Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm64/boot/dts/ti/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 11 kB image not shown  

Quelle  k3-am62-verdin-ivy.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
/*
 * Copyright 2024 Toradex
 *
 * Common dtsi for Verdin AM62 SoM on Ivy carrier board
 *
 * https://www.toradex.com/computer-on-modules/verdin-arm-family/ti-am62
 * https://www.toradex.com/products/carrier-board/ivy-carrier-board
 */

#include <dt-bindings/mux/mux.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>

/ {
 /* AIN1 Voltage w/o AIN1_MODE gpio control */
 ain1_voltage_unmanaged: voltage-divider-ain1 {
  compatible = "voltage-divider";
  #io-channel-cells = <1>;
  io-channels = <&ivy_adc1 0>;
  full-ohms = <19>;
  output-ohms = <1>;
 };

 /* AIN1 Current w/o AIN1_MODE gpio control */
 ain1_current_unmanaged: current-sense-shunt-ain1 {
  compatible = "current-sense-shunt";
  #io-channel-cells = <0>;
  io-channels = <&ivy_adc1 1>;
  shunt-resistor-micro-ohms = <100000000>;
 };

 /* AIN1_MODE - SODIMM 216 */
 ain1_mode_mux_ctrl: mux-controller-0 {
  compatible = "gpio-mux";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_5>;
  #mux-control-cells = <0>;
  mux-gpios = <&main_gpio0 40 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 ain1-voltage {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "ain1_voltage", "";
  io-channels = <&ain1_voltage_unmanaged 0>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain1_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 ain1-current {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "", "ain1_current";
  io-channels = <&ain1_current_unmanaged>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain1_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 /* AIN2 Voltage w/o AIN2_MODE gpio control */
 ain2_voltage_unmanaged: voltage-divider-ain2 {
  compatible = "voltage-divider";
  #io-channel-cells = <1>;
  io-channels = <&ivy_adc2 0>;
  full-ohms = <19>;
  output-ohms = <1>;
 };

 /* AIN2 Current w/o AIN2_MODE gpio control */
 ain2_current_unmanaged: current-sense-shunt-ain2 {
  compatible = "current-sense-shunt";
  #io-channel-cells = <0>;
  io-channels = <&ivy_adc2 1>;
  shunt-resistor-micro-ohms = <100000000>;
 };

 /* AIN2_MODE - SODIMM 218 */
 ain2_mode_mux_ctrl: mux-controller-1 {
  compatible = "gpio-mux";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_6>;
  #mux-control-cells = <0>;
  mux-gpios = <&main_gpio0 36 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 ain2-voltage {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "ain2_voltage", "";
  io-channels = <&ain2_voltage_unmanaged 0>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain2_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 ain2-current {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "", "ain2_current";
  io-channels = <&ain2_current_unmanaged>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain2_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_ivy_leds>;

  /* D7 Blue - SODIMM 30 - LEDs.GPIO1 */
  led-0 {
   color = <LED_COLOR_ID_BLUE>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <1>;
   gpios = <&main_gpio1 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D7 Green - SODIMM 32 - LEDs.GPIO2 */
  led-1 {
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <1>;
   gpios = <&main_gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D7 Red - SODIMM 34 - LEDs.GPIO3 */
  led-2 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <1>;
   gpios = <&main_gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D8 Blue - SODIMM 36 - LEDs.GPIO4 */
  led-3 {
   color = <LED_COLOR_ID_BLUE>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <2>;
   gpios = <&main_gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D8 Green - SODIMM 54 - LEDs.GPIO5 */
  led-4 {
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <2>;
   gpios = <&main_gpio0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D8 Red - SODIMM 44 - LEDs.GPIO6 */
  led-5 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <2>;
   gpios = <&main_gpio0 37 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D9 Blue - SODIMM 46 - LEDs.GPIO7 */
  led-6 {
   color = <LED_COLOR_ID_BLUE>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <3>;
   gpios = <&main_gpio0 34 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D9 Red - SODIMM 48 - LEDs.GPIO8 */
  led-7 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <3>;
   gpios = <&main_gpio0 33 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };
 };

 reg_3v2_ain1: regulator-3v2-ain1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3200000>;
  regulator-min-microvolt = <3200000>;
  regulator-name = "+3V2_AIN1";
 };

 reg_3v2_ain2: regulator-3v2-ain2 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3200000>;
  regulator-min-microvolt = <3200000>;
  regulator-name = "+3V2_AIN2";
 };

 /* Ivy Power Supply Input Voltage */
 ivy-input-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_1 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 7>;
  full-ohms = <204700>; /* 200K + 4.7K */
  output-ohms = <4700>;
 };

 ivy-5v-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_2 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 6>;
  full-ohms = <39000>; /* 27K + 12K */
  output-ohms = <12000>;
 };

 ivy-3v3-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_3 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 5>;
  full-ohms = <54000>; /* 27K + 27K */
  output-ohms = <27000>;
 };

 ivy-1v8-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_4 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 4>;
  full-ohms = <39000>; /* 12K + 27K */
  output-ohms = <27000>;
 };
};

&main_pmx0 {
 pinctrl_ivy_leds: ivy-leds-default-pins {
  pinctrl-single,pins =
   <AM62X_IOPAD(0x019c, PIN_INPUT, 7)>, /* (B18) MCASP0_AXR1.GPIO1_9    */ /* SODIMM 36 */
   <AM62X_IOPAD(0x01a0, PIN_INPUT, 7)>, /* (B20) MCASP0_AXR0.GPIO1_10   */ /* SODIMM 34 */
   <AM62X_IOPAD(0x01a4, PIN_INPUT, 7)>, /* (A19) MCASP0_ACLKX.GPIO1_11  */ /* SODIMM 30 */
   <AM62X_IOPAD(0x01a8, PIN_INPUT, 7)>, /* (A20) MCASP0_AFSX.GPIO1_12   */ /* SODIMM 32 */
   <AM62X_IOPAD(0x0088, PIN_INPUT, 7)>, /* (L17) GPMC0_OEn_REn.GPIO0_33 */ /* SODIMM 48 */
   <AM62X_IOPAD(0x0098, PIN_INPUT, 7)>, /* (R18) GPMC0_WAIT0.GPIO0_37   */ /* SODIMM 44 */
   <AM62X_IOPAD(0x008c, PIN_INPUT, 7)>, /* (L25) GPMC0_WEn.GPIO0_34     */ /* SODIMM 46 */
   <AM62X_IOPAD(0x002c, PIN_INPUT, 7)>; /* (F23) OSPI0_CSn0.GPIO0_11    */ /* SODIMM 54 */
 };
};

/* Verdin ETH */
&cpsw3g {
 status = "okay";
};

/* MDIO, shared by Verdin ETH_1 (On-module PHY) and Verdin ETH_2_RGMII */
&cpsw3g_mdio {
 status = "okay";

 cpsw3g_phy1: ethernet-phy@2 {
  reg = <2>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_eth2_rgmii_int>;
  interrupt-parent = <&main_gpio0>;
  interrupts = <38 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
 };
};

/* Verdin ETH_1*/
&cpsw_port1 {
 status = "okay";
};

/* Verdin ETH_2_RGMII */
&cpsw_port2 {
 phy-handle = <&cpsw3g_phy1>;
 phy-mode = "rgmii-rxid";
 status = "okay";
};

&main_gpio0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ctrl_sleep_moci>,
      <&pinctrl_qspi1_cs2_gpio>,
      <&pinctrl_qspi1_io0_gpio>,
      <&pinctrl_qspi1_io1_gpio>,
      <&pinctrl_qspi1_io2_gpio>,
      <&pinctrl_qspi1_io3_gpio>;
 gpio-line-names =
  "", /* 0 */
  "",
  "",
  "DIGI_1", /* SODIMM 56 */
  "DIGI_2", /* SODIMM 58 */
  "REL1",   /* SODIMM 60 */
  "REL2",   /* SODIMM 62 */
  "",
  "",
  "",
  "", /* 10 */
  "",
  "REL3", /* SODIMM 64 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 20 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 30 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 40 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 50 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 60 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 70 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 80 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "";
};

&main_gpio1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_qspi1_dqs_gpio>;
 gpio-line-names =
  "", /* 0 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 10 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "REL4", /* SODIMM 66 */
  "",
  "", /* 20 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 30 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 40 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 50 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 60 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 70 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 80 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "";
};

/* Verdin I2C_1 */
&main_i2c1 {
 status = "okay";

 temperature-sensor@4f {
  compatible = "ti,tmp1075";
  reg = <0x4f>;
 };

 eeprom@57 {
  compatible = "st,24c02", "atmel,24c02";
  reg = <0x57>;
  pagesize = <16>;
 };
};

/* Verdin I2C_4 CSI */
&main_i2c3 {
 status = "okay";

 ivy_adc1: adc@40 {
  compatible = "ti,ads1119";
  reg = <0x40>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_7>;
  interrupt-parent = <&main_gpio0>;
  interrupts = <41 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  avdd-supply = <®_3v2_ain1>;
  dvdd-supply = <®_3v2_ain1>;
  vref-supply = <®_3v2_ain1>;
  #address-cells = <1>;
  #io-channel-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  /* AIN1 0-33V Voltage Input */
  channel@0 {
   reg = <0>;
   diff-channels = <0 1>;
  };

  /* AIN1 0-20mA Current Input */
  channel@1 {
   reg = <1>;
   diff-channels = <2 3>;
  };
 };

 ivy_adc2: adc@41 {
  compatible = "ti,ads1119";
  reg = <0x41>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_8>;
  interrupt-parent = <&main_gpio0>;
  interrupts = <42 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  avdd-supply = <®_3v2_ain2>;
  dvdd-supply = <®_3v2_ain2>;
  vref-supply = <®_3v2_ain2>;
  #address-cells = <1>;
  #io-channel-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  /* AIN2 0-33V Voltage Input */
  channel@0 {
   reg = <0>;
   diff-channels = <0 1>;
  };

  /* AIN2 0-20mA Current Input */
  channel@1 {
   reg = <1>;
   diff-channels = <2 3>;
  };
 };
};

/* Verdin CAN_1 */
&main_mcan0 {
 status = "okay";
};

/* Verdin SPI_1 */
&main_spi1 {
 pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1>,
      <&pinctrl_spi1_cs0>,
      <&pinctrl_gpio_1>,
      <&pinctrl_gpio_4>;
 cs-gpios = <0>,
     <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&mcu_gpio0 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";

 tpm@1 {
  compatible = "infineon,slb9670", "tcg,tpm_tis-spi";
  reg = <1>;
  spi-max-frequency = <18500000>;
 };

 fram@2 {
  compatible = "fujitsu,mb85rs256", "atmel,at25";
  reg = <2>;
  address-width = <16>;
  size = <32768>;
  spi-max-frequency = <33000000>;
  pagesize = <1>;
 };
};

/* Verdin UART_3 */
&main_uart0 {
 status = "okay";
};

/* Verdin UART_1 */
&main_uart1 {
 status = "okay";
};

&mcu_gpio0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_2>,
      <&pinctrl_gpio_3>,
      <&pinctrl_pcie_1_reset>;
 gpio-line-names =
  "",
  "",
  "GPIO2", /* Verdin GPIO_2 - SODIMM 208 */
  "GPIO3", /* Verdin GPIO_3 - SODIMM 210 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "";
};

/* Verdin CAN_2 */
&mcu_mcan0 {
 status = "okay";
};

/* Verdin SD_1 */
&sdhci1 {
 status = "okay";
};

/* Verdin USB_1*/
&usbss0 {
 status = "okay";
};

&usb0 {
 status = "okay";
};

/* Verdin USB_2 */
&usbss1 {
 status = "okay";
};

&usb1 {
 status = "okay";
};

/* Verdin PCIE_1_RESET# */
&verdin_pcie_1_reset_hog {
 status = "okay";
};

/* Verdin UART_2 */
&wkup_uart0 {
 linux,rs485-enabled-at-boot-time;
 rs485-rts-active-low;
 rs485-rx-during-tx;
 status = "okay";
};

[ Dauer der Verarbeitung: 0.3 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]