Quelle  imx6q-apalis-ixora-v1.2.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
/*
 * Copyright 2014-2022 Toradex
 * Copyright 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2011 Linaro Ltd.
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include "imx6q.dtsi"
#include "imx6qdl-apalis.dtsi"

/ {
 model = "Toradex Apalis iMX6Q/D Module on Ixora Carrier Board V1.2";
 compatible = "toradex,apalis_imx6q-ixora-v1.2", "toradex,apalis_imx6q",
       "fsl,imx6q";

 aliases {
  i2c0 = &i2c1;
  i2c1 = &i2c3;
  i2c2 = &i2c2;
  rtc0 = &rtc_i2c;
  rtc1 = &snvs_rtc;
 };

 chosen {
  stdout-path = "serial0:115200n8";
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";

  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_leds_ixora>;

  led4-green {
   gpios = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   label = "LED_4_GREEN";
  };

  led4-red {
   gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   label = "LED_4_RED";
  };

  led5-green {
   gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   label = "LED_5_GREEN";
  };

  led5-red {
   gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   label = "LED_5_RED";
  };
 };

 reg_3v3_vmmc: regulator-3v3-vmmc {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  gpio = <&gpio2 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_enable_3v3_vmmc>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "3v3_vmmc";
  startup-delay-us = <100>;
 };

 reg_can1_supply: regulator-can1-supply {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  gpio = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_enable_can1_power>;
  regulator-name = "can1_supply";
  startup-delay-us = <1000>;
 };

 reg_can2_supply: regulator-can2-supply {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  gpio = <&gpio3 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_enable_can2_power>;
  regulator-name = "can2_supply";
  startup-delay-us = <1000>;
 };
};

&can1 {
 xceiver-supply = <®_can1_supply>;
 status = "okay";
};

&can2 {
 xceiver-supply = <®_can2_supply>;
 status = "okay";
};

&gpio1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart24_forceoff>;

 /*
  * uart-2-4-on-x21-enable-hog enables the UART transceiver for Apalis
  * UART2 and UART3. If one wants to disable the transceiver force
  * the GPIO to output-low, if one wants to control the transceiver
  * from user space delete the hog node.
  */
 uart-2-4-on-x21-enable-hog {
  gpio-hog;
  gpios = <11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* MXM3 180 */
  output-high;
 };
};

/* I2C1_SDA/SCL on MXM3 209/211 (e.g. RTC on carrier board) */
&i2c1 {
 status = "okay";

 /* M41T0M6 real time clock on carrier board */
 rtc_i2c: rtc@68 {
  compatible = "st,m41t0";
  reg = <0x68>;
 };

 eeprom: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <16>;
 };
};

/*
 * I2C3_SDA/SCL (CAM) on MXM3 pin 201/203 (e.g. camera sensor on carrier
 * board)
 */
&i2c3 {
 status = "okay";
};

&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_reset_moci>;
 /* active-high meaning opposite of regular PERST# active-low polarity */
 reset-gpio = <&gpio1 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 reset-gpio-active-high;
 status = "okay";
};

&pwm1 {
 status = "okay";
};

&pwm2 {
 status = "okay";
};

&pwm3 {
 status = "okay";
};

&pwm4 {
 status = "okay";
};

®_usb_host_vbus {
 status = "okay";
};

®_usb_otg_vbus {
 status = "okay";
};

&sata {
 status = "okay";
};

&sound_spdif {
 status = "okay";
};

&spdif {
 status = "okay";
};

&uart1 {
 status = "okay";
};

&uart2 {
 status = "okay";
};

&uart4 {
 status = "okay";
};

&uart5 {
 status = "okay";
};

&usbh1 {
 disable-over-current;
 vbus-supply = <®_usb_host_vbus>;
 status = "okay";
};

&usbotg {
 disable-over-current;
 vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
 status = "okay";
};

/* MMC1 */
&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1_4bit &pinctrl_mmc_cd>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_4bit_sleep &pinctrl_mmc_cd_sleep>;
 bus-width = <4>;
 cap-power-off-card;
 vmmc-supply = <®_3v3_vmmc>;
 status = "okay";
};

&iomuxc {
 pinctrl_enable_3v3_vmmc: enable3v3vmmcgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_enable_can1_power: enablecan1powergrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_enable_can2_power: enablecan2powergrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_DA15__GPIO3_IO15 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_uart24_forceoff: uart24forceoffgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD2_CMD__GPIO1_IO11 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_leds_ixora: ledsixoragrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__GPIO1_IO14 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__GPIO1_IO12 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_mmc_cd_sleep: mmccdslpgrp {
  fsl,pins = <
    /* MMC1 CD */
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN4__GPIO4_IO20 0x0
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_4bit_sleep: usdhc1-4bitslpgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD     0x3000
   MX6QDL_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK     0x3000
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0  0x3000
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1  0x3000
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2  0x3000
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3  0x3000
  >;
 };
};