_ROT] = "rot",
 [IIO_ANGL] = "angl",
 [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
 [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
 [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
 [IIO_CCT] = "cct",
 [IIO_PRESSURE] = "pressure",
 [IIO_HUMIDITYRELATIVE] = "humidityrelative",
 [IIO_ACTIVITY] = "activity",
 [IIO_STEPS] = "steps",
 [IIO_ENERGY] = "energy",
 [IIO_DISTANCE] = "distance",
 [IIO_VELOCITY] = "velocity",
 [IIO_CONCENTRATION] = "concentration",
 [IIO_RESISTANCE] = "resistance",
 [IIO_PH] = "ph",
 [IIO_UVINDEX] = "uvindex",
 [IIO_GRAVITY] = "gravity",
 [IIO_POSITIONRELATIVE] = "positionrelative",
 [IIO_PHASE] = "phase",
 [IIO_MASSCONCENTRATION] = "massconcentration",
 [IIO_DELTA_ANGL] = "deltaangl",
 [IIO_DELTA_VELOCITY] = "deltavelocity",
 [IIO_COLORTEMP] = "colortemp",
 [IIO_CHROMATICITY] = "chromaticity",
 [IIO_ATTENTION] = "attention",
};

static const char * const iio_ev_type_text[] = {
 [IIO_EV_TYPE_THRESH] = "thresh",
 [IIO_EV_TYPE_MAG] = "mag",
 [IIO_EV_TYPE_ROC] = "roc",
 [IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE] = "thresh_adaptive",
 [IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE] = "mag_adaptive",
 [IIO_EV_TYPE_CHANGE] = "change",
 [IIO_EV_TYPE_MAG_REFERENCED] = "mag_referenced",
 [IIO_EV_TYPE_GESTURE] = "gesture",
 [IIO_EV_TYPE_FAULT] = "fault",
};

static const char * const iio_ev_dir_text[] = {
 [IIO_EV_DIR_EITHER] = "either",
 [IIO_EV_DIR_RISING] = "rising",
 [IIO_EV_DIR_FALLING] = "falling",
 [IIO_EV_DIR_SINGLETAP] = "singletap",
 [IIO_EV_DIR_DOUBLETAP] = "doubletap",
 [IIO_EV_DIR_FAULT_OPENWIRE] = "openwire",
};

static const char * const iio_modifier_names[] = {
 [IIO_MOD_X] = "x",
 [IIO_MOD_Y] = "y",
 [IIO_MOD_Z] = "z",
 [IIO_MOD_X_AND_Y] = "x&y",
 [IIO_MOD_X_AND_Z] = "x&z",
 [IIO_MOD_Y_AND_Z] = "y&z",
 [IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z] = "x&y&z",
 [IIO_MOD_X_OR_Y] = "x|y",
 [IIO_MOD_X_OR_Z] = "x|z",
 [IIO_MOD_Y_OR_Z] = "y|z",
 [IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z] = "x|y|z",
 [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
 [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
 [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
 [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
 [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
 [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
 [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
 [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
 [IIO_MOD_LIGHT_UV] = "uv",
 [IIO_MOD_LIGHT_UVA] = "uva",
 [IIO_MOD_LIGHT_UVB] = "uvb",
 [IIO_MOD_LIGHT_DUV] = "duv",
 [IIO_MOD_QUATERNION] = "quaternion",
 [IIO_MOD_TEMP_AMBIENT] = "ambient",
 [IIO_MOD_TEMP_OBJECT] = "object",
 [IIO_MOD_NORTH_MAGN] = "from_north_magnetic",
 [IIO_MOD_NORTH_TRUE] = "from_north_true",
 [IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP] = "from_north_magnetic_tilt_comp",
 [IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP] = "from_north_true_tilt_comp",
 [IIO_MOD_RUNNING] = "running",
 [IIO_MOD_JOGGING] = "jogging",
 [IIO_MOD_WALKING] = "walking",
 [IIO_MOD_STILL] = "still",
 [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "sqrt(x^2+y^2+z^2)",
 [IIO_MOD_I] = "i",
 [IIO_MOD_Q] = "q",
 [IIO_MOD_CO2] = "co2",
 [IIO_MOD_ETHANOL] = "ethanol",
 [IIO_MOD_H2] = "h2",
 [IIO_MOD_VOC] = "voc",
 [IIO_MOD_PM1] = "pm1",
 [IIO_MOD_PM2P5] = "pm2p5",
 [IIO_MOD_PM4] = "pm4",
 [IIO_MOD_PM10] = "pm10",
 [IIO_MOD_O2] = "o2",
 [IIO_MOD_LINEAR_X] = "linear_x",
 [IIO_MOD_LINEAR_Y] = "linear_y",
 [IIO_MOD_LINEAR_Z] = "linear_z",
 [IIO_MOD_PITCH] = "pitch",
 [IIO_MOD_YAW] = "yaw",
 [IIO_MOD_ROLL] = "roll",
};

static bool event_is_known(struct iio_event_data *event)
{
 enum iio_chan_type type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
 enum iio_modifier mod = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
 enum iio_event_type ev_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
 enum iio_event_direction dir = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);

 switch (type) {
 case IIO_VOLTAGE:
 case IIO_CURRENT:
 case IIO_POWER:
 case IIO_ACCEL:
 case IIO_ANGL_VEL:
 case IIO_MAGN:
 case IIO_LIGHT:
 case IIO_INTENSITY:
 case IIO_PROXIMITY:
 case IIO_TEMP:
 case IIO_INCLI:
 case IIO_ROT:
 case IIO_ANGL:
 case IIO_TIMESTAMP:
 case IIO_CAPACITANCE:
 case IIO_ALTVOLTAGE:
 case IIO_CCT:
 case IIO_PRESSURE:
 case IIO_HUMIDITYRELATIVE:
 case IIO_ACTIVITY:
 case IIO_STEPS:
 case IIO_ENERGY:
 case IIO_DISTANCE:
 case IIO_VELOCITY:
 case IIO_CONCENTRATION:
 case IIO_RESISTANCE:
 case IIO_PH:
 case IIO_UVINDEX:
 case IIO_GRAVITY:
 case IIO_POSITIONRELATIVE:
 case IIO_PHASE:
 case IIO_MASSCONCENTRATION:
 case IIO_DELTA_ANGL:
 case IIO_DELTA_VELOCITY:
 case IIO_COLORTEMP:
 case IIO_CHROMATICITY:
 case IIO_ATTENTION:
  break;
 default:
  return false;
 }

 switch (mod) {
 case IIO_NO_MOD:
 case IIO_MOD_X:
 case IIO_MOD_Y:
 case IIO_MOD_Z:
 case IIO_MOD_X_AND_Y:
 case IIO_MOD_X_AND_Z:
 case IIO_MOD_Y_AND_Z:
 case IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z:
 case IIO_MOD_X_OR_Y:
 case IIO_MOD_X_OR_Z:
 case IIO_MOD_Y_OR_Z:
 case IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z:
 case IIO_MOD_LIGHT_BOTH:
 case IIO_MOD_LIGHT_IR:
 case IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y:
 case IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z:
 case IIO_MOD_LIGHT_CLEAR:
 case IIO_MOD_LIGHT_RED:
 case IIO_MOD_LIGHT_GREEN:
 case IIO_MOD_LIGHT_BLUE:
 case IIO_MOD_LIGHT_UV:
 case IIO_MOD_LIGHT_DUV:
 case IIO_MOD_QUATERNION:
 case IIO_MOD_TEMP_AMBIENT:
 case IIO_MOD_TEMP_OBJECT:
 case IIO_MOD_NORTH_MAGN:
 case IIO_MOD_NORTH_TRUE:
 case IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP:
 case IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP:
 case IIO_MOD_RUNNING:
 case IIO_MOD_JOGGING:
 case IIO_MOD_WALKING:
 case IIO_MOD_STILL:
 case IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z:
 case IIO_MOD_I:
 case IIO_MOD_Q:
 case IIO_MOD_CO2:
 case IIO_MOD_ETHANOL:
 case IIO_MOD_H2:
 case IIO_MOD_VOC:
 case IIO_MOD_PM1:
 case IIO_MOD_PM2P5:
 case IIO_MOD_PM4:
 case IIO_MOD_PM10:
 case IIO_MOD_O2:
  break;
 default:
  return false;
 }

 switch (ev_type) {
 case IIO_EV_TYPE_THRESH:
 case IIO_EV_TYPE_MAG:
 case IIO_EV_TYPE_ROC:
 case IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE:
 case IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE:
 case IIO_EV_TYPE_CHANGE:
 case IIO_EV_TYPE_GESTURE:
 case IIO_EV_TYPE_FAULT:
  break;
 default:
  return false;
 }

 switch (dir) {
 case IIO_EV_DIR_EITHER:
 case IIO_EV_DIR_RISING:
 case IIO_EV_DIR_FALLING:
 case IIO_EV_DIR_SINGLETAP:
 case IIO_EV_DIR_DOUBLETAP:
 case IIO_EV_DIR_FAULT_OPENWIRE:
 case IIO_EV_DIR_NONE:
  break;
 default:
  return false;
 }

 return true;
}

static void print_event(struct iio_event_data *event)
{
 enum iio_chan_type type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
 enum iio_modifier mod = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
 enum iio_event_type ev_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
 enum iio_event_direction dir = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);
 int chan = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN(event->id);
 int chan2 = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN2(event->id);
 bool diff = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIFF(event->id);

 if (!event_is_known(event)) {
  fprintf(stderr, "Unknown event: time: %lld, id: %llx\n",
   event->timestamp, event->id);

  return;
 }

 printf("Event: time: %lld, type: %s", event->timestamp,
        iio_chan_type_name_spec[type]);

 if (mod != IIO_NO_MOD)
  printf("(%s)", iio_modifier_names[mod]);

 if (chan >= 0) {
  printf(", channel: %d", chan);
  if (diff && chan2 >= 0)
   printf("-%d", chan2);
 }

 printf(", evtype: %s", iio_ev_type_text[ev_type]);

 if (dir != IIO_EV_DIR_NONE)
  printf(", direction: %s", iio_ev_dir_text[dir]);

 printf("\n");
 fflush(stdout);
}

/* Enable or disable events in sysfs if the knob is available */
static void enable_events(char *dev_dir, int enable)
{
 const struct dirent *ent;
 char evdir[256];
 int ret;
 DIR *dp;

 snprintf(evdir, sizeof(evdir), FORMAT_EVENTS_DIR, dev_dir);
 evdir[sizeof(evdir)-1] = '\0';

 dp = opendir(evdir);
 if (!dp) {
  fprintf(stderr, "Enabling/disabling events: can't open %s\n",
   evdir);
  return;
 }

 while (ent = readdir(dp), ent) {
  if (iioutils_check_suffix(ent->d_name, "_en")) {
   printf("%sabling: %s\n",
          enable ? "En" : "Dis",
          ent->d_name);
   ret = write_sysfs_int(ent->d_name, evdir,
           enable);
   if (ret < 0)
    fprintf(stderr, "Failed to enable/disable %s\n",
     ent->d_name);
  }
 }

 if (closedir(dp) == -1) {
  perror("Enabling/disabling channels: "
         "Failed to close directory");
  return;
 }
}

int main(int argc, char **argv)
{
 struct iio_event_data event;
 const char *device_name;
 char *dev_dir_name = NULL;
 char *chrdev_name;
 int ret;
 int dev_num;
 int fd, event_fd;
 bool all_events = false;

 if (argc == 2) {
  device_name = argv[1];
 } else if (argc == 3) {
  device_name = argv[2];
  if (!strcmp(argv[1], "-a"))
   all_events = true;
 } else {
  fprintf(stderr,
   "Usage: iio_event_monitor [options] \n"
   "Listen and display events from IIO devices\n"
   " -a Auto-activate all available events\n");
  return -1;
 }

 dev_num = find_type_by_name(device_name, "iio:device");
 if (dev_num >= 0) {
  printf("Found IIO device with name %s with device number %d\n",
         device_name, dev_num);
  ret = asprintf(&chrdev_name, "/dev/iio:device%d", dev_num);
  if (ret < 0)
   return -ENOMEM;
  /* Look up sysfs dir as well if we can */
  ret = asprintf(&dev_dir_name, "%siio:device%d", iio_dir, dev_num);
  if (ret < 0)
   return -ENOMEM;
 } else {
  /*
 * If we can't find an IIO device by name assume device_name is
 * an IIO chrdev
 */
  chrdev_name = strdup(device_name);
  if (!chrdev_name)
   return -ENOMEM;
 }

 if (all_events && dev_dir_name)
  enable_events(dev_dir_name, 1);

 fd = open(chrdev_name, 0);
 if (fd == -1) {
  ret = -errno;
  fprintf(stderr, "Failed to open %s\n", chrdev_name);
  goto error_free_chrdev_name;
 }

 ret = ioctl(fd, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &event_fd);
 if (ret == -1 || event_fd == -1) {
  ret = -errno;
  if (ret == -ENODEV)
   fprintf(stderr,
    "This device does not support events\n");
  else
   fprintf(stderr, "Failed to retrieve event fd\n");
  if (close(fd) == -1)
   perror("Failed to close character device file");

  goto error_free_chrdev_name;
 }

 if (close(fd) == -1)  {
  ret = -errno;
  goto error_free_chrdev_name;
 }

 while (true) {
  ret = read(event_fd, &event, sizeof(event));
  if (ret == -1) {
   if (errno == EAGAIN) {
    fprintf(stderr, "nothing available\n");
    continue;
   } else {
    ret = -errno;
    perror("Failed to read event from device");
    break;
   }
  }

  if (ret != sizeof(event)) {
   fprintf(stderr, "Reading event failed!\n");
   ret = -EIO;
   break;
  }

  print_event(&event);
 }

 if (close(event_fd) == -1)
  perror("Failed to close event file");

error_free_chrdev_name:
 /* Disable events after use */
 if (all_events && dev_dir_name)
  enable_events(dev_dir_name, 0);

 free(chrdev_name);
 free(dev_dir_name);

 return ret;
}