Quelle  at91sam9n12.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * at91sam9n12.dtsi - Device Tree include file for AT91SAM9N12 SoC
 *
 *  Copyright (C) 2012 Atmel,
 *                2012 Hong Xu <hong.xu@atmel.com>
 */

#include <dt-bindings/dma/at91.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/at91.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/clock/at91.h>
#include <dt-bindings/mfd/at91-usart.h>

/ {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <1>;
 model = "Atmel AT91SAM9N12 SoC";
 compatible = "atmel,at91sam9n12";
 interrupt-parent = <&aic>;

 aliases {
  serial0 = &dbgu;
  serial1 = &usart0;
  serial2 = &usart1;
  serial3 = &usart2;
  serial4 = &usart3;
  gpio0 = &pioA;
  gpio1 = &pioB;
  gpio2 = &pioC;
  gpio3 = &pioD;
  tcb0 = &tcb0;
  tcb1 = &tcb1;
  i2c0 = &i2c0;
  i2c1 = &i2c1;
  ssc0 = &ssc0;
  pwm0 = &pwm0;
 };
 cpus {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  cpu@0 {
   compatible = "arm,arm926ej-s";
   device_type = "cpu";
   reg = <0>;
  };
 };

 memory@20000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x20000000 0x10000000>;
 };

 clocks {
  slow_xtal: slow_xtal {
   compatible = "fixed-clock";
   #clock-cells = <0>;
   clock-frequency = <0>;
  };

  main_xtal: main_xtal {
   compatible = "fixed-clock";
   #clock-cells = <0>;
   clock-frequency = <0>;
  };
 };

 sram: sram@300000 {
  compatible = "mmio-sram";
  reg = <0x00300000 0x8000>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0 0x00300000 0x8000>;
 };

 ahb {
  compatible = "simple-bus";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges;

  apb {
   compatible = "simple-bus";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   ranges;

   aic: interrupt-controller@fffff000 {
    #interrupt-cells = <3>;
    compatible = "atmel,at91rm9200-aic";
    interrupt-controller;
    reg = <0xfffff000 0x200>;
    atmel,external-irqs = <31>;
   };

   matrix: matrix@ffffde00 {
    compatible = "atmel,at91sam9n12-matrix", "syscon";
    reg = <0xffffde00 0x100>;
   };

   pmecc: ecc-engine@ffffe000 {
    compatible = "atmel,at91sam9g45-pmecc";
    reg = <0xffffe000 0x600>,
          <0xffffe600 0x200>;
   };

   ramc0: ramc@ffffe800 {
    compatible = "atmel,at91sam9g45-ddramc";
    reg = <0xffffe800 0x200>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_SYSTEM 2>;
    clock-names = "ddrck";
   };

   smc: smc@ffffea00 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-smc", "syscon";
    reg = <0xffffea00 0x200>;
   };

   pmc: clock-controller@fffffc00 {
    compatible = "atmel,at91sam9n12-pmc", "syscon";
    reg = <0xfffffc00 0x200>;
    #clock-cells = <2>;
    clocks = <&clk32k>, <&main_xtal>;
    clock-names = "slow_clk", "main_xtal";
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
   };

   reset-controller@fffffe00 {
    compatible = "atmel,at91sam9g45-rstc";
    reg = <0xfffffe00 0x10>;
    clocks = <&clk32k>;
   };

   pit: timer@fffffe30 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-pit";
    reg = <0xfffffe30 0xf>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_CORE PMC_MCK>;
   };

   poweroff@fffffe10 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-shdwc";
    reg = <0xfffffe10 0x10>;
    clocks = <&clk32k>;
   };

   clk32k: clock-controller@fffffe50 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-sckc";
    reg = <0xfffffe50 0x4>;
    clocks = <&slow_xtal>;
    #clock-cells = <0>;
   };

   mmc0: mmc@f0008000 {
    compatible = "atmel,hsmci";
    reg = <0xf0008000 0x600>;
    interrupts = <12 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    dmas = <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(0)>;
    dma-names = "rxtx";
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 12>;
    clock-names = "mci_clk";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "disabled";
   };

   tcb0: timer@f8008000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-tcb", "simple-mfd", "syscon";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    reg = <0xf8008000 0x100>;
    interrupts = <17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 17>, <&clk32k>;
    clock-names = "t0_clk", "slow_clk";
   };

   tcb1: timer@f800c000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-tcb", "simple-mfd", "syscon";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    reg = <0xf800c000 0x100>;
    interrupts = <17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 17>, <&clk32k>;
    clock-names = "t0_clk", "slow_clk";
   };

   hlcdc: hlcdc@f8038000 {
    compatible = "atmel,at91sam9n12-hlcdc";
    reg = <0xf8038000 0x2000>;
    interrupts = <25 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 25>, <&pmc PMC_TYPE_SYSTEM 3>, <&clk32k>;
    clock-names = "periph_clk", "sys_clk", "slow_clk";
    status = "disabled";

    hlcdc-display-controller {
     compatible = "atmel,hlcdc-display-controller";
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     port@0 {
      #address-cells = <1>;
      #size-cells = <0>;
      reg = <0>;
     };
    };

    hlcdc_pwm: hlcdc-pwm {
     compatible = "atmel,hlcdc-pwm";
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&pinctrl_lcd_pwm>;
     #pwm-cells = <3>;
    };
   };

   dma: dma-controller@ffffec00 {
    compatible = "atmel,at91sam9g45-dma";
    reg = <0xffffec00 0x200>;
    interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    #dma-cells = <2>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 20>;
    clock-names = "dma_clk";
   };

   pinctrl@fffff400 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atmel,at91sam9x5-pinctrl", "simple-mfd";
    ranges = <0xfffff400 0xfffff400 0x800>;

    atmel,mux-mask = <
          /*    A         B          C     */
           0xffffffff 0xffe07983 0x00000000  /* pioA */
           0x00040000 0x00047e0f 0x00000000  /* pioB */
           0xfdffffff 0x07c00000 0xb83fffff  /* pioC */
           0x003fffff 0x003f8000 0x00000000  /* pioD */
          >;

    /* shared pinctrl settings */
    dbgu {
     pinctrl_dbgu: dbgu-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 9 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP
        AT91_PIOA 10 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    lcd {
     pinctrl_lcd_base: lcd-base-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 27 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDVSYNC */
        AT91_PIOC 28 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDHSYNC */
        AT91_PIOC 24 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDDISP */
        AT91_PIOC 29 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDDEN */
        AT91_PIOC 30 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* LCDPCK */
     };

     pinctrl_lcd_pwm: lcd-pwm-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 26 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* LCDPWM */
     };

     pinctrl_lcd_rgb888: lcd-rgb-3 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 0 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD0 pin */
        AT91_PIOC 1 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD1 pin */
        AT91_PIOC 2 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD2 pin */
        AT91_PIOC 3 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD3 pin */
        AT91_PIOC 4 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD4 pin */
        AT91_PIOC 5 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD5 pin */
        AT91_PIOC 6 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD6 pin */
        AT91_PIOC 7 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD7 pin */
        AT91_PIOC 8 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD8 pin */
        AT91_PIOC 9 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD9 pin */
        AT91_PIOC 10 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD10 pin */
        AT91_PIOC 11 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD11 pin */
        AT91_PIOC 12 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD12 pin */
        AT91_PIOC 13 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD13 pin */
        AT91_PIOC 14 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD14 pin */
        AT91_PIOC 15 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD15 pin */
        AT91_PIOC 16 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD16 pin */
        AT91_PIOC 17 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD17 pin */
        AT91_PIOC 18 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD18 pin */
        AT91_PIOC 19 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD19 pin */
        AT91_PIOC 20 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD20 pin */
        AT91_PIOC 21 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD21 pin */
        AT91_PIOC 22 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* LCDD22 pin */
        AT91_PIOC 23 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* LCDD23 pin */
     };
    };

    usart0 {
     pinctrl_usart0: usart0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 1 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA1 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 0 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA0 periph A */
     };

     pinctrl_usart0_rts: usart0_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 2 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA2 periph A */
     };

     pinctrl_usart0_cts: usart0_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 3 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA3 periph A */
     };
    };

    usart1 {
     pinctrl_usart1: usart1-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 6 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA6 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 5 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA5 periph A */
     };
    };

    usart2 {
     pinctrl_usart2: usart2-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 8 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA8 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 7 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA7 periph A */
     };

     pinctrl_usart2_rts: usart2_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 0 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB0 periph B */
     };

     pinctrl_usart2_cts: usart2_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 1 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB1 periph B */
     };
    };

    usart3 {
     pinctrl_usart3: usart3-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 23 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PC23 periph B with pullup */
        AT91_PIOC 22 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PC22 periph B */
     };

     pinctrl_usart3_rts: usart3_rts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 24 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PC24 periph B */
     };

     pinctrl_usart3_cts: usart3_cts-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 25 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PC25 periph B */
     };
    };

    uart0 {
     pinctrl_uart0: uart0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 9 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PC9 periph C with pullup */
        AT91_PIOC 8 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>; /* PC8 periph C */
     };
    };

    uart1 {
     pinctrl_uart1: uart1-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 16 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE
        AT91_PIOC 17 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_PULL_UP>;
     };
    };

    nand {
     pinctrl_nand_rb: nand-rb-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOD 5 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_UP>;
     };

     pinctrl_nand_cs: nand-cs-0 {
      atmel,pins =
        <AT91_PIOD 4 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_UP>;
     };
    };

    mmc0 {
     pinctrl_mmc0_slot0_clk_cmd_dat0: mmc0_slot0_clk_cmd_dat0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 17 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA17 periph A */
        AT91_PIOA 16 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA16 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 15 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PA15 periph A with pullup */
     };

     pinctrl_mmc0_slot0_dat1_3: mmc0_slot0_dat1_3-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 18 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA18 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 19 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA19 periph A with pullup */
        AT91_PIOA 20 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PA20 periph A with pullup */
     };

     pinctrl_mmc0_slot0_dat4_7: mmc0_slot0_dat4_7-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 11 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA11 periph B with pullup */
        AT91_PIOA 12 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA12 periph B with pullup */
        AT91_PIOA 13 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP /* PA13 periph B with pullup */
        AT91_PIOA 14 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PA14 periph B with pullup */
     };
    };

    ssc0 {
     pinctrl_ssc0_tx: ssc0_tx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 24 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PA24 periph B */
        AT91_PIOA 25 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PA25 periph B */
        AT91_PIOA 26 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA26 periph B */
     };

     pinctrl_ssc0_rx: ssc0_rx-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 27 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PA27 periph B */
        AT91_PIOA 28 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PA28 periph B */
        AT91_PIOA 29 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA29 periph B */
     };
    };

    spi0 {
     pinctrl_spi0: spi0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 11 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA11 periph A SPI0_MISO pin */
        AT91_PIOA 12 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PA12 periph A SPI0_MOSI pin */
        AT91_PIOA 13 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA13 periph A SPI0_SPCK pin */
     };
    };

    spi1 {
     pinctrl_spi1: spi1-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 21 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PA21 periph B SPI1_MISO pin */
        AT91_PIOA 22 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PA22 periph B SPI1_MOSI pin */
        AT91_PIOA 23 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PA23 periph B SPI1_SPCK pin */
     };
    };

    i2c0 {
     pinctrl_i2c0: i2c0-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 30 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE
        AT91_PIOA 31 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    i2c1 {
     pinctrl_i2c1: i2c1-0 {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOC 0 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE
        AT91_PIOC 1 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    tcb0 {
     pinctrl_tcb0_tclk0: tcb0_tclk0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 24 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tclk1: tcb0_tclk1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 25 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tclk2: tcb0_tclk2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 26 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tioa0: tcb0_tioa0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 21 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tioa1: tcb0_tioa1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 22 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tioa2: tcb0_tioa2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 23 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tiob0: tcb0_tiob0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 27 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tiob1: tcb0_tiob1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 28 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb0_tiob2: tcb0_tiob2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOA 29 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    tcb1 {
     pinctrl_tcb1_tclk0: tcb1_tclk0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 4 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tclk1: tcb1_tclk1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 7 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tclk2: tcb1_tclk2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 14 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tioa0: tcb1_tioa0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 2 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tioa1: tcb1_tioa1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 5 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tioa2: tcb1_tioa2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 12 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tiob0: tcb1_tiob0-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 3 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tiob1: tcb1_tiob1-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 6 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };

     pinctrl_tcb1_tiob2: tcb1_tiob2-0 {
      atmel,pins = <AT91_PIOC 13 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>;
     };
    };

    pioA: gpio@fffff400 {
     compatible = "atmel,at91sam9x5-gpio", "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffff400 0x200>;
     interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 2>;
    };

    pioB: gpio@fffff600 {
     compatible = "atmel,at91sam9x5-gpio", "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffff600 0x200>;
     interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 2>;
    };

    pioC: gpio@fffff800 {
     compatible = "atmel,at91sam9x5-gpio", "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffff800 0x200>;
     interrupts = <3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 3>;
    };

    pioD: gpio@fffffa00 {
     compatible = "atmel,at91sam9x5-gpio", "atmel,at91rm9200-gpio";
     reg = <0xfffffa00 0x200>;
     interrupts = <3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 1>;
     #gpio-cells = <2>;
     gpio-controller;
     interrupt-controller;
     #interrupt-cells = <2>;
     clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 3>;
    };
   };

   dbgu: serial@fffff200 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-dbgu", "atmel,at91sam9260-usart";
    reg = <0xfffff200 0x200>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_dbgu>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_CORE PMC_MCK>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   ssc0: ssc@f0010000 {
    compatible = "atmel,at91sam9g45-ssc";
    reg = <0xf0010000 0x4000>;
    interrupts = <28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    dmas = <&dma 0 AT91_DMA_CFG_PER_ID(21)>,
           <&dma 0 AT91_DMA_CFG_PER_ID(22)>;
    dma-names = "tx", "rx";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ssc0_tx &pinctrl_ssc0_rx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 28>;
    clock-names = "pclk";
    status = "disabled";
   };

   usart0: serial@f801c000 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-usart";
    reg = <0xf801c000 0x4000>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usart0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 5>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart1: serial@f8020000 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-usart";
    reg = <0xf8020000 0x4000>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usart1>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 6>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart2: serial@f8024000 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-usart";
    reg = <0xf8024000 0x4000>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usart2>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 7>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   usart3: serial@f8028000 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-usart";
    reg = <0xf8028000 0x4000>;
    atmel,usart-mode = <AT91_USART_MODE_SERIAL>;
    interrupts = <8 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usart3>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 8>;
    clock-names = "usart";
    status = "disabled";
   };

   i2c0: i2c@f8010000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-i2c";
    reg = <0xf8010000 0x100>;
    interrupts = <9 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 6>;
    dmas = <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(13)>,
           <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(14)>;
    dma-names = "tx", "rx";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 9>;
    status = "disabled";
   };

   i2c1: i2c@f8014000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-i2c";
    reg = <0xf8014000 0x100>;
    interrupts = <10 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 6>;
    dmas = <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(15)>,
           <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(16)>;
    dma-names = "tx", "rx";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 10>;
    status = "disabled";
   };

   spi0: spi@f0000000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "atmel,at91rm9200-spi";
    reg = <0xf0000000 0x100>;
    interrupts = <13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    dmas = <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(1)>,
           <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(2)>;
    dma-names = "tx", "rx";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi0>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 13>;
    clock-names = "spi_clk";
    status = "disabled";
   };

   spi1: spi@f0004000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "atmel,at91rm9200-spi";
    reg = <0xf0004000 0x100>;
    interrupts = <14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    dmas = <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(3)>,
           <&dma 1 AT91_DMA_CFG_PER_ID(4)>;
    dma-names = "tx", "rx";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 14>;
    clock-names = "spi_clk";
    status = "disabled";
   };

   watchdog@fffffe40 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-wdt";
    reg = <0xfffffe40 0x10>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    clocks = <&clk32k>;
    atmel,watchdog-type = "hardware";
    atmel,reset-type = "all";
    atmel,dbg-halt;
    status = "disabled";
   };

   rtc@fffffeb0 {
    compatible = "atmel,at91rm9200-rtc";
    reg = <0xfffffeb0 0x40>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
    clocks = <&clk32k>;
    status = "disabled";
   };

   pwm0: pwm@f8034000 {
    compatible = "atmel,at91sam9rl-pwm";
    reg = <0xf8034000 0x300>;
    interrupts = <18 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 4>;
    #pwm-cells = <3>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 18>;
    status = "disabled";
   };

   usb1: gadget@f803c000 {
    compatible = "atmel,at91sam9260-udc";
    reg = <0xf803c000 0x4000>;
    interrupts = <23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 2>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 23>, <&pmc PMC_TYPE_SYSTEM 7>;
    clock-names = "pclk", "hclk";
    status = "disabled";
   };
  };

  usb0: usb@500000 {
   compatible = "atmel,at91rm9200-ohci", "usb-ohci";
   reg = <0x00500000 0x00100000>;
   interrupts = <22 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 2>;
   clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 22>, <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 22>, <&pmc PMC_TYPE_SYSTEM 6>;
   clock-names = "ohci_clk", "hclk", "uhpck";
   status = "disabled";
  };

  ebi: ebi@10000000 {
   compatible = "atmel,at91sam9x5-ebi";
   #address-cells = <2>;
   #size-cells = <1>;
   atmel,smc = <&smc>;
   atmel,matrix = <&matrix>;
   reg = <0x10000000 0x60000000>;
   ranges = <0x0 0x0 0x10000000 0x10000000
      0x1 0x0 0x20000000 0x10000000
      0x2 0x0 0x30000000 0x10000000
      0x3 0x0 0x40000000 0x10000000
      0x4 0x0 0x50000000 0x10000000
      0x5 0x0 0x60000000 0x10000000>;
   clocks = <&pmc PMC_TYPE_CORE PMC_MCK>;
   status = "disabled";

   nand_controller: nand-controller {
    compatible = "atmel,at91sam9g45-nand-controller";
    ecc-engine = <&pmecc>;
    #address-cells = <2>;
    #size-cells = <1>;
    ranges;
    status = "disabled";
   };
  };
 };

 i2c-gpio-0 {
  compatible = "i2c-gpio";
  sda-gpios = <&pioA 30 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  scl-gpios = <&pioA 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  i2c-gpio,sda-open-drain;
  i2c-gpio,scl-open-drain;
  i2c-gpio,delay-us = <2>; /* ~100 kHz */
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };
};