Quelle  sysfs-bus-iio-mpu6050   Sprache: C

What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_gyro_matrix
What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_accel_matrix
What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_magn_matrix
KernelVersion:  3.4.0
Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
Description:
  This is mounting matrix for motion sensors. Mounting matrix
  is a 3x3 unitary matrix. A typical mounting matrix would look like
  [0, 1, 0; 1, 0, 0; 0, 0, -1]. Using this information, it would be
  easy to tell the relative positions among sensors as well as their
  positions relative to the board that holds these sensors. Identity matrix
  [1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1] means sensor chip and device are perfectly
  aligned with each other. All axes are exactly the same.