Quelle  at91-sama5d2_xplained.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * at91-sama5d2_xplained.dts - Device Tree file for SAMA5D2 Xplained board
 *
 *  Copyright (C) 2015 Atmel,
 *                2015 Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
 */
/dts-v1/;
#include "sama5d2.dtsi"
#include "sama5d2-pinfunc.h"
#include <dt-bindings/mfd/atmel-flexcom.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/regulator/active-semi,8945a-regulator.h>

/ {
 model = "Atmel SAMA5D2 Xplained";
 compatible = "atmel,sama5d2-xplained", "atmel,sama5d2", "atmel,sama5";

 aliases {
  serial0 = &uart1; /* DBGU */
  i2c0 = &i2c0;
  i2c1 = &i2c1;
  i2c2 = &i2c2;  /* XPRO EXT2 */
 };

 chosen {
  stdout-path = "serial0:115200n8";
 };

 clocks {
  slow_xtal {
   clock-frequency = <32768>;
  };

  main_xtal {
   clock-frequency = <12000000>;
  };
 };

 ahb {
  usb0: gadget@300000 {
   atmel,vbus-gpio = <&pioA PIN_PA31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_usba_vbus>;
   status = "okay";
  };

  usb1: usb@400000 {
   num-ports = <3>;
   atmel,vbus-gpio = <0 /* &pioA PIN_PB9 GPIO_ACTIVE_HIGH */
        &pioA PIN_PB10 GPIO_ACTIVE_HIGH
        0
       >;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_default>;
   status = "okay";
  };

  usb2: usb@500000 {
   status = "okay";
  };

  sdmmc0: sdio-host@a0000000 {
   bus-width = <8>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_sdmmc0_default>;
   non-removable;
   mmc-ddr-3_3v;
   status = "okay";
  };

  sdmmc1: sdio-host@b0000000 {
   bus-width = <4>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_sdmmc1_default>;
   status = "okay"; /* conflict with qspi0 */
   vqmmc-supply = <&vdd_3v3_reg>;
   vmmc-supply = <&vdd_3v3_reg>;
  };

  apb {
   qspi0: spi@f0020000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_qspi0_default>;
    status = "disabled"; /* conflict with sdmmc1 */

    flash@0 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <1>;
     compatible = "jedec,spi-nor";
     reg = <0>;
     spi-max-frequency = <80000000>;
     spi-tx-bus-width = <4>;
     spi-rx-bus-width = <4>;
     m25p,fast-read;

     at91bootstrap@0 {
      label = "at91bootstrap";
      reg = <0x00000000 0x00040000>;
     };

     bootloader@40000 {
      label = "bootloader";
      reg = <0x00040000 0x000c0000>;
     };

     bootloaderenvred@100000 {
      label = "bootloader env redundant";
      reg = <0x00100000 0x00040000>;
     };

     bootloaderenv@140000 {
      label = "bootloader env";
      reg = <0x00140000 0x00040000>;
     };

     dtb@180000 {
      label = "device tree";
      reg = <0x00180000 0x00080000>;
     };

     kernel@200000 {
      label = "kernel";
      reg = <0x00200000 0x00600000>;
     };

     misc@800000 {
      label = "misc";
      reg = <0x00800000 0x00000000>;
     };
    };
   };

   spi0: spi@f8000000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi0_default>;
    status = "okay";

    flash@0 {
     compatible = "atmel,at25df321a";
     reg = <0>;
     spi-max-frequency = <50000000>;
    };
   };

   macb0: ethernet@f8008000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_macb0_default &pinctrl_macb0_phy_irq>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    phy-mode = "rmii";
    status = "okay";

    ethernet-phy@1 {
     reg = <0x1>;
     interrupt-parent = <&pioA>;
     interrupts = <PIN_PC9 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    };
   };

   tcb0: timer@f800c000 {
    timer0: timer@0 {
     compatible = "atmel,tcb-timer";
     reg = <0>;
    };

    timer1: timer@1 {
     compatible = "atmel,tcb-timer";
     reg = <1>;
    };
   };

   uart1: serial@f8020000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_default>;
    atmel,use-dma-rx;
    atmel,use-dma-tx;
    status = "okay";
   };

   i2c0: i2c@f8028000 {
    dmas = <0>, <0>;
    pinctrl-names = "default", "gpio";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0_default>;
    pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c0_gpio>;
    sda-gpios = <&pioA PIN_PD21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    scl-gpios = <&pioA PIN_PD22 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
    i2c-sda-hold-time-ns = <350>;
    status = "okay";

    pmic@5b {
     compatible = "active-semi,act8945a";
     reg = <0x5b>;
     active-semi,vsel-high;
     status = "okay";

     regulators {
      vdd_1v35_reg: REG_DCDC1 {
       regulator-name = "VDD_1V35";
       regulator-min-microvolt = <1350000>;
       regulator-max-microvolt = <1350000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_FIXED>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_FIXED>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-on-in-suspend;
        regulator-suspend-min-microvolt = <1400000>;
        regulator-suspend-max-microvolt = <1400000>;
        regulator-changeable-in-suspend;
        regulator-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       };
      };

      vdd_1v2_reg: REG_DCDC2 {
       regulator-name = "VDD_1V2";
       regulator-min-microvolt = <1100000>;
       regulator-max-microvolt = <1300000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_FIXED>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_FIXED>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-off-in-suspend;
       };
      };

      vdd_3v3_reg: REG_DCDC3 {
       regulator-name = "VDD_3V3";
       regulator-min-microvolt = <3300000>;
       regulator-max-microvolt = <3300000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_FIXED>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_FIXED>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-off-in-suspend;
       };
      };

      vdd_fuse_reg: REG_LDO1 {
       regulator-name = "VDD_FUSE";
       regulator-min-microvolt = <2500000>;
       regulator-max-microvolt = <2500000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-off-in-suspend;
       };
      };

      vdd_3v3_lp_reg: REG_LDO2 {
       regulator-name = "VDD_3V3_LP";
       regulator-min-microvolt = <3300000>;
       regulator-max-microvolt = <3300000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-off-in-suspend;
       };
      };

      vdd_led_reg: REG_LDO3 {
       regulator-name = "VDD_LED";
       regulator-min-microvolt = <3300000>;
       regulator-max-microvolt = <3300000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-off-in-suspend;
       };
      };

      vdd_sdhc_1v8_reg: REG_LDO4 {
       regulator-name = "VDD_SDHC_1V8";
       regulator-min-microvolt = <1800000>;
       regulator-max-microvolt = <1800000>;
       regulator-allowed-modes = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>,
            <ACT8945A_REGULATOR_MODE_LOWPOWER>;
       regulator-initial-mode = <ACT8945A_REGULATOR_MODE_NORMAL>;
       regulator-always-on;

       regulator-state-mem {
        regulator-off-in-suspend;
       };
      };
     };

     charger {
      compatible = "active-semi,act8945a-charger";
      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&pinctrl_charger_chglev &pinctrl_charger_lbo &pinctrl_charger_irq>;
      interrupt-parent = <&pioA>;
      interrupts = <PIN_PB13 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;

      active-semi,chglev-gpios = <&pioA PIN_PA12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
      active-semi,lbo-gpios = <&pioA PIN_PC8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
      active-semi,input-voltage-threshold-microvolt = <6600>;
      active-semi,precondition-timeout = <40>;
      active-semi,total-timeout = <3>;
      status = "okay";
     };
    };
   };

   pwm0: pwm@f802c000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm0_pwm2_default>;
    status = "disabled"; /* conflict with leds */
   };

   flx0: flexcom@f8034000 {
    atmel,flexcom-mode = <ATMEL_FLEXCOM_MODE_USART>;
    status = "disabled"; /* conflict with ISC_D2 & ISC_D3 data pins */

    uart5: serial@200 {
     dmas = <0>, <0>;
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&pinctrl_flx0_default>;
     status = "okay";
    };

    i2c2: i2c@600 {
     dmas = <0>, <0>;
     pinctrl-names = "default", "gpio";
     pinctrl-0 = <&pinctrl_flx0_default>;
     pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>;
     sda-gpios = <&pioA PIN_PB28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     scl-gpios = <&pioA PIN_PB29 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
     i2c-sda-hold-time-ns = <350>;
     i2c-analog-filter;
     i2c-digital-filter;
     i2c-digital-filter-width-ns = <35>;
     status = "disabled"; /* conflict with ISC_D2 & ISC_D3 data pins */
    };
   };

   poweroff@f8048010 {
    debounce-delay-us = <976>;
    atmel,wakeup-rtc-timer;

    input@0 {
     reg = <0>;
    };
   };

   watchdog@f8048040 {
    status = "okay";
   };

   i2s0: i2s@f8050000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2s0_default>;
    status = "disabled"; /* conflict with can0 */
   };

   can0: can@f8054000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_can0_default>;
    status = "okay";
   };

   uart3: serial@fc008000 {
    atmel,use-dma-rx;
    atmel,use-dma-tx;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_default>;
    status = "okay";
   };

   flx4: flexcom@fc018000 {
    atmel,flexcom-mode = <ATMEL_FLEXCOM_MODE_TWI>;
    status = "okay";

    i2c6: i2c@600 {
     dmas = <0>, <0>;
     pinctrl-names = "default", "gpio";
     pinctrl-0 = <&pinctrl_flx4_default>;
     pinctrl-1 = <&pinctrl_flx4_gpio>;
     sda-gpios = <&pioA PIN_PD12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     scl-gpios = <&pioA PIN_PD13 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
     i2c-analog-filter;
     i2c-digital-filter;
     i2c-digital-filter-width-ns = <35>;
     status = "okay";
    };
   };

   i2c1: i2c@fc028000 {
    dmas = <0>, <0>;
    pinctrl-names = "default", "gpio";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_default>;
    i2c-analog-filter;
    i2c-digital-filter;
    i2c-digital-filter-width-ns = <35>;
    pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
    sda-gpios = <&pioA PIN_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    scl-gpios = <&pioA PIN_PD5 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
    status = "okay";

    eeprom@54 {
     compatible = "atmel,24c02";
     reg = <0x54>;
     pagesize = <16>;
    };
   };

   adc: adc@fc030000 {
    vddana-supply = <&vdd_3v3_lp_reg>;
    vref-supply = <&vdd_3v3_lp_reg>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_adc_default &pinctrl_adtrg_default>;
    status = "okay";
   };

   pinctrl@fc038000 {
    /*
     * There is no real pinmux for ADC, if the pin
     * is not requested by another peripheral then
     * the muxing is done when channel is enabled.
     * Requesting pins for ADC is GPIO is
     * encouraged to prevent conflicts and to
     * disable bias in order to be in the same
     * state when the pin is not muxed to the adc.
     */
    pinctrl_adc_default: adc_default {
     pinmux = <PIN_PD23__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_can0_default: can0_default {
     pinmux = <PIN_PC10__CANTX0>,
       <PIN_PC11__CANRX0>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_can1_default: can1_default {
     pinmux = <PIN_PC26__CANTX1>,
       <PIN_PC27__CANRX1>;
     bias-disable;
    };

    /*
     * The ADTRG pin can work on any edge type.
     * In here it's being pulled up, so need to
     * connect it to ground to get an edge e.g.
     * Trigger can be configured on falling, rise
     * or any edge, and the pull-up can be changed
     * to pull-down or left floating according to
     * needs.
     */
    pinctrl_adtrg_default: adtrg_default {
     pinmux = <PIN_PD31__ADTRG>;
     bias-pull-up;
    };

    pinctrl_charger_chglev: charger_chglev {
     pinmux = <PIN_PA12__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_charger_irq: charger_irq {
     pinmux = <PIN_PB13__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_charger_lbo: charger_lbo {
     pinmux = <PIN_PC8__GPIO>;
     bias-pull-up;
    };

    pinctrl_classd_default_pfets: classd_default_pfets {
     pinmux = <PIN_PB1__CLASSD_R0>,
       <PIN_PB3__CLASSD_R2>;
     bias-pull-up;
    };

    pinctrl_classd_default_nfets: classd_default_nfets {
     pinmux = <PIN_PB2__CLASSD_R1>,
       <PIN_PB4__CLASSD_R3>;
     bias-pull-down;
    };

    pinctrl_flx0_default: flx0_default {
     pinmux = <PIN_PB28__FLEXCOM0_IO0>,
       <PIN_PB29__FLEXCOM0_IO1>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_flx4_default: flx4_default {
     pinmux = <PIN_PD12__FLEXCOM4_IO0>,
       <PIN_PD13__FLEXCOM4_IO1>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_flx4_gpio: flx4_gpio {
     pinmux = <PIN_PD12__GPIO>,
       <PIN_PD13__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2c0_default: i2c0_default {
     pinmux = <PIN_PD21__TWD0>,
       <PIN_PD22__TWCK0>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2c0_gpio: i2c0_gpio {
     pinmux = <PIN_PD21__GPIO>,
       <PIN_PD22__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2c1_default: i2c1_default {
     pinmux = <PIN_PD4__TWD1>,
       <PIN_PD5__TWCK1>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2c1_gpio: i2c1_gpio {
     pinmux = <PIN_PD4__GPIO>,
       <PIN_PD5__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2c2_gpio: i2c2_gpio {
     pinmux = <PIN_PB28__GPIO>,
       <PIN_PB29__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2s0_default: i2s0_default {
     pinmux = <PIN_PC1__I2SC0_CK>,
       <PIN_PC2__I2SC0_MCK>,
       <PIN_PC3__I2SC0_WS>,
       <PIN_PC4__I2SC0_DI0>,
       <PIN_PC5__I2SC0_DO0>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_i2s1_default: i2s1_default {
     pinmux = <PIN_PA15__I2SC1_CK>,
       <PIN_PA14__I2SC1_MCK>,
       <PIN_PA16__I2SC1_WS>,
       <PIN_PA17__I2SC1_DI0>,
       <PIN_PA18__I2SC1_DO0>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_key_gpio_default: key_gpio_default {
     pinmux = <PIN_PB9__GPIO>;
     bias-pull-up;
    };

    pinctrl_led_gpio_default: led_gpio_default {
     pinmux = <PIN_PB0__GPIO>,
       <PIN_PB5__GPIO>,
       <PIN_PB6__GPIO>;
     bias-pull-up;
    };

    pinctrl_macb0_default: macb0_default {
     pinmux = <PIN_PB14__GTXCK>,
       <PIN_PB15__GTXEN>,
       <PIN_PB16__GRXDV>,
       <PIN_PB17__GRXER>,
       <PIN_PB18__GRX0>,
       <PIN_PB19__GRX1>,
       <PIN_PB20__GTX0>,
       <PIN_PB21__GTX1>,
       <PIN_PB22__GMDC>,
       <PIN_PB23__GMDIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_macb0_phy_irq: macb0_phy_irq {
     pinmux = <PIN_PC9__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_qspi0_default: qspi0_default {
     sck_cs {
      pinmux = <PIN_PA22__QSPI0_SCK>,
        <PIN_PA23__QSPI0_CS>;
      bias-disable;
     };

     data {
      pinmux = <PIN_PA24__QSPI0_IO0>,
        <PIN_PA25__QSPI0_IO1>,
        <PIN_PA26__QSPI0_IO2>,
        <PIN_PA27__QSPI0_IO3>;
      bias-pull-up;
     };
    };

    pinctrl_sdmmc0_default: sdmmc0_default {
     cmd_data {
      pinmux = <PIN_PA1__SDMMC0_CMD>,
        <PIN_PA2__SDMMC0_DAT0>,
        <PIN_PA3__SDMMC0_DAT1>,
        <PIN_PA4__SDMMC0_DAT2>,
        <PIN_PA5__SDMMC0_DAT3>,
        <PIN_PA6__SDMMC0_DAT4>,
        <PIN_PA7__SDMMC0_DAT5>,
        <PIN_PA8__SDMMC0_DAT6>,
        <PIN_PA9__SDMMC0_DAT7>;
      bias-disable;
     };

     ck_cd_rstn {
      pinmux = <PIN_PA0__SDMMC0_CK>,
        <PIN_PA10__SDMMC0_RSTN>,
        <PIN_PA13__SDMMC0_CD>;
      bias-disable;
     };
    };

    pinctrl_sdmmc1_default: sdmmc1_default {
     cmd_data {
      pinmux = <PIN_PA28__SDMMC1_CMD>,
        <PIN_PA18__SDMMC1_DAT0>,
        <PIN_PA19__SDMMC1_DAT1>,
        <PIN_PA20__SDMMC1_DAT2>,
        <PIN_PA21__SDMMC1_DAT3>;
      bias-disable;
     };

     conf-ck_cd {
      pinmux = <PIN_PA22__SDMMC1_CK>,
        <PIN_PA30__SDMMC1_CD>;
      bias-disable;
     };
    };

    pinctrl_spi0_default: spi0_default {
     pinmux = <PIN_PA14__SPI0_SPCK>,
       <PIN_PA15__SPI0_MOSI>,
       <PIN_PA16__SPI0_MISO>,
       <PIN_PA17__SPI0_NPCS0>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_uart1_default: uart1_default {
     pinmux = <PIN_PD2__URXD1>,
       <PIN_PD3__UTXD1>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_uart3_default: uart3_default {
     pinmux = <PIN_PB11__URXD3>,
       <PIN_PB12__UTXD3>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_usb_default: usb_default {
     pinmux = <PIN_PB10__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_usba_vbus: usba_vbus {
     pinmux = <PIN_PA31__GPIO>;
     bias-disable;
    };

    pinctrl_pwm0_pwm2_default: pwm0_pwm2_default {
     pinmux = <PIN_PB5__PWMH2>,
       <PIN_PB6__PWML2>;
     bias-pull-up;
    };
   };

   classd: classd@fc048000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_classd_default_pfets &pinctrl_classd_default_nfets>;
    atmel,pwm-type = "diff";
    atmel,non-overlap-time = <10>;
    status = "okay";
   };

   i2s1: i2s@fc04c000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2s1_default>;
    status = "disabled"; /* conflict with spi0, sdmmc1 */
   };

   can1: can@fc050000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_can1_default>;
    status = "okay";
   };
  };
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";

  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_key_gpio_default>;

  button {
   label = "PB_USER";
   gpios = <&pioA PIN_PB9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_PROG1>;
   wakeup-source;
  };
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_led_gpio_default>;
  status = "okay"; /* conflict with pwm0 */

  led-red {
   label = "red";
   gpios = <&pioA PIN_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  };


  led-green {
   label = "green";
   gpios = <&pioA PIN_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  };

  led-blue {
   label = "blue";
   gpios = <&pioA PIN_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };
 };
};