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trackAngles_scaf: THEORY
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% Provides:
% vfrom(a): Vect2 returns a unit vector given a real number
% vfrom(a,k): Vect2 returns a vector given an track and a magnitude
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% Author:
% Rick Butler NASA Ltracky Research Center
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% EXPERIMENTAL
%
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BEGIN
IMPORTING vectors_2D,
reals@abs_lems,
trig@trig_values,
trig@trig_inverses,
trig@atan2, angles_2D_scaf
Track: NONEMPTY_TYPE = nnreal_lt_2pi
a,b,c : VAR real
alpha : VAR Track
k : VAR posreal
v : VAR Vect2
u : VAR Nz_vect2
track_exists_x: LEMMA (EXISTS (a: real): u`x = norm(u) * sin(a) AND
u`y = norm(u) * cos(a))
track_exists : LEMMA (EXISTS (alpha: Track):
u`x = norm(u) * sin(alpha) AND
u`y = norm(u) * cos(alpha))
END trackAngles_scaf
¤ Dauer der Verarbeitung: 0.16 Sekunden
(vorverarbeitet)
¤
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Bemerkung:
Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.
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