Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm/kernel/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 16 kB image not shown  

Quelle  head.S   Sprache: Sparc

 
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 *  linux/arch/arm/kernel/head.S
 *
 *  Copyright (C) 1994-2002 Russell King
 *  Copyright (c) 2003 ARM Limited
 *  All Rights Reserved
 *
 *  Kernel startup code for all 32-bit CPUs
 */

#include <linux/linkage.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/pgtable.h>

#include <asm/assembler.h>
#include <asm/cp15.h>
#include <asm/domain.h>
#include <asm/ptrace.h>
#include <asm/asm-offsets.h>
#include <asm/page.h>
#include <asm/thread_info.h>

#if defined(CONFIG_DEBUG_LL) && !defined(CONFIG_DEBUG_SEMIHOSTING)
#include CONFIG_DEBUG_LL_INCLUDE
#endif
/*
 * swapper_pg_dir is the virtual address of the initial page table.
 * We place the page tables 16K below KERNEL_RAM_VADDR.  Therefore, we must
 * make sure that KERNEL_RAM_VADDR is correctly set.  Currently, we expect
 * the least significant 16 bits to be 0x8000, but we could probably
 * relax this restriction to KERNEL_RAM_VADDR >= PAGE_OFFSET + 0x4000.
 */

#define KERNEL_RAM_VADDR (KERNEL_OFFSET + TEXT_OFFSET)
#if (KERNEL_RAM_VADDR & 0xffff) != 0x8000
#error KERNEL_RAM_VADDR must start at 0xXXXX8000
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 /* LPAE requires an additional page for the PGD */
#define PG_DIR_SIZE 0x5000
#define PMD_ENTRY_ORDER 3 /* PMD entry size is 2^PMD_ENTRY_ORDER */
#else
#define PG_DIR_SIZE 0x4000
#define PMD_ENTRY_ORDER 2
#endif

 .globl swapper_pg_dir
 .equ swapper_pg_dir, KERNEL_RAM_VADDR - PG_DIR_SIZE

 /*
 * This needs to be assigned at runtime when the linker symbols are
 * resolved. These are unsigned 64bit really, but in this assembly code
 * We store them as 32bit.
 */

 .pushsection .data
 .align 2
 .globl kernel_sec_start
 .globl kernel_sec_end
kernel_sec_start:
 .long 0
 .long 0
kernel_sec_end:
 .long 0
 .long 0
 .popsection

 .macro pgtbl, rd, phys
 add \rd, \phys, #TEXT_OFFSET
 sub \rd, \rd, #PG_DIR_SIZE
 .endm

/*
 * Kernel startup entry point.
 * ---------------------------
 *
 * This is normally called from the decompressor code.  The requirements
 * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
 * r1 = machine nr, r2 = atags or dtb pointer.
 *
 * This code is mostly position independent, so if you link the kernel at
 * 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000).
 *
 * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine
 * numbers for r1.
 *
 * We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific
 * crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified
 * circumstances, zImage) is for.
 */

 .arm

 __HEAD
ENTRY(stext)
 ARM_BE8(setend be )   @ ensure we are in BE8 mode

 THUMB( badr r9, 1f  ) @ Kernel is always entered in ARM.
 THUMB( bx r9  ) @ If this is a Thumb-2 kernel,
 THUMB( .thumb   ) @ switch to Thumb now.
 THUMB(1:   )

#ifdef CONFIG_ARM_VIRT_EXT
 bl __hyp_stub_install
#endif
 @ ensure svc mode and all interrupts masked
 safe_svcmode_maskall r9

 mrc p15, 0, r9, c0, c0  @ get processor id
 bl __lookup_processor_type  @ r5=procinfo r9=cpuid
 movs r10, r5    @ invalid processor (r5=0)?
 THUMB( it eq )  @ force fixup-able long branch encoding
 beq __error_p   @ yes, error 'p'

#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 mrc p15, 0, r3, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
 and r3, r3, #0xf   @ extract VMSA support
 cmp r3, #5    @ long-descriptor translation table format?
 THUMB( it lo )    @ force fixup-able long branch encoding
 blo __error_lpae   @ only classic page table format
#endif

#ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
 adr_l r8, _text   @ __pa(_text)
 sub r8, r8, #TEXT_OFFSET  @ PHYS_OFFSET
#else
 ldr r8, =PLAT_PHYS_OFFSET  @ always constant in this case
#endif

 /*
 * r1 = machine no, r2 = atags or dtb,
 * r8 = phys_offset, r9 = cpuid, r10 = procinfo
 */

 bl __vet_atags
#ifdef CONFIG_SMP_ON_UP
 bl __fixup_smp
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_PATCH_PHYS_VIRT
 bl __fixup_pv_table
#endif
 bl __create_page_tables

 /*
 * The following calls CPU specific code in a position independent
 * manner.  See arch/arm/mm/proc-*.S for details.  r10 = base of
 * xxx_proc_info structure selected by __lookup_processor_type
 * above.
 *
 * The processor init function will be called with:
 *  r1 - machine type
 *  r2 - boot data (atags/dt) pointer
 *  r4 - translation table base (low word)
 *  r5 - translation table base (high word, if LPAE)
 *  r8 - translation table base 1 (pfn if LPAE)
 *  r9 - cpuid
 *  r13 - virtual address for __enable_mmu -> __turn_mmu_on
 *
 * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on,
 * r0 will hold the CPU control register value, r1, r2, r4, and
 * r9 will be preserved.  r5 will also be preserved if LPAE.
 */

 ldr r13, =__mmap_switched  @ address to jump to after
      @ mmu has been enabled
 badr lr, 1f    @ return (PIC) address
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 mov r5, #0    @ high TTBR0
 mov r8, r4, lsr #12   @ TTBR1 is swapper_pg_dir pfn
#else
 mov r8, r4    @ set TTBR1 to swapper_pg_dir
#endif
 ldr r12, [r10, #PROCINFO_INITFUNC]
 add r12, r12, r10
 ret r12
1: b __enable_mmu
ENDPROC(stext)
 .ltorg

/*
 * Setup the initial page tables.  We only setup the barest
 * amount which are required to get the kernel running, which
 * generally means mapping in the kernel code.
 *
 * r8 = phys_offset, r9 = cpuid, r10 = procinfo
 *
 * Returns:
 *  r0, r3, r5-r7 corrupted
 *  r4 = physical page table address
 */

__create_page_tables:
 pgtbl r4, r8    @ page table address

 /*
 * Clear the swapper page table
 */

 mov r0, r4
 mov r3, #0
 add r6, r0, #PG_DIR_SIZE
1: str r3, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
 teq r0, r6
 bne 1b

#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 /*
 * Build the PGD table (first level) to point to the PMD table. A PGD
 * entry is 64-bit wide.
 */

 mov r0, r4
 add r3, r4, #0x1000   @ first PMD table address
 orr r3, r3, #3   @ PGD block type
 mov r6, #4    @ PTRS_PER_PGD
 mov r7, #1 << (55 - 32)  @ L_PGD_SWAPPER
1:
#ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
 str r7, [r0], #4   @ set top PGD entry bits
 str r3, [r0], #4   @ set bottom PGD entry bits
#else
 str r3, [r0], #4   @ set bottom PGD entry bits
 str r7, [r0], #4   @ set top PGD entry bits
#endif
 add r3, r3, #0x1000   @ next PMD table
 subs r6, r6, #1
 bne 1b

 add r4, r4, #0x1000   @ point to the PMD tables
#ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
 add r4, r4, #4   @ we only write the bottom word
#endif
#endif

 ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags

 /*
 * Create identity mapping to cater for __enable_mmu.
 * This identity mapping will be removed by paging_init().
 */

 adr_l r5, __turn_mmu_on  @ _pa(__turn_mmu_on)
 adr_l r6, __turn_mmu_on_end  @ _pa(__turn_mmu_on_end)
 mov r5, r5, lsr #SECTION_SHIFT
 mov r6, r6, lsr #SECTION_SHIFT

1: orr r3, r7, r5, lsl #SECTION_SHIFT @ flags + kernel base
 str r3, [r4, r5, lsl #PMD_ENTRY_ORDER] @ identity mapping
 cmp r5, r6
 addlo r5, r5, #1   @ next section
 blo 1b

 /*
 * The main matter: map in the kernel using section mappings, and
 * set two variables to indicate the physical start and end of the
 * kernel.
 */

 add r0, r4, #KERNEL_OFFSET >> (SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
 ldr r6, =(_end - 1)

 /* For XIP, kernel_sec_start/kernel_sec_end are currently in RO memory */
#ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
 adr_l r5, kernel_sec_start  @ _pa(kernel_sec_start)
#if defined CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8 || defined CONFIG_CPU_ENDIAN_BE32
 str r8, [r5, #4]   @ Save physical start of kernel (BE)
#else
 str r8, [r5]   @ Save physical start of kernel (LE)
#endif
#endif
 orr r3, r8, r7   @ Add the MMU flags
 add r6, r4, r6, lsr #(SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
1: str r3, [r0], #1 << PMD_ENTRY_ORDER
 add r3, r3, #1 << SECTION_SHIFT
 cmp r0, r6
 bls 1b
#ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
 eor r3, r3, r7   @ Remove the MMU flags
 adr_l r5, kernel_sec_end  @ _pa(kernel_sec_end)
#if defined CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8 || defined CONFIG_CPU_ENDIAN_BE32
 str r3, [r5, #4]   @ Save physical end of kernel (BE)
#else
 str r3, [r5]   @ Save physical end of kernel (LE)
#endif
#else
 /*
 * Map the kernel image separately as it is not located in RAM.
 */

#define XIP_START XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR)
 mov r3, pc
 mov r3, r3, lsr #SECTION_SHIFT
 orr r3, r7, r3, lsl #SECTION_SHIFT
 add r0, r4,  #(XIP_START & 0xff000000) >> (SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
 str r3, [r0, #((XIP_START & 0x00f00000) >> SECTION_SHIFT) << PMD_ENTRY_ORDER]!
 ldr r6, =(_edata_loc - 1)
 add r0, r0, #1 << PMD_ENTRY_ORDER
 add r6, r4, r6, lsr #(SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
1: cmp r0, r6
 add r3, r3, #1 << SECTION_SHIFT
 strls r3, [r0], #1 << PMD_ENTRY_ORDER
 bls 1b
#endif

 /*
 * Then map boot params address in r2 if specified.
 * We map 2 sections in case the ATAGs/DTB crosses a section boundary.
 */

 mov r0, r2, lsr #SECTION_SHIFT
 cmp r2, #0
 ldrne r3, =FDT_FIXED_BASE >> (SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
 addne r3, r3, r4
 orrne r6, r7, r0, lsl #SECTION_SHIFT
 strne r6, [r3], #1 << PMD_ENTRY_ORDER
 addne r6, r6, #1 << SECTION_SHIFT
 strne r6, [r3]

#if defined(CONFIG_ARM_LPAE) && defined(CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8)
 sub r4, r4, #4   @ Fixup page table pointer
      @ for 64-bit descriptors
#endif

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
#if !defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC) && !defined(CONFIG_DEBUG_SEMIHOSTING)
 /*
 * Map in IO space for serial debugging.
 * This allows debug messages to be output
 * via a serial console before paging_init.
 */

 addruart r7, r3, r0

 mov r3, r3, lsr #SECTION_SHIFT
 mov r3, r3, lsl #PMD_ENTRY_ORDER

 add r0, r4, r3
 mov r3, r7, lsr #SECTION_SHIFT
 ldr r7, [r10, #PROCINFO_IO_MMUFLAGS] @ io_mmuflags
 orr r3, r7, r3, lsl #SECTION_SHIFT
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 mov r7, #1 << (54 - 32)  @ XN
#ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
 str r7, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
#else
 str r3, [r0], #4
 str r7, [r0], #4
#endif
#else
 orr r3, r3, #PMD_SECT_XN
 str r3, [r0], #4
#endif

#else /* CONFIG_DEBUG_ICEDCC || CONFIG_DEBUG_SEMIHOSTING */
 /* we don't need any serial debugging mappings */
 ldr r7, [r10, #PROCINFO_IO_MMUFLAGS] @ io_mmuflags
#endif

#if defined(CONFIG_ARCH_NETWINDER)
 /*
 * If we're using the NetWinder or CATS, we also need to map
 * in the 16550-type serial port for the debug messages
 */

 add r0, r4, #0xff000000 >> (SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
 orr r3, r7, #0x7c000000
 str r3, [r0]
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_RPC
 /*
 * Map in screen at 0x02000000 & SCREEN2_BASE
 * Similar reasons here - for debug.  This is
 * only for Acorn RiscPC architectures.
 */

 add r0, r4, #0x02000000 >> (SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
 orr r3, r7, #0x02000000
 str r3, [r0]
 add r0, r4, #0xd8000000 >> (SECTION_SHIFT - PMD_ENTRY_ORDER)
 str r3, [r0]
#endif
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 sub r4, r4, #0x1000  @ point to the PGD table
#endif
 ret lr
ENDPROC(__create_page_tables)
 .ltorg

#if defined(CONFIG_SMP)
 .text
 .arm
ENTRY(secondary_startup_arm)
 THUMB( badr r9, 1f  ) @ Kernel is entered in ARM.
 THUMB( bx r9  ) @ If this is a Thumb-2 kernel,
 THUMB( .thumb   ) @ switch to Thumb now.
 THUMB(1:   )
ENTRY(secondary_startup)
 /*
 * Common entry point for secondary CPUs.
 *
 * Ensure that we're in SVC mode, and IRQs are disabled.  Lookup
 * the processor type - there is no need to check the machine type
 * as it has already been validated by the primary processor.
 */


 ARM_BE8(setend be)    @ ensure we are in BE8 mode

#ifdef CONFIG_ARM_VIRT_EXT
 bl __hyp_stub_install_secondary
#endif
 safe_svcmode_maskall r9

 mrc p15, 0, r9, c0, c0  @ get processor id
 bl __lookup_processor_type
 movs r10, r5    @ invalid processor?
 moveq r0, #'p'   @ yes, error 'p'
 THUMB( it eq )  @ force fixup-able long branch encoding
 beq __error_p

 /*
 * Use the page tables supplied from  __cpu_up.
 */

#ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
 ldr r3, =(secondary_data + PLAT_PHYS_OFFSET - PAGE_OFFSET)
#else
 adr_l r3, secondary_data
#endif
 mov_l r12, __secondary_switched
 ldrd r4, r5, [r3, #0]  @ get secondary_data.pgdir
ARM_BE8(eor r4, r4, r5)   @ Swap r5 and r4 in BE:
ARM_BE8(eor r5, r4, r5)   @ it can be done in 3 steps
ARM_BE8(eor r4, r4, r5)   @ without using a temp reg.
 ldr r8, [r3, #8]   @ get secondary_data.swapper_pg_dir
 badr lr, __enable_mmu  @ return address
 mov r13, r12   @ __secondary_switched address
 ldr r12, [r10, #PROCINFO_INITFUNC]
 add r12, r12, r10   @ initialise processor
      @ (return control reg)
 ret r12
ENDPROC(secondary_startup)
ENDPROC(secondary_startup_arm)

ENTRY(__secondary_switched)
#if defined(CONFIG_VMAP_STACK) && !defined(CONFIG_ARM_LPAE)
 @ Before using the vmap'ed stack, we have to switch to swapper_pg_dir
 @ as the ID map does not cover the vmalloc region.
 mrc p15, 0, ip, c2, c0, 1 @ read TTBR1
 mcr p15, 0, ip, c2, c0, 0 @ set TTBR0
 instr_sync
#endif
 adr_l r7, secondary_data + 12  @ get secondary_data.stack
 ldr sp, [r7]
 ldr r0, [r7, #4]   @ get secondary_data.task
 mov fp, #0
 b secondary_start_kernel
ENDPROC(__secondary_switched)

#endif /* defined(CONFIG_SMP) */



/*
 * Setup common bits before finally enabling the MMU.  Essentially
 * this is just loading the page table pointer and domain access
 * registers.  All these registers need to be preserved by the
 * processor setup function (or set in the case of r0)
 *
 *  r0  = cp#15 control register
 *  r1  = machine ID
 *  r2  = atags or dtb pointer
 *  r4  = TTBR pointer (low word)
 *  r5  = TTBR pointer (high word if LPAE)
 *  r9  = processor ID
 *  r13 = *virtual* address to jump to upon completion
 */

__enable_mmu:
#if defined(CONFIG_ALIGNMENT_TRAP) && __LINUX_ARM_ARCH__ < 6
 orr r0, r0, #CR_A
#else
 bic r0, r0, #CR_A
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
 bic r0, r0, #CR_C
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
 bic r0, r0, #CR_Z
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
 bic r0, r0, #CR_I
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
 mcrr p15, 0, r4, r5, c2  @ load TTBR0
#else
 mov r5, #DACR_INIT
 mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0  @ load domain access register
 mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0  @ load page table pointer
#endif
 b __turn_mmu_on
ENDPROC(__enable_mmu)

/*
 * Enable the MMU.  This completely changes the structure of the visible
 * memory space.  You will not be able to trace execution through this.
 * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
 * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
 *
 *  r0  = cp#15 control register
 *  r1  = machine ID
 *  r2  = atags or dtb pointer
 *  r9  = processor ID
 *  r13 = *virtual* address to jump to upon completion
 *
 * other registers depend on the function called upon completion
 */

 .align 5
 .pushsection .idmap.text, "ax"
ENTRY(__turn_mmu_on)
 mov r0, r0
 instr_sync
 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  @ write control reg
 mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0  @ read id reg
 instr_sync
 mov r3, r3
 mov r3, r13
 ret r3
__turn_mmu_on_end:
ENDPROC(__turn_mmu_on)
 .popsection


#ifdef CONFIG_SMP_ON_UP
 __HEAD
__fixup_smp:
 and r3, r9, #0x000f0000 @ architecture version
 teq r3, #0x000f0000  @ CPU ID supported?
 bne __fixup_smp_on_up @ no, assume UP

 bic r3, r9, #0x00ff0000
 bic r3, r3, #0x0000000f @ mask 0xff00fff0
 mov r4, #0x41000000
 orr r4, r4, #0x0000b000
 orr r4, r4, #0x00000020 @ val 0x4100b020
 teq r3, r4   @ ARM 11MPCore?
 reteq lr   @ yes, assume SMP

 mrc p15, 0, r0, c0, c0, 5 @ read MPIDR
 and r0, r0, #0xc0000000 @ multiprocessing extensions and
 teq r0, #0x80000000  @ not part of a uniprocessor system?
 bne    __fixup_smp_on_up @ no, assume UP

 @ Core indicates it is SMP. Check for Aegis SOC where a single
 @ Cortex-A9 CPU is present but SMP operations fault.
 mov r4, #0x41000000
 orr r4, r4, #0x0000c000
 orr r4, r4, #0x00000090
 teq r3, r4   @ Check for ARM Cortex-A9
 retne lr   @ Not ARM Cortex-A9,

 @ If a future SoC *does* use 0x0 as the PERIPH_BASE, then the
 @ below address check will need to be #ifdef'd or equivalent
 @ for the Aegis platform.
 mrc p15, 4, r0, c15, c0 @ get SCU base address
 teq r0, #0x0  @ '0' on actual UP A9 hardware
 beq __fixup_smp_on_up @ So its an A9 UP
 ldr r0, [r0, #4]  @ read SCU Config
ARM_BE8(rev r0, r0)   @ byteswap if big endian
 and r0, r0, #0x3  @ number of CPUs
 teq r0, #0x0  @ is 1?
 retne lr

__fixup_smp_on_up:
 adr_l r4, __smpalt_begin
 adr_l r5, __smpalt_end
 b __do_fixup_smp_on_up
ENDPROC(__fixup_smp)

 .pushsection .data
 .align 2
 .globl smp_on_up
smp_on_up:
 ALT_SMP(.long 1)
 ALT_UP(.long 0)
 .popsection
#endif

 .text
__do_fixup_smp_on_up:
 cmp r4, r5
 reths lr
 ldmia r4, {r0, r6}
 ARM( str r6, [r0, r4] )
 THUMB( add r0, r0, r4 )
 add r4, r4, #8
#ifdef __ARMEB__
 THUMB( mov r6, r6, ror #16 ) @ Convert word order for big-endian.
#endif
 THUMB( strh r6, [r0], #2 ) @ For Thumb-2, store as two halfwords
 THUMB( mov r6, r6, lsr #16 ) @ to be robust against misaligned r0.
 THUMB( strh r6, [r0] )
 b __do_fixup_smp_on_up
ENDPROC(__do_fixup_smp_on_up)

ENTRY(fixup_smp)
 stmfd sp!, {r4 - r6, lr}
 mov r4, r0
 add r5, r0, r1
 bl __do_fixup_smp_on_up
 ldmfd sp!, {r4 - r6, pc}
ENDPROC(fixup_smp)

#include "head-common.S"

Messung V0.5
C=93 H=89 G=90

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.14 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.