Quelle  jornada720_ssp.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  arch/arm/mac-sa1100/jornada720_ssp.c
 *
 *  Copyright (C) 2006/2007 Kristoffer Ericson <Kristoffer.Ericson@gmail.com>
 *   Copyright (C) 2006 Filip Zyzniewski <filip.zyzniewski@tefnet.pl>
 *
 *  SSP driver for the HP Jornada 710/720/728
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/io.h>

#include <mach/hardware.h>
#include <mach/jornada720.h>
#include <asm/hardware/ssp.h>

static DEFINE_SPINLOCK(jornada_ssp_lock);
static unsigned long jornada_ssp_flags;

/**
 * jornada_ssp_reverse - reverses input byte
 * @byte: input byte to reverse
 *
 * we need to reverse all data we receive from the mcu due to its physical location
 * returns : 01110111 -> 11101110
 */
inline u8 jornada_ssp_reverse(u8 byte)
{
 return
  ((0x80 & byte) >> 7) |
  ((0x40 & byte) >> 5) |
  ((0x20 & byte) >> 3) |
  ((0x10 & byte) >> 1) |
  ((0x08 & byte) << 1) |
  ((0x04 & byte) << 3) |
  ((0x02 & byte) << 5) |
  ((0x01 & byte) << 7);
};
EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_reverse);

/**
 * jornada_ssp_byte - waits for ready ssp bus and sends byte
 * @byte: input byte to transmit
 *
 * waits for fifo buffer to clear and then transmits, if it doesn't then we will
 * timeout after <timeout> rounds. Needs mcu running before its called.
 *
 * returns : %mcu output on success
 *    : %-ETIMEDOUT on timeout
 */
int jornada_ssp_byte(u8 byte)
{
 int timeout = 400000;
 u16 ret;

 while ((GPLR & GPIO_GPIO10)) {
  if (!--timeout) {
   printk(KERN_WARNING "SSP: timeout while waiting for transmit\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
  cpu_relax();
 }

 ret = jornada_ssp_reverse(byte) << 8;

 ssp_write_word(ret);
 ssp_read_word(&ret);

 return jornada_ssp_reverse(ret);
};
EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_byte);

/**
 * jornada_ssp_inout - decide if input is command or trading byte
 * @byte: input byte to send (may be %TXDUMMY)
 *
 * returns : (jornada_ssp_byte(byte)) on success
 *         : %-ETIMEDOUT on timeout failure
 */
int jornada_ssp_inout(u8 byte)
{
 int ret, i;

 /* true means command byte */
 if (byte != TXDUMMY) {
  ret = jornada_ssp_byte(byte);
  /* Proper return to commands is TxDummy */
  if (ret != TXDUMMY) {
   for (i = 0; i < 256; i++)/* flushing bus */
    if (jornada_ssp_byte(TXDUMMY) == -1)
     break;
   return -ETIMEDOUT;
  }
 } else /* Exchange TxDummy for data */
  ret = jornada_ssp_byte(TXDUMMY);

 return ret;
};
EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_inout);

/**
 * jornada_ssp_start - enable mcu
 *
 */
void jornada_ssp_start(void)
{
 spin_lock_irqsave(&jornada_ssp_lock, jornada_ssp_flags);
 GPCR = GPIO_GPIO25;
 udelay(50);
 return;
};
EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_start);

/**
 * jornada_ssp_end - disable mcu and turn off lock
 *
 */
void jornada_ssp_end(void)
{
 GPSR = GPIO_GPIO25;
 spin_unlock_irqrestore(&jornada_ssp_lock, jornada_ssp_flags);
 return;
};
EXPORT_SYMBOL(jornada_ssp_end);

static int jornada_ssp_probe(struct platform_device *dev)
{
 int ret;

 GPSR = GPIO_GPIO25;

 ret = ssp_init();

 /* worked fine, lets not bother with anything else */
 if (!ret) {
  printk(KERN_INFO "SSP: device initialized with irq\n");
  return ret;
 }

 printk(KERN_WARNING "SSP: initialization failed, trying non-irq solution \n");

 /* init of Serial 4 port */
 Ser4MCCR0 = 0;
 Ser4SSCR0 = 0x0387;
 Ser4SSCR1 = 0x18;

 /* clear out any left over data */
 ssp_flush();

 /* enable MCU */
 jornada_ssp_start();

 /* see if return value makes sense */
 ret = jornada_ssp_inout(GETBRIGHTNESS);

 /* seems like it worked, just feed it with TxDummy to get rid of data */
 if (ret == TXDUMMY)
  jornada_ssp_inout(TXDUMMY);

 jornada_ssp_end();

 /* failed, lets just kill everything */
 if (ret == -ETIMEDOUT) {
  printk(KERN_WARNING "SSP: attempts failed, bailing\n");
  ssp_exit();
  return -ENODEV;
 }

 /* all fine */
 printk(KERN_INFO "SSP: device initialized\n");
 return 0;
};

static void jornada_ssp_remove(struct platform_device *dev)
{
 /* Note that this doesn't actually remove the driver, since theres nothing to remove
 * It just makes sure everything is turned off */
 GPSR = GPIO_GPIO25;
 ssp_exit();
};

struct platform_driver jornadassp_driver = {
 .probe = jornada_ssp_probe,
 .remove = jornada_ssp_remove,
 .driver = {
  .name = "jornada_ssp",
 },
};

static int __init jornada_ssp_init(void)
{
 return platform_driver_register(&jornadassp_driver);
}

module_init(jornada_ssp_init);