SSL sgiwd93.c   Interaktion und
PortierbarkeitC

/*
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 *
 * Copyright (C) 1996 David S. Miller (davem@davemloft.net)
 * Copyright (C) 1999 Andrew R. Baker (andrewb@uab.edu)
 * Copyright (C) 2001 Florian Lohoff (flo@rfc822.org)
 * Copyright (C) 2003, 07 Ralf Baechle (ralf@linux-mips.org)
 * 
 * (In all truth, Jed Schimmel wrote all this code.)
 */

#undef DEBUG

#include <linux/delay.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/spinlock.h>

#include <asm/sgi/hpc3.h>
#include <asm/sgi/ip22.h>
#include <asm/sgi/wd.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>
#include "wd33c93.h"

struct ip22_hostdata {
 struct WD33C93_hostdata wh;
 dma_addr_t dma;
 void *cpu;
 struct device *dev;
};

#define host_to_hostdata(host) ((struct ip22_hostdata *)((host)->hostdata))

struct hpc_chunk {
 struct hpc_dma_desc desc;
 u32 _padding; /* align to quadword boundary */
};

/* space for hpc dma descriptors */
#define HPC_DMA_SIZE   PAGE_SIZE

#define DMA_DIR(d)   ((d == DATA_OUT_DIR) ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE)

static irqreturn_t sgiwd93_intr(int irq, void *dev_id)
{
 struct Scsi_Host * host = dev_id;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
 wd33c93_intr(host);
 spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);

 return IRQ_HANDLED;
}

static inline
void fill_hpc_entries(struct ip22_hostdata *hd, struct scsi_cmnd *cmd, int din)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(cmd);
 unsigned long len = scsi_pointer->this_residual;
 void *addr = scsi_pointer->ptr;
 dma_addr_t physaddr;
 unsigned long count;
 struct hpc_chunk *hcp;

 physaddr = dma_map_single(hd->dev, addr, len, DMA_DIR(din));
 scsi_pointer->dma_handle = physaddr;
 hcp = hd->cpu;

 while (len) {
  /*
 * even cntinfo could be up to 16383, without
 * magic only 8192 works correctly
 */
  count = len > 8192 ? 8192 : len;
  hcp->desc.pbuf = physaddr;
  hcp->desc.cntinfo = count;
  hcp++;
  len -= count;
  physaddr += count;
 }

 /*
 * To make sure, if we trip an HPC bug, that we transfer every single
 * byte, we tag on an extra zero length dma descriptor at the end of
 * the chain.
 */
 hcp->desc.pbuf = 0;
 hcp->desc.cntinfo = HPCDMA_EOX;
 dma_sync_single_for_device(hd->dev, hd->dma,
         (unsigned long)(hcp + 1) - (unsigned long)hd->cpu,
         DMA_TO_DEVICE);
}

static int dma_setup(struct scsi_cmnd *cmd, int datainp)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(cmd);
 struct ip22_hostdata *hdata = host_to_hostdata(cmd->device->host);
 struct hpc3_scsiregs *hregs =
  (struct hpc3_scsiregs *) cmd->device->host->base;

 pr_debug("dma_setup: datainp<%d> hcp<%p> ", datainp, hdata->cpu);

 hdata->wh.dma_dir = datainp;

 /*
 * wd33c93 shouldn't pass us bogus dma_setups, but it does:-(  The
 * other wd33c93 drivers deal with it the same way (which isn't that
 * obvious).  IMHO a better fix would be, not to do these dma setups
 * in the first place.
 */
 if (scsi_pointer->ptr == NULL || scsi_pointer->this_residual == 0)
  return 1;

 fill_hpc_entries(hdata, cmd, datainp);

 pr_debug(" HPCGO\n");

 /* Start up the HPC. */
 hregs->ndptr = hdata->dma;
 if (datainp)
  hregs->ctrl = HPC3_SCTRL_ACTIVE;
 else
  hregs->ctrl = HPC3_SCTRL_ACTIVE | HPC3_SCTRL_DIR;

 return 0;
}

static void dma_stop(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *SCpnt,
       int status)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(SCpnt);
 struct ip22_hostdata *hdata = host_to_hostdata(instance);
 struct hpc3_scsiregs *hregs;

 if (!SCpnt)
  return;

 if (scsi_pointer->ptr == NULL || scsi_pointer->this_residual == 0)
  return;

 hregs = (struct hpc3_scsiregs *) SCpnt->device->host->base;

 pr_debug("dma_stop: status<%d> ", status);

 /* First stop the HPC and flush it's FIFO. */
 if (hdata->wh.dma_dir) {
  hregs->ctrl |= HPC3_SCTRL_FLUSH;
  while (hregs->ctrl & HPC3_SCTRL_ACTIVE)
   barrier();
 }
 hregs->ctrl = 0;
 dma_unmap_single(hdata->dev, scsi_pointer->dma_handle,
    scsi_pointer->this_residual,
    DMA_DIR(hdata->wh.dma_dir));

 pr_debug("\n");
}

void sgiwd93_reset(unsigned long base)
{
 struct hpc3_scsiregs *hregs = (struct hpc3_scsiregs *) base;

 hregs->ctrl = HPC3_SCTRL_CRESET;
 udelay(50);
 hregs->ctrl = 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sgiwd93_reset);

static inline void init_hpc_chain(struct ip22_hostdata *hdata)
{
 struct hpc_chunk *hcp = (struct hpc_chunk *)hdata->cpu;
 dma_addr_t dma = hdata->dma;
 unsigned long start, end;

 start = (unsigned long) hcp;
 end = start + HPC_DMA_SIZE;
 while (start < end) {
  hcp->desc.pnext = (u32) (dma + sizeof(struct hpc_chunk));
  hcp->desc.cntinfo = HPCDMA_EOX;
  hcp++;
  dma += sizeof(struct hpc_chunk);
  start += sizeof(struct hpc_chunk);
 }
 hcp--;
 hcp->desc.pnext = hdata->dma;
}

/*
 * Kludge alert - the SCSI code calls the abort and reset method with int
 * arguments not with pointers.  So this is going to blow up beautyfully
 * on 64-bit systems with memory outside the compat address spaces.
 */
static const struct scsi_host_template sgiwd93_template = {
 .module   = THIS_MODULE,
 .proc_name  = "SGIWD93",
 .name   = "SGI WD93",
 .queuecommand  = wd33c93_queuecommand,
 .eh_abort_handler = wd33c93_abort,
 .eh_host_reset_handler = wd33c93_host_reset,
 .can_queue  = 16,
 .this_id  = 7,
 .sg_tablesize  = SG_ALL,
 .cmd_per_lun  = 8,
 .dma_boundary  = PAGE_SIZE - 1,
 .cmd_size  = sizeof(struct scsi_pointer),
};

static int sgiwd93_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct sgiwd93_platform_data *pd = pdev->dev.platform_data;
 unsigned char *wdregs = pd->wdregs;
 struct hpc3_scsiregs *hregs = pd->hregs;
 struct ip22_hostdata *hdata;
 struct Scsi_Host *host;
 wd33c93_regs regs;
 unsigned int unit = pd->unit;
 unsigned int irq = pd->irq;
 int err;

 host = scsi_host_alloc(&sgiwd93_template, sizeof(struct ip22_hostdata));
 if (!host) {
  err = -ENOMEM;
  goto out;
 }

 host->base = (unsigned long) hregs;
 host->irq = irq;

 hdata = host_to_hostdata(host);
 hdata->dev = &pdev->dev;
 hdata->cpu = dma_alloc_noncoherent(&pdev->dev, HPC_DMA_SIZE,
    &hdata->dma, DMA_TO_DEVICE, GFP_KERNEL);
 if (!hdata->cpu) {
  printk(KERN_WARNING "sgiwd93: Could not allocate memory for "
         "host %d buffer.\n", unit);
  err = -ENOMEM;
  goto out_put;
 }

 init_hpc_chain(hdata);

 regs.SASR = wdregs + 3;
 regs.SCMD = wdregs + 7;

 hdata->wh.no_sync = 0;
 hdata->wh.fast = 1;
 hdata->wh.dma_mode = CTRL_BURST;

 wd33c93_init(host, regs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_MHZ(20));

 err = request_irq(irq, sgiwd93_intr, 0, "SGI WD93", host);
 if (err) {
  printk(KERN_WARNING "sgiwd93: Could not register irq %d "
         "for host %d.\n", irq, unit);
  goto out_free;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, host);

 err = scsi_add_host(host, NULL);
 if (err)
  goto out_irq;

 scsi_scan_host(host);

 return 0;

out_irq:
 free_irq(irq, host);
out_free:
 dma_free_noncoherent(&pdev->dev, HPC_DMA_SIZE, hdata->cpu, hdata->dma,
   DMA_TO_DEVICE);
out_put:
 scsi_host_put(host);
out:

 return err;
}

static void sgiwd93_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct Scsi_Host *host = platform_get_drvdata(pdev);
 struct ip22_hostdata *hdata = (struct ip22_hostdata *) host->hostdata;
 struct sgiwd93_platform_data *pd = pdev->dev.platform_data;

 scsi_remove_host(host);
 free_irq(pd->irq, host);
 dma_free_noncoherent(&pdev->dev, HPC_DMA_SIZE, hdata->cpu, hdata->dma,
   DMA_TO_DEVICE);
 scsi_host_put(host);
}

static struct platform_driver sgiwd93_driver = {
 .probe  = sgiwd93_probe,
 .remove = sgiwd93_remove,
 .driver = {
  .name   = "sgiwd93",
 }
};

static int __init sgiwd93_module_init(void)
{
 return platform_driver_register(&sgiwd93_driver);
}

static void __exit sgiwd93_module_exit(void)
{
 return platform_driver_unregister(&sgiwd93_driver);
}

module_init(sgiwd93_module_init);
module_exit(sgiwd93_module_exit);

MODULE_DESCRIPTION("SGI WD33C93 driver");
MODULE_AUTHOR("Ralf Baechle ");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:sgiwd93");