Quelle  k3-am62a7-sk.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * AM62A SK: https://www.ti.com/lit/zip/sprr459
 *
 * Copyright (C) 2022-2024 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>
#include "k3-am62a7.dtsi"

/ {
 compatible = "ti,am62a7-sk", "ti,am62a7";
 model = "Texas Instruments AM62A7 SK";

 aliases {
  serial0 = &wkup_uart0;
  serial1 = &mcu_uart0;
  serial2 = &main_uart0;
  serial3 = &main_uart1;
  mmc0 = &sdhci0;
  mmc1 = &sdhci1;
  rtc0 = &wkup_rtc0;
  rtc1 = &tps659312;
 };

 chosen {
  stdout-path = "serial2:115200n8";
 };

 memory@80000000 {
  device_type = "memory";
  /* 4G RAM */
  reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>,
        <0x00000008 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;
  bootph-all;
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  /* global cma region */
  linux,cma {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reusable;
   size = <0x00 0x24000000>;
   alloc-ranges = <0x00 0xc0000000 0x00 0x24000000>;
   linux,cma-default;
  };

  c7x_0_dma_memory_region: memory@99800000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x99800000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c7x_0_memory_region: memory@99900000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x99900000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@9b800000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9b800000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_memory_region: memory@9b900000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9b900000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@9c800000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9c800000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_memory_region: memory@9c900000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9c900000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  secure_tfa_ddr: tfa@9e780000 {
   reg = <0x00 0x9e780000 0x00 0x80000>;
   alignment = <0x1000>;
   no-map;
  };

  secure_ddr: optee@9e800000 {
   reg = <0x00 0x9e800000 0x00 0x01800000>; /* for OP-TEE */
   alignment = <0x1000>;
   no-map;
  };
 };

 opp-table {
  /* Requires VDD_CORE at 0v85 */
  opp-1400000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1400000000>;
   opp-supported-hw = <0x01 0x0004>;
   clock-latency-ns = <6000000>;
  };
 };

 vmain_pd: regulator-0 {
  /* TPS25750 PD CONTROLLER OUTPUT */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vmain_pd";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vcc_5v0: regulator-1 {
  /* Output of TPS63070 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vcc_5v0";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  vin-supply = <&vmain_pd>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vcc_3v3_main: regulator-2 {
  /* output of LM5141-Q1 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vcc_3v3_main";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&vmain_pd>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vdd_mmc1: regulator-3 {
  /* TPS22918DBVR */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_mmc1";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  enable-active-high;
  gpio = <&exp1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  bootph-all;
 };

 vcc_3v3_sys: regulator-4 {
  /* output of TPS222965DSGT */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vcc_3v3_sys";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&vcc_3v3_main>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vddshv_sdio: regulator-5 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "vddshv_sdio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vddshv_sdio_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <&ldo1>;
  gpios = <&main_gpio0 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  states = <1800000 0x0>,
    <3300000 0x1>;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&usr_led_pins_default>;

  led-0 {
   label = "am62a-sk:green:heartbeat";
   gpios = <&main_gpio1 49 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
   function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
   default-state = "off";
  };
 };

 tlv320_mclk: clk-0 {
  #clock-cells = <0>;
  compatible = "fixed-clock";
  clock-frequency = <12288000>;
 };

 hdmi0: connector-hdmi {
  compatible = "hdmi-connector";
  label = "hdmi";
  type = "a";

  port {
   hdmi_connector_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&sii9022_out>;
   };
  };
 };

 codec_audio: sound {
  compatible = "simple-audio-card";
  simple-audio-card,name = "AM62Ax-SKEVM";
  simple-audio-card,widgets =
   "Headphone", "Headphone Jack",
   "Line",  "Line In",
   "Microphone", "Microphone Jack";
  simple-audio-card,routing =
   "Headphone Jack", "HPLOUT",
   "Headphone Jack", "HPROUT",
   "LINE1L",  "Line In",
   "LINE1R",  "Line In",
   "MIC3R",  "Microphone Jack",
   "Microphone Jack", "Mic Bias";
  simple-audio-card,format = "dsp_b";
  simple-audio-card,bitclock-master = <&sound_master>;
  simple-audio-card,frame-master = <&sound_master>;
  simple-audio-card,bitclock-inversion;

  simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&mcasp1>;
  };

  sound_master: simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&tlv320aic3106>;
   clocks = <&tlv320_mclk>;
  };
 };
};

&mcu_pmx0 {
 wkup_uart0_pins_default: wkup-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_MCU_IOPAD(0x0024, PIN_INPUT, 0) /* (C9) WKUP_UART0_RXD */
   AM62AX_MCU_IOPAD(0x0028, PIN_OUTPUT, 0) /* (E9) WKUP_UART0_TXD */
   AM62AX_MCU_IOPAD(0x002c, PIN_INPUT, 0) /* (C10) WKUP_UART0_CTSn */
   AM62AX_MCU_IOPAD(0x0030, PIN_OUTPUT, 0) /* (C8) WKUP_UART0_RTSn */
  >;
 };
};

/* WKUP UART0 is used for DM firmware logs */
&wkup_uart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_uart0_pins_default>;
 status = "reserved";
};

&main_pmx0 {
 main_dss0_pins_default: main-dss0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x100, PIN_OUTPUT, 0) /* (V17) VOUT0_VSYNC */
   AM62AX_IOPAD(0x0f8, PIN_OUTPUT, 0) /* (T18) VOUT0_HSYNC */
   AM62AX_IOPAD(0x104, PIN_OUTPUT, 0) /* (AA22) VOUT0_PCLK */
   AM62AX_IOPAD(0x0fc, PIN_OUTPUT, 0) /* (U17) VOUT0_DE */
   AM62AX_IOPAD(0x0b8, PIN_OUTPUT, 0) /* (U22) VOUT0_DATA0 */
   AM62AX_IOPAD(0x0bc, PIN_OUTPUT, 0) /* (U21) VOUT0_DATA1 */
   AM62AX_IOPAD(0x0c0, PIN_OUTPUT, 0) /* (U20) VOUT0_DATA2 */
   AM62AX_IOPAD(0x0c4, PIN_OUTPUT, 0) /* (U19) VOUT0_DATA3 */
   AM62AX_IOPAD(0x0c8, PIN_OUTPUT, 0) /* (T19) VOUT0_DATA4 */
   AM62AX_IOPAD(0x0cc, PIN_OUTPUT, 0) /* (U18) VOUT0_DATA5 */
   AM62AX_IOPAD(0x0d0, PIN_OUTPUT, 0) /* (V22) VOUT0_DATA6 */
   AM62AX_IOPAD(0x0d4, PIN_OUTPUT, 0) /* (V21) VOUT0_DATA7 */
   AM62AX_IOPAD(0x0d8, PIN_OUTPUT, 0) /* (V19) VOUT0_DATA8 */
   AM62AX_IOPAD(0x0dc, PIN_OUTPUT, 0) /* (V18) VOUT0_DATA9 */
   AM62AX_IOPAD(0x0e0, PIN_OUTPUT, 0) /* (W22) VOUT0_DATA10 */
   AM62AX_IOPAD(0x0e4, PIN_OUTPUT, 0) /* (W21) VOUT0_DATA11 */
   AM62AX_IOPAD(0x0e8, PIN_OUTPUT, 0) /* (W20) VOUT0_DATA12 */
   AM62AX_IOPAD(0x0ec, PIN_OUTPUT, 0) /* (W19) VOUT0_DATA13 */
   AM62AX_IOPAD(0x0f0, PIN_OUTPUT, 0) /* (Y21) VOUT0_DATA14 */
   AM62AX_IOPAD(0x0f4, PIN_OUTPUT, 0) /* (Y22) VOUT0_DATA15 */
   AM62AX_IOPAD(0x05c, PIN_OUTPUT, 1) /* (P22) GPMC0_AD8.VOUT0_DATA16 */
   AM62AX_IOPAD(0x060, PIN_OUTPUT, 1) /* (R19) GPMC0_AD9.VOUT0_DATA17 */
   AM62AX_IOPAD(0x064, PIN_OUTPUT, 1) /* (R20) GPMC0_AD10.VOUT0_DATA18 */
   AM62AX_IOPAD(0x068, PIN_OUTPUT, 1) /* (R22) GPMC0_AD11.VOUT0_DATA19 */
   AM62AX_IOPAD(0x06c, PIN_OUTPUT, 1) /* (T22) GPMC0_AD12.VOUT0_DATA20 */
   AM62AX_IOPAD(0x070, PIN_OUTPUT, 1) /* (R21) GPMC0_AD13.VOUT0_DATA21 */
   AM62AX_IOPAD(0x074, PIN_OUTPUT, 1) /* (T20) GPMC0_AD14.VOUT0_DATA22 */
   AM62AX_IOPAD(0x078, PIN_OUTPUT, 1) /* (T21) GPMC0_AD15.VOUT0_DATA23 */
  >;
 };

 main_uart0_pins_default: main-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x1c8, PIN_INPUT, 0) /* (E14) UART0_RXD */
   AM62AX_IOPAD(0x1cc, PIN_OUTPUT, 0) /* (D15) UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_uart1_pins_default: main-uart1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x01ac, PIN_INPUT, 2) /* (B21) MCASP0_AFSR.UART1_RXD */
   AM62AX_IOPAD(0x01b0, PIN_OUTPUT, 2) /* (A21) MCASP0_ACLKR.UART1_TXD */
   AM62AX_IOPAD(0x0194, PIN_INPUT, 2) /* (C19) MCASP0_AXR3.UART1_CTSn */
   AM62AX_IOPAD(0x0198, PIN_OUTPUT, 2) /* (B19) MCASP0_AXR2.UART1_RTSn */
  >;
 };

 main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x1e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B16) I2C0_SCL */
   AM62AX_IOPAD(0x1e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A16) I2C0_SDA */
  >;
 };

 main_i2c1_pins_default: main-i2c1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x1e8, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B17) I2C1_SCL */
   AM62AX_IOPAD(0x1ec, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A17) I2C1_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_i2c2_pins_default: main-i2c2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x0b0, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (K22) GPMC0_CSn2.I2C2_SCL */
   AM62AX_IOPAD(0x0b4, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (K24) GPMC0_CSn3.I2C2_SDA */
  >;
 };

 main_mmc0_pins_default: main-mmc0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x220, PIN_INPUT, 0) /* (Y3) MMC0_CMD */
   AM62AX_IOPAD(0x218, PIN_INPUT, 0) /* (AB1) MMC0_CLKLB */
   AM62AX_IOPAD(0x21c, PIN_INPUT, 0) /* (AB1) MMC0_CLK */
   AM62AX_IOPAD(0x214, PIN_INPUT, 0) /* (AA2) MMC0_DAT0 */
   AM62AX_IOPAD(0x210, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AA1) MMC0_DAT1 */
   AM62AX_IOPAD(0x20c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AA3) MMC0_DAT2 */
   AM62AX_IOPAD(0x208, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (Y4) MMC0_DAT3 */
   AM62AX_IOPAD(0x204, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AB2) MMC0_DAT4 */
   AM62AX_IOPAD(0x200, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AC1) MMC0_DAT5 */
   AM62AX_IOPAD(0x1fc, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AD2) MMC0_DAT6 */
   AM62AX_IOPAD(0x1f8, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AC2) MMC0_DAT7 */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_mmc1_pins_default: main-mmc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x23c, PIN_INPUT, 0) /* (A21) MMC1_CMD */
   AM62AX_IOPAD(0x234, PIN_INPUT, 0) /* (B22) MMC1_CLK */
   AM62AX_IOPAD(0x230, PIN_INPUT, 0) /* (A22) MMC1_DAT0 */
   AM62AX_IOPAD(0x22c, PIN_INPUT, 0) /* (B21) MMC1_DAT1 */
   AM62AX_IOPAD(0x228, PIN_INPUT, 0) /* (C21) MMC1_DAT2 */
   AM62AX_IOPAD(0x224, PIN_INPUT, 0) /* (D22) MMC1_DAT3 */
   AM62AX_IOPAD(0x240, PIN_INPUT, 0) /* (D17) MMC1_SDCD */
  >;
  bootph-all;
 };

 usr_led_pins_default: usr-led-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x244, PIN_OUTPUT, 7) /* (D18) MMC1_SDWP.GPIO1_49 */
  >;
 };

 main_usb1_pins_default: main-usb1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x0258, PIN_OUTPUT, 0) /* (F18) USB1_DRVVBUS */
  >;
 };

 main_mdio1_pins_default: main-mdio1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x160, PIN_OUTPUT, 0) /* (V12) MDIO0_MDC */
   AM62AX_IOPAD(0x15c, PIN_INPUT, 0) /* (V13) MDIO0_MDIO */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_rgmii1_pins_default: main-rgmii1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x14c, PIN_INPUT, 0) /* (AB16) RGMII1_RD0 */
   AM62AX_IOPAD(0x150, PIN_INPUT, 0) /* (V15) RGMII1_RD1 */
   AM62AX_IOPAD(0x154, PIN_INPUT, 0) /* (W15) RGMII1_RD2 */
   AM62AX_IOPAD(0x158, PIN_INPUT, 0) /* (V14) RGMII1_RD3 */
   AM62AX_IOPAD(0x148, PIN_INPUT, 0) /* (AA16) RGMII1_RXC */
   AM62AX_IOPAD(0x144, PIN_INPUT, 0) /* (AA15) RGMII1_RX_CTL */
   AM62AX_IOPAD(0x134, PIN_INPUT, 0) /* (Y17) RGMII1_TD0 */
   AM62AX_IOPAD(0x138, PIN_INPUT, 0) /* (V16) RGMII1_TD1 */
   AM62AX_IOPAD(0x13c, PIN_INPUT, 0) /* (Y16) RGMII1_TD2 */
   AM62AX_IOPAD(0x140, PIN_INPUT, 0) /* (AA17) RGMII1_TD3 */
   AM62AX_IOPAD(0x130, PIN_INPUT, 0) /* (AB17) RGMII1_TXC */
   AM62AX_IOPAD(0x12c, PIN_INPUT, 0) /* (W16) RGMII1_TX_CTL */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_mcasp1_pins_default: main-mcasp1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x090, PIN_INPUT, 2) /* (L19) GPMC0_BE0n_CLE.MCASP1_ACLKX */
   AM62AX_IOPAD(0x098, PIN_INPUT, 2) /* (R18) GPMC0_WAIT0.MCASP1_AFSX */
   AM62AX_IOPAD(0x08c, PIN_OUTPUT, 2) /* (K19) GPMC0_WEn.MCASP1_AXR0 */
   AM62AX_IOPAD(0x084, PIN_INPUT, 2) /* (L18) GPMC0_ADVn_ALE.MCASP1_AXR2 */
  >;
 };

 main_gpio1_ioexp_intr_pins_default: main-gpio1-ioexp-intr-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x01d4, PIN_INPUT, 7) /* (C15) UART0_RTSn.GPIO1_23 */
  >;
 };

 vddshv_sdio_pins_default: vddshv-sdio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x07c, PIN_OUTPUT, 7) /* (M19) GPMC0_CLK.GPIO0_31 */
  >;
 };

 main_ecap0_pins_default: main-ecap0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x01b8, PIN_OUTPUT, 3) /* (C16) SPI0_CS1.ECAP0_IN_APWM_OUT */
  >;
 };

 main_ecap2_pins_default: main-ecap2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x01a4, PIN_OUTPUT, 2) /* (A19) MCASP0_ACLKX.ECAP2_IN_APWM_OUT */
  >;
 };

 main_epwm1_pins_default: main-epwm1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x019c, PIN_OUTPUT, 6) /* (B18) MCASP0_AXR1.EHRPWM1_A */
   AM62AX_IOPAD(0x01a0, PIN_OUTPUT, 6) /* (B20) MCASP0_AXR0.EHRPWM1_B */
  >;
 };
};

&mcu_pmx0 {
 status = "okay";

 pmic_irq_pins_default: pmic-irq-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_MCU_IOPAD(0x000, PIN_INPUT, 7) /* (E11) MCU_GPIO0_0 */
  >;
 };
};

&mcu_gpio0 {
 status = "okay";
};

&main_i2c0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;

 typec_pd0: usb-power-controller@3f {
  compatible = "ti,tps6598x";
  reg = <0x3f>;

  connector {
   compatible = "usb-c-connector";
   label = "USB-C";
   self-powered;
   data-role = "dual";
   power-role = "sink";
   port {
    usb_con_hs: endpoint {
     remote-endpoint = <&usb0_hs_ep>;
    };
   };
  };
 };

 tps659312: pmic@48 {
  compatible = "ti,tps6593-q1";
  reg = <0x48>;
  ti,primary-pmic;
  system-power-controller;

  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;

  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pmic_irq_pins_default>;
  interrupt-parent = <&mcu_gpio0>;
  interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

  buck123-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  buck4-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  buck5-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  ldo1-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  ldo2-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  ldo3-supply = <&buck5>;
  ldo4-supply = <&vcc_3v3_sys>;

  regulators {
   buck123: buck123 {
    regulator-name = "vcc_core";
    regulator-min-microvolt = <715000>;
    regulator-max-microvolt = <895000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   buck4: buck4 {
    regulator-name = "vcc_1v1";
    regulator-min-microvolt = <1100000>;
    regulator-max-microvolt = <1100000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   buck5: buck5 {
    regulator-name = "vcc_1v8_sys";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo1: ldo1 {
    regulator-name = "vddshv5_sdio";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo2: ldo2 {
    regulator-name = "vpp_1v8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo3: ldo3 {
    regulator-name = "vcc_0v85";
    regulator-min-microvolt = <850000>;
    regulator-max-microvolt = <850000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo4: ldo4 {
    regulator-name = "vdda_1v8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };
};

&main_i2c1 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;
 clock-frequency = <100000>;

 exp1: gpio@22 {
  compatible = "ti,tca6424";
  reg = <0x22>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&main_gpio1>;
  interrupts = <23 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <2>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&main_gpio1_ioexp_intr_pins_default>;
  bootph-all;

  gpio-line-names = "GPIO_CPSW2_RST", "GPIO_CPSW1_RST",
       "BT_EN_SOC", "MMC1_SD_EN",
       "VPP_EN", "EXP_PS_3V3_En",
       "EXP_PS_5V0_En", "EXP_HAT_DETECT",
       "GPIO_AUD_RSTn", "GPIO_eMMC_RSTn",
       "UART1_FET_BUF_EN", "BT_UART_WAKE_SOC",
       "GPIO_HDMI_RSTn", "CSI_GPIO0",
       "CSI_GPIO1", "WLAN_ALERTn",
       "HDMI_INTn", "TEST_GPIO2",
       "MCASP1_FET_EN", "MCASP1_BUF_BT_EN",
       "MCASP1_FET_SEL", "UART1_FET_SEL",
       "PD_I2C_IRQ", "IO_EXP_TEST_LED";
 };

 tlv320aic3106: audio-codec@1b {
  #sound-dai-cells = <0>;
  compatible = "ti,tlv320aic3106";
  reg = <0x1b>;
  ai3x-micbias-vg = <1>; /* 2.0V */

  /* Regulators */
  AVDD-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  IOVDD-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  DRVDD-supply = <&vcc_3v3_sys>;
  DVDD-supply = <&buck5>;
 };

 exp2: gpio@23 {
  compatible = "ti,tca6424";
  reg = <0x23>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;

  gpio-line-names = "", "",
      "", "",
      "", "",
      "", "",
      "WL_LT_EN", "CSI_RSTz",
      "", "",
      "", "",
      "", "",
      "SPI0_FET_SEL", "SPI0_FET_OE",
      "RGMII2_BRD_CONN_DET", "CSI_SEL2",
      "CSI_EN", "AUTO_100M_1000M_CONFIG",
      "CSI_VLDO_SEL", "SoC_WLAN_SDIO_RST";
 };

 sii9022: bridge-hdmi@3b {
  compatible = "sil,sii9022";
  reg = <0x3b>;
  interrupt-parent = <&exp1>;
  interrupts = <16 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  sil,i2s-data-lanes = < 0 >;

  ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   port@0 {
    reg = <0>;

    sii9022_in: endpoint {
     remote-endpoint = <&dpi1_out>;
    };
   };

   port@1 {
    reg = <1>;

    sii9022_out: endpoint {
     remote-endpoint = <&hdmi_connector_in>;
    };
   };
  };
 };
};

&main_i2c2 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c2_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
};

&sdhci0 {
 /* eMMC */
 status = "okay";
 non-removable;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc0_pins_default>;
 bootph-all;
};

&sdhci1 {
 /* SD/MMC */
 status = "okay";
 vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
 vqmmc-supply = <&vddshv_sdio>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
 disable-wp;
 bootph-all;
};

&main_gpio0 {
 status = "okay";
 bootph-all;
};

&main_gpio1 {
 status = "okay";
};

&main_gpio_intr {
 status = "okay";
};

&main_uart0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
};

/* Main UART1 is used for TIFS firmware logs */
&main_uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default>;
 status = "reserved";
};

/* main_timer2 is used by C7x DSP */
&main_timer2 {
 status = "reserved";
};

&usbss0 {
 status = "okay";
 ti,vbus-divider;
};

&usb0 {
 bootph-all;
 usb-role-switch;

 port {
  usb0_hs_ep: endpoint {
   remote-endpoint = <&usb_con_hs>;
  };
 };
};

&usbss1 {
 status = "okay";
};

&usb1 {
 dr_mode = "host";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_usb1_pins_default>;
};

&cpsw3g {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_rgmii1_pins_default>;
};

&phy_gmii_sel {
 bootph-all;
};

&cpsw_port1 {
 status = "okay";
 phy-mode = "rgmii-rxid";
 phy-handle = <&cpsw3g_phy0>;
 bootph-all;
};

&cpsw_port2 {
 status = "disabled";
};

&cpsw3g_mdio {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mdio1_pins_default>;

 cpsw3g_phy0: ethernet-phy@0 {
  reg = <0>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,min-output-impedance;
  bootph-all;
 };
};

&mcasp1 {
 status = "okay";
 #sound-dai-cells = <0>;

 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcasp1_pins_default>;

 op-mode = <0>;          /* MCASP_IIS_MODE */
 tdm-slots = <2>;

 serial-dir = <  /* 0: INACTIVE, 1: TX, 2: RX */
        1 0 2 0
        0 0 0 0
        0 0 0 0
        0 0 0 0
 >;
};

&dss {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_dss0_pins_default>;
};

&dss_ports {
 /* VP2: DPI Output */
 port@1 {
  reg = <1>;

  dpi1_out: endpoint {
   remote-endpoint = <&sii9022_in>;
  };
 };
};

&ecap0 {
 /* P26 of J3 */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_ecap0_pins_default>;
 status = "okay";
};

&ecap2 {
 /* P11 of J3 */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_ecap2_pins_default>;
 status = "okay";
};

&epwm1 {
 /* P36/P33 of J3 */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_epwm1_pins_default>;
 status = "okay";
};

&mailbox0_cluster0 {
 status = "okay";

 mbox_r5_0: mbox-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster1 {
 status = "okay";

 mbox_c7x_0: mbox-c7x-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster2 {
 status = "okay";

 mbox_mcu_r5_0: mbox-mcu-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&wkup_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&wkup_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster0>, <&mbox_r5_0>;
 memory-region = <&wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&wkup_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&mcu_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&mcu_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster2>, <&mbox_mcu_r5_0>;
 memory-region = <&mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&mcu_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&c7x_0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster1>, <&mbox_c7x_0>;
 memory-region = <&c7x_0_dma_memory_region>,
   <&c7x_0_memory_region>;
 status = "okay";
};

/* main_rti4 is used by C7x DSP */
&main_rti4 {
 status = "reserved";
};

&fss {
 status = "okay";
};

&ospi0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&ospi0_pins_default>;

 flash@0 {
  compatible = "spi-nand";
  reg = <0>;
  spi-tx-bus-width = <8>;
  spi-rx-bus-width = <8>;
  spi-max-frequency = <25000000>;
  cdns,tshsl-ns = <60>;
  cdns,tsd2d-ns = <60>;
  cdns,tchsh-ns = <60>;
  cdns,tslch-ns = <60>;
  cdns,read-delay = <2>;
  bootph-all;
 };
};

&main_pmx0 {
 ospi0_pins_default: ospi0-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   AM62AX_IOPAD(0x000, PIN_OUTPUT, 0) /* (H24) OSPI0_CLK */
   AM62AX_IOPAD(0x02c, PIN_OUTPUT, 0) /* (F23) OSPI0_CSn0 */
   AM62AX_IOPAD(0x00c, PIN_INPUT, 0) /* (E25) OSPI0_D0 */
   AM62AX_IOPAD(0x010, PIN_INPUT, 0) /* (G24) OSPI0_D1 */
   AM62AX_IOPAD(0x014, PIN_INPUT, 0) /* (F25) OSPI0_D2 */
   AM62AX_IOPAD(0x018, PIN_INPUT, 0) /* (F24) OSPI0_D3 */
   AM62AX_IOPAD(0x01c, PIN_INPUT, 0) /* (J23) OSPI0_D4 */
   AM62AX_IOPAD(0x020, PIN_INPUT, 0) /* (J25) OSPI0_D5 */
   AM62AX_IOPAD(0x024, PIN_INPUT, 0) /* (H25) OSPI0_D6 */
   AM62AX_IOPAD(0x028, PIN_INPUT, 0) /* (J22) OSPI0_D7 */
   AM62AX_IOPAD(0x008, PIN_INPUT, 0) /* (J24) OSPI0_DQS */
  >;
 };
};