Quelle  imx6qdl-gw53xx.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright 2013 Gateworks Corporation
 */

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/linux-event-codes.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/ {
 /* these are used by bootloader for disabling nodes */
 aliases {
  led0 = &led0;
  led1 = &led1;
  led2 = &led2;
  nand = &gpmi;
  ssi0 = &ssi1;
  usb0 = &usbh1;
  usb1 = &usbotg;
 };

 chosen {
  bootargs = "console=ttymxc1,115200";
 };

 backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  pwms = <&pwm4 0 5000000 0>;
  brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
  default-brightness-level = <7>;
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";

  user-pb {
   label = "user_pb";
   gpios = <&gsc_gpio 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <BTN_0>;
  };

  user-pb1x {
   label = "user_pb1x";
   linux,code = <BTN_1>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <0>;
  };

  key-erased {
   label = "key-erased";
   linux,code = <BTN_2>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <1>;
  };

  eeprom-wp {
   label = "eeprom_wp";
   linux,code = <BTN_3>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <2>;
  };

  tamper {
   label = "tamper";
   linux,code = <BTN_4>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <5>;
  };

  switch-hold {
   label = "switch_hold";
   linux,code = <BTN_5>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <7>;
  };
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;

  led0: led-user1 {
   label = "user1";
   gpios = <&gpio4 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* MX6_PANLEDG */
   default-state = "on";
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };

  led1: led-user2 {
   label = "user2";
   gpios = <&gpio4 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* MX6_PANLEDR */
   default-state = "off";
  };

  led2: led-user3 {
   label = "user3";
   gpios = <&gpio4 15 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* MX6_LOCLED# */
   default-state = "off";
  };
 };

 memory@10000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x10000000 0x40000000>;
 };

 pps {
  compatible = "pps-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pps>;
  gpios = <&gpio1 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  status = "okay";
 };

 reg_1p0v: regulator-1p0v {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "1P0V";
  regulator-min-microvolt = <1000000>;
  regulator-max-microvolt = <1000000>;
  regulator-always-on;
 };

 reg_3p3v: regulator-3p3v {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "3P3V";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
 };

 reg_can1_stby: regulator-can1-stby {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_can1>;
  regulator-name = "can1_stby";
  gpio = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

 reg_usb_h1_vbus: regulator-usb-h1-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_h1_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
 };

 reg_usb_otg_vbus: regulator-usb-otg-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_otg_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  gpio = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 sound {
  compatible = "fsl,imx6q-ventana-sgtl5000",
        "fsl,imx-audio-sgtl5000";
  model = "sgtl5000-audio";
  ssi-controller = <&ssi1>;
  audio-codec = <&codec>;
  audio-routing =
   "MIC_IN", "Mic Jack",
   "Mic Jack", "Mic Bias",
   "Headphone Jack", "HP_OUT";
  mux-int-port = <1>;
  mux-ext-port = <4>;
 };
};

&audmux {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux>;
 status = "okay";
};

&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
 xceiver-supply = <®_can1_stby>;
 status = "okay";
};

&clks {
 assigned-clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_LDB_DI0_SEL>,
     <&clks IMX6QDL_CLK_LDB_DI1_SEL>;
 assigned-clock-parents = <&clks IMX6QDL_CLK_PLL3_USB_OTG>,
     <&clks IMX6QDL_CLK_PLL3_USB_OTG>;
};

&fec {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>;
 phy-mode = "rgmii-id";
 phy-reset-gpios = <&gpio1 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

&gpmi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpmi_nand>;
 status = "okay";
};

&hdmi {
 ddc-i2c-bus = <&i2c3>;
 status = "okay";
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 status = "okay";

 gsc: gsc@20 {
  compatible = "gw,gsc";
  reg = <0x20>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <4 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  adc {
   compatible = "gw,gsc-adc";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   channel@0 {
    gw,mode = <0>;
    reg = <0x00>;
    label = "temp";
   };

   channel@2 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x02>;
    label = "vdd_vin";
   };

   channel@5 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x05>;
    label = "vdd_3p3";
   };

   channel@8 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x08>;
    label = "vdd_bat";
   };

   channel@b {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x0b>;
    label = "vdd_5p0";
   };

   channel@e {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0xe>;
    label = "vdd_arm";
   };

   channel@11 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x11>;
    label = "vdd_soc";
   };

   channel@14 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x14>;
    label = "vdd_3p0";
   };

   channel@17 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x17>;
    label = "vdd_1p5";
   };

   channel@1d {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x1d>;
    label = "vdd_1p8";
   };

   channel@20 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x20>;
    label = "vdd_1p0";
   };

   channel@23 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x23>;
    label = "vdd_2p5";
   };

   channel@26 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x26>;
    label = "vdd_gps";
   };

   channel@29 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x29>;
    label = "vdd_an1";
   };
  };
 };

 gsc_gpio: gpio@23 {
  compatible = "nxp,pca9555";
  reg = <0x23>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&gsc>;
  interrupts = <4>;
 };

 eeprom1: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom2: eeprom@51 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x51>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom3: eeprom@52 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x52>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom4: eeprom@53 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x53>;
  pagesize = <16>;
 };

 rtc: ds1672@68 {
  compatible = "dallas,ds1672";
  reg = <0x68>;
 };
};

&i2c2 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 status = "okay";

 ltc3676: pmic@3c {
  compatible = "lltc,ltc3676";
  reg = <0x3c>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <8 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

  regulators {
   /* VDD_SOC (1+R1/R2 = 1.635) */
   reg_vdd_soc: sw1 {
    regulator-name = "vddsoc";
    regulator-min-microvolt = <674400>;
    regulator-max-microvolt = <1308000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <127000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_1P8 (1+R1/R2 = 2.505): GPS/VideoIn/ENET-PHY */
   reg_1p8v: sw2 {
    regulator-name = "vdd1p8";
    regulator-min-microvolt = <1033310>;
    regulator-max-microvolt = <2004000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <301000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_ARM (1+R1/R2 = 1.635) */
   reg_vdd_arm: sw3 {
    regulator-name = "vddarm";
    regulator-min-microvolt = <674400>;
    regulator-max-microvolt = <1308000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <127000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_DDR (1+R1/R2 = 2.105) */
   reg_vdd_ddr: sw4 {
    regulator-name = "vddddr";
    regulator-min-microvolt = <868310>;
    regulator-max-microvolt = <1684000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <221000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_2P5 (1+R1/R2 = 3.435): PCIe/ENET-PHY */
   reg_2p5v: ldo2 {
    regulator-name = "vdd2p5";
    regulator-min-microvolt = <2490375>;
    regulator-max-microvolt = <2490375>;
    lltc,fb-voltage-divider = <487000 200000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_AUD_1P8: Audio codec */
   reg_aud_1p8v: ldo3 {
    regulator-name = "vdd1p8a";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
   };

   /* VDD_HIGH (1+R1/R2 = 4.17) */
   reg_3p0v: ldo4 {
    regulator-name = "vdd3p0";
    regulator-min-microvolt = <3023250>;
    regulator-max-microvolt = <3023250>;
    lltc,fb-voltage-divider = <634000 200000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };
};

&i2c3 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 status = "okay";

 codec: sgtl5000@a {
  compatible = "fsl,sgtl5000";
  reg = <0x0a>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO>;
  VDDA-supply = <®_1p8v>;
  VDDIO-supply = <®_3p3v>;
 };

 touchscreen: egalax_ts@4 {
  compatible = "eeti,egalax_ts";
  reg = <0x04>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <11 2>;
  wakeup-gpios = <&gpio1 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 accel@1e {
  compatible = "nxp,fxos8700";
  reg = <0x1e>;
 };
};

&ldb {
 status = "okay";

 lvds-channel@0 {
  fsl,data-mapping = "spwg";
  fsl,data-width = <18>;
  status = "okay";

  display-timings {
   native-mode = <&timing0>;
   timing0: timing-hsd100pxn1 {
    clock-frequency = <65000000>;
    hactive = <1024>;
    vactive = <768>;
    hback-porch = <220>;
    hfront-porch = <40>;
    vback-porch = <21>;
    vfront-porch = <7>;
    hsync-len = <60>;
    vsync-len = <10>;
   };
  };
 };
};

&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie>;
 reset-gpio = <&gpio1 29 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

&pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; /* MX6_DIO1 */
 status = "disabled";
};

&pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>; /* MX6_DIO2 */
 status = "disabled";
};

&pwm4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
 status = "okay";
};

&ssi1 {
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 rts-gpios = <&gpio7 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 status = "okay";
};

&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
 status = "okay";
};

&uart5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
 status = "okay";
};

&usbotg {
 vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usbh1 {
 vbus-supply = <®_usb_h1_vbus>;
 status = "okay";
};

&usdhc3 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;
 cd-gpios = <&gpio7 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 vmmc-supply = <®_3p3v>;
 no-1-8-v; /* firmware will remove if board revision supports */
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
 fsl,ext-reset-output;
};

&iomuxc {
 pinctrl_audmux: audmuxgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT0__AUD4_RXD  0x130b0
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__AUD4_TXC  0x130b0
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__AUD4_TXD  0x110b0
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__AUD4_TXFS  0x130b0
   MX6QDL_PAD_GPIO_0__CCM_CLKO1  0x130b0 /* AUD4_MCK */
  >;
 };

 pinctrl_enet: enetgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL 0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3  0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL 0x1b030
   MX6QDL_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK 0x4001b0a8
  >;
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__FLEXCAN1_RX 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_COL2__FLEXCAN1_TX 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_gpio_leds: gpioledsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06   0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07   0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_gpmi_nand: gpminandgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__NAND_CLE  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_ALE__NAND_ALE  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__NAND_WP_B 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_RB0__NAND_READY_B 0xb000
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS0__NAND_CE0_B 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_CMD__NAND_RE_B  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_CLK__NAND_WE_B  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D0__NAND_DATA00 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__NAND_DATA01 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D2__NAND_DATA02 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D3__NAND_DATA03 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D4__NAND_DATA04 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D5__NAND_DATA05 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D6__NAND_DATA06 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D7__NAND_DATA07 0xb0b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04  0xb0b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_pcie: pciegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__GPIO1_IO28 0x1b0b0 /* PCIE IRQ */
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29  0x1b0b0 /* PCIE RST */
  >;
 };

 pinctrl_pmic: pmicgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08  0x0001b0b0 /* PMIC_IRQ# */
  >;
 };

 pinctrl_pps: ppsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__GPIO1_IO26 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm2: pwm2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm4: pwm4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_reg_can1: regcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02  0x4001b0b0 /* CAN_STBY */
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01  0x4001b0b1 /* TEN */
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usbotg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID  0x17059
   MX6QDL_PAD_EIM_D22__GPIO3_IO22  0x1b0b0 /* PWR_EN */
   MX6QDL_PAD_KEY_COL4__GPIO4_IO14  0x1b0b0 /* OC */
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK  0x10059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  0x17059 /* CD */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__SD3_VSELECT 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3_100mhz: usdhc3-100mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK  0x100b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  0x170b9 /* CD */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__SD3_VSELECT 0x170b9
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3_200mhz: usdhc3-200mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK  0x100f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  0x170f9 /* CD */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__SD3_VSELECT 0x170f9
  >;
 };

 pinctrl_wdog: wdoggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__WDOG1_B  0x1b0b0
  >;
 };
};