Impressum World.vdmrt   Sprache: VDM

class World
 
instance variables
 
public static env : [Enviroment] :=nil;
 
operations
public World : () ==> World
World() ==
(
   env := new Enviroment();
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs1);
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs2);
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs3);
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs4);
 
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorNorth);
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorSouth);
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorEast);
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorWest);
 
 
 );
 
 public Run : () ==> ()
 Run() ==
 (
   start(env);
   env.isFinished(); --wait for env to handle alle events
 
 );
 
 
end World