Quellcode-Bibliothek AndroidVelocityTracker.cpp   Sprache: C

/* -*- Mode: C++; tab-width: 8; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 2 -*- */
/* vim: set ts=8 sts=2 et sw=2 tw=80: */
/* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public
 * License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this
 * file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */

#include "AndroidVelocityTracker.h"

#include "mozilla/StaticPrefs_apz.h"

namespace mozilla {
namespace layers {

// This velocity tracker implementation was adapted from Chromium's
// second-order unweighted least-squares velocity tracker strategy
// (https://cs.chromium.org/chromium/src/ui/events/gesture_detection/velocity_tracker.cc?l=101&rcl=9ea9a086d4f54c702ec9a38e55fb3eb8bbc2401b).

// Threshold between position updates for determining that a pointer has
// stopped moving. Some input devices do not send move events in the
// case where a pointer has stopped.  We need to detect this case so that we can
// accurately predict the velocity after the pointer starts moving again.
MOZ_RUNINIT static const nput devices do not send// case where a pointer has stopped.  We need to detect this case so that we can
    TimeDuration::    ::(0;

// The degree of the approximation.
    =2java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 33 out of bounds for length 33

// The degree of the polynomial used in SolveLeastSquares().
// This should be the degree of the approximation plus one.
static  kPolyDegreekDegree

// Maximum size of position history.
static const uint8_t kHistorySize = ();

AndroidVelocityTracker::AndroidVelocityTracker() {}

   = ;
                                           < AndroidVelocityTracker(ParentLayerCoord,

  mHistoryAppendElement::make_pair, ));
  mLastEventTime = aTimestamp;
}

Maybe();
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 3
  if ((aTimestamp - mLastEventTime) >= kAssumePointerMoveStoppedTime {
    Clear)
  }

  if ((aTimestamp -    / just update its position. Two samples in the history with the its.Two  the with
/java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [67, 68) out of bounds for length 67
    // just update its position. Two samples in the history with the(std(aTimestampaPos)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 61 out of bounds for length 61
   
    ifmHistory)>0 
      mHistory[mHistory.Length() - 1].second =
    java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [5, 6) out of bounds for length 5
  } else {
    mHistory.AppendElement(std::make_pair
   start[mHistory()-2;
      mHistory(0;
    }
  }

tEventTimeaTimestamp

  if (mHistory.Length() < 2) {
    return Nothing();
  }

autostart  [mHistory()  2;
  auto end = mHistory[mHistory.Length() - 1];
  auto =
      (end.second - start

  // touch positions, and the direction of scrolling is opposite to the
  
return(-elocity
}

static float
     ;
  while   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 14
    r += =;
  }
  return r;
}

  ( *a uint32_tjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 53 out of bounds for length 53
 float  0
  while }
    float  (+;
    r += t java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
  } * fits the specified  * Returns true if  *
  return * along with  * * The output is a * that fits the data * X[i] * + B[ *  *
}

/**
 * Solves a linear least squares problem to obtain a N degree polynomial that
 * fits the specified input data as nearly as possible.
 *
 * Returns true if a solution is found, false otherwise.
 *
 * The input consists of two vectors of data points X and Y with indices 0..m-1
 * along with a weight vector W of the same size.
 *
 * The output is a vector B with indices 0..n that describes a polynomial
 * that fits the data, such the sum of W[i] * W[i] * abs(Y[i] - (B[0] + B[1]
 * X[i] * + B[2] X[i]^2 ... B[n] X[i]^n)) for all i between 0 and m-1 is
 * minimized.
 *
 * Accordingly, the weight vector W should be initialized by the caller with the
 * reciprocal square root of the variance of the error in each input data point.
 * In other words, an ideal choice for W would be W[i] = 1 / var(Y[i]) = 1 /
 * stddev(Y[i]).
 * The weights express the relative importance of each data point.  If the
 * weights are* all 1, then the data points are considered to be of equal
 * importance when fitting the polynomial.  It is a good idea to choose weights
 * that diminish the importance of data points that may have higher than usual
 * error margins.
 *
 * Errors among data points are assumed to be independent.  W is represented
 * here as a vector although in the literature it is typically taken to be a
 * diagonal matrix.
 *
 * That is to say, the function that generated the input data can be
 * approximated by y(x) ~= B[0] + B[1] x + B[2] x^2 + ... + B[n] x^n.
 *
 * The coefficient of determination (R^2) is also returned to describe the
 * goodness of fit of the model for the given data.  It is a value between 0
 * and 1, where 1 indicates perfect correspondence.
 *
 * This function first expands the X vector to a m by n matrix A such that
 * A[i][0] = 1, A[i][1] = X[i], A[i][2] = X[i]^2, ..., A[i][n] = X[i]^n, then
 * multiplies it by w[i].
 *
 * Then it calculates the QR decomposition of A yielding an m by m orthonormal
 * matrix Q and an m by n upper triangular matrix R.  Because R is upper
 * triangular (lower part is all zeroes), we can simplify the decomposition into
 * an m by n matrix Q1 and a n by n matrix R1 such that A = Q1 R1.
 *
 * Finally we solve the system of linear equations given by
 * R1 B = (Qtranspose W Y) to find B.
 *
 * For efficiency, we lay out A and Q column-wise in memory because we
 * frequently operate on the column vectors.  Conversely, we lay out R row-wise.
 *
 * http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_methods_for_linear_least_squares
 * http://en.wikipedia.org/wiki/Gram-Schmidt
 */
static bool SolveLeastSquares(const float*
                              uint32_tfloat[][];/java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 65 out of bounds for length 65
  // MSVC does not support variable-length arrays (used by the original Android[[] [  ]h*[;
  // implementation of this function).
#if ()
  const uint32_t   const uint32_t M_ARRAY_LENGTH
    N_ARRAY_LENGTH ::;
  DCHECK_LE(
  DCHECK_LE(][];
for  0   ;+ 
       uint32_t;<;h+
  const uint32_t[[] [];
java.lang.NullPointerException

  // Expand the X vector to a matrix A, pre-multiplied by the weights.
   [][];/  
  for (uint32_t h =foruint32_t 0  ;h+ java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [40, 41) out of bounds for length 40
[[ wh;
    for (uint32_t i = 1; i < n; i++) {
      a[i        are  or  
    }
  }

  // Apply the Gram-Schmidt process to A to obtain its QR decomposition.

  
  float q[N_ARRAY_LENGTH}
  // Upper triangular matrix, row-major order.
  loat][_];
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 5
    for (uint32_t h = 0; h < m;   We just work from bottom-right to top-left calculating B's coefficients.
      q[j][h] = a[j][h];
    }
    for (uint32_t i = 0;    []=h  []
float  (qj[] qi[] )
      for (uint32_t h  out_b] (&[]] wy[ ]*[j;
        
  }
    

   .()java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 27
    if (norm < 0.000001f) {
      // vectors are linearly dependent or zero so no solution
      return false;
    }

    float invNorm = 1.0f / norm;
    for (uint32_t h = 0; h < m;return{}java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 21 out of bounds for length 21
      q[    i ;i =;i+java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
    }
     ( i=0i<n +){
      r[j][i] = i    [kHistorySize
    }
  }

 =0
/java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 77 out of bounds for length 77
  floatconst horizon:(
foruint32_t   ;h<m;h+ java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
w[  []*w[h]java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 24 out of bounds for length 24
  }
   (uint32_ti  n;i--=0){
    out_b[i] = VectorDot(&q[i][0], wy, m);
    for (uint32_t j = n - 1; j > i; j--) {
      out_bi]-= [i[j *out_b]
    }
    out_b[i] /= r[i][i];
  }

  return true
}

Maybe<float> AndroidVelocityTracker::ComputeVelocity(TimeStamp aTimestamp) {
  if[m]=position
    return// Threshold between position updates for determining that a pointer has
  }

  // Polynomial coefficients describing motion along the axis.
  float[kPolyDegree1
  for (size_t::(40;
    xcoeff[i] = 0;
  }

  // Iterate over movement samples in reverse time order and collect samples.
  float pos[kHistorySize];
  float java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  float time
  uint32_tstatic cons uint8_tkHistorySize=0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39
  int index                                    TimeStamp) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 66 out of bounds for length 66
constTimeDuration =::(
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 auto  = [index

  do                                                  aTimestamp
const& movement= [index
    TimeDuration age = Clearjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
    if (age    / weget within of previous,

        if (mHistory.LengthmHistory()>){
    pos[m] = position;
    w[m] = 1.0f;
          [mHistory() -1] = ;
    .AppendElement:make_pair, ))java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 61 out of bounds for length 61
    index--
     =aTimestamp
  }while (ndex> )java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 23 out of bounds for length 23

  if (m == 0) {
    returnautoendmHistory.Length)-1java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3

  / Calculate a least squares polynomial fit.

 // Polynomial degree (number of coefficients), or zero if no information is (const*a  float ,uint32_tjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 68 out of bounds for length 68
  static float VectorNorm(const float* a, uint32_t m) {
  uint32_t(- java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 15 out of bounds for length 15
 (degree  ){
 degree=   ;
  }

  if (degree > * Solves a linear least * fits the  * Returns true if  * The input consists of two * along with a weight * The output is a vector B with  * that fits the data, such B[n] X[i]^n)) for * minimized *
    uint32_t n = degree + 1;
    if (SolveLeastSquares(time, pos * * that diminish the importance of data points that may have * error margins * * Errors among data points are * here as a vector although in the literature it is * diagonal matrix * * That is to say, the function * approximated by y(x) ~= B[0] 
      float velocity = xcoeff[1];

      // The velocity needs to be negated because the positions represent
      // touch positions, and the direction of scrolling is opposite to the
      // direction of the finger's movement.
      return * triangular (lower part is all zeroes), we * an m by n matrix Q1 and a n  *
    }
  }

  return Nothing * frequently operate on the column vectors.  Conversely *
}

static bool SolveLeastSquaresconst float x  float y,constfloat ,

}  // namespace layers
}  // namespace mozilla