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Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/PVS/Sturm/   (Beweissystem der NASA Version 6.0.9©)  Datei vom 6.10.2014 mit Größe 4 kB image not shown  

SSL Gyroscope.vdmrt   Sprache: VDM

 
% Gyroscope.vdmrt

\subsubsection{Observing y-axis rotation -- the \texttt{Gyroscope} class}

The \texttt{Gyroscope} class obtains the yaw rate from the environment.

\begin{vdm_al}
class Gyroscope

instance variables
  -- link back to the controller managing this resource
  private mController : Controller;

operations
  public Gyroscope: Controller ==> Gyroscope
  Gyroscope (pController) == mController := pController;

  public getYawRateData: () ==> real
  getYawRateData () ==
    duration (0) return mController.getValue("YAW_RATE")

end Gyroscope
\end{vdm_al}

89%


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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.