Quelle  k3-j784s4-j742s2-evm-common.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * Copyright (C) 2022-2024 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 *
 * EVM Board Schematics(j784s4): https://www.ti.com/lit/zip/sprr458
 * EVM Board Schematics(j742s2): https://www.ti.com/lit/zip/SPAC001
 */

#include <dt-bindings/phy/phy-cadence.h>

/ {
 chosen {
  stdout-path = "serial2:115200n8";
 };

 aliases {
  serial0 = &wkup_uart0;
  serial1 = &mcu_uart0;
  serial2 = &main_uart8;
  mmc0 = &main_sdhci0;
  mmc1 = &main_sdhci1;
  i2c0 = &wkup_i2c0;
  i2c3 = &main_i2c0;
  ethernet0 = &mcu_cpsw_port1;
  ethernet1 = &main_cpsw1_port1;
 };

 reserved_memory: reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  secure_ddr: optee@9e800000 {
   reg = <0x00 0x9e800000 0x00 0x01800000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@a0000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa0000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_memory_region: memory@a0100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa0100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core1_dma_memory_region: memory@a1000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa1000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core1_memory_region: memory@a1100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa1100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@a2000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa2000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss0_core0_memory_region: memory@a2100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa2100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss0_core1_dma_memory_region: memory@a3000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa3000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss0_core1_memory_region: memory@a3100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa3100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss1_core0_dma_memory_region: memory@a4000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa4000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss1_core0_memory_region: memory@a4100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa4100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss1_core1_dma_memory_region: memory@a5000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa5000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss1_core1_memory_region: memory@a5100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa5100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss2_core0_dma_memory_region: memory@a6000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa6000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss2_core0_memory_region: memory@a6100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa6100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss2_core1_dma_memory_region: memory@a7000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa7000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss2_core1_memory_region: memory@a7100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa7100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  c71_0_dma_memory_region: memory@a8000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa8000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c71_0_memory_region: memory@a8100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa8100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  c71_1_dma_memory_region: memory@a9000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa9000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c71_1_memory_region: memory@a9100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa9100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  c71_2_dma_memory_region: memory@aa000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xaa000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c71_2_memory_region: memory@aa100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xaa100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };
 };

 evm_12v0: regulator-evm12v0 {
  /* main supply */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "evm_12v0";
  regulator-min-microvolt = <12000000>;
  regulator-max-microvolt = <12000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vsys_3v3: regulator-vsys3v3 {
  /* Output of LM5140 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vsys_3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&evm_12v0>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vsys_5v0: regulator-vsys5v0 {
  /* Output of LM5140 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vsys_5v0";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  vin-supply = <&evm_12v0>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vdd_mmc1: regulator-sd {
  /* Output of TPS22918 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_mmc1";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  enable-active-high;
  vin-supply = <&vsys_3v3>;
  gpio = <&exp2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 vdd_sd_dv: regulator-TLV71033 {
  /* Output of TLV71033 */
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "tlv71033";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vdd_sd_dv_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <&vsys_5v0>;
  gpios = <&main_gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  states = <1800000 0x0>,
    <3300000 0x1>;
 };

 dp0_pwr_3v3: regulator-dp0-prw {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "dp0-pwr";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&exp4 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 dp0: connector-dp0 {
  compatible = "dp-connector";
  label = "DP0";
  type = "full-size";
  dp-pwr-supply = <&dp0_pwr_3v3>;

  port {
   dp0_connector_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&dp0_out>;
   };
  };
 };

 transceiver0: can-phy0 {
  compatible = "ti,tcan1042";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <5000000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mcu_mcan0_gpio_pins_default>;
  standby-gpios = <&wkup_gpio0 69 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 transceiver1: can-phy1 {
  compatible = "ti,tcan1042";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <5000000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mcu_mcan1_gpio_pins_default>;
  standby-gpios = <&wkup_gpio0 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 transceiver2: can-phy2 {
  /* standby pin has been grounded by default */
  compatible = "ti,tcan1042";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <5000000>;
 };

 transceiver3: can-phy3 {
  compatible = "ti,tcan1042";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <5000000>;
  standby-gpios = <&exp2 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  mux-states = <&mux1 1>;
 };

 mux1: mux-controller {
  compatible = "gpio-mux";
  #mux-state-cells = <1>;
  mux-gpios = <&exp2 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  idle-state = <1>;
 };

 codec_audio: sound {
  compatible = "ti,j7200-cpb-audio";
  model = "j784s4-cpb";

  ti,cpb-mcasp = <&mcasp0>;
  ti,cpb-codec = <&pcm3168a_1>;

  clocks = <&k3_clks 265 0>, <&k3_clks 265 1>,
    <&k3_clks 157 34>, <&k3_clks 157 63>;
  clock-names = "cpb-mcasp-auxclk", "cpb-mcasp-auxclk-48000",
         "cpb-codec-scki", "cpb-codec-scki-48000";
 };
};

&wkup_gpio0 {
 status = "okay";
};

&main_pmx0 {
 main_cpsw2g_default_pins: main-cpsw2g-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x0b8, PIN_INPUT, 6) /* (AC34) MCASP1_ACLKX.RGMII1_RD0 */
   J784S4_IOPAD(0x0a0, PIN_INPUT, 6) /* (AD34) MCASP0_AXR12.RGMII1_RD1 */
   J784S4_IOPAD(0x0a4, PIN_INPUT, 6) /* (AJ36) MCASP0_AXR13.RGMII1_RD2 */
   J784S4_IOPAD(0x0a8, PIN_INPUT, 6) /* (AF34) MCASP0_AXR14.RGMII1_RD3 */
   J784S4_IOPAD(0x0b0, PIN_INPUT, 6) /* (AL33) MCASP1_AXR3.RGMII1_RXC */
   J784S4_IOPAD(0x0ac, PIN_INPUT, 6) /* (AE34) MCASP0_AXR15.RGMII1_RX_CTL */
   J784S4_IOPAD(0x08c, PIN_INPUT, 6) /* (AE35) MCASP0_AXR7.RGMII1_TD0 */
   J784S4_IOPAD(0x090, PIN_INPUT, 6) /* (AC35) MCASP0_AXR8.RGMII1_TD1 */
   J784S4_IOPAD(0x094, PIN_INPUT, 6) /* (AG35) MCASP0_AXR9.RGMII1_TD2 */
   J784S4_IOPAD(0x098, PIN_INPUT, 6) /* (AH36) MCASP0_AXR10.RGMII1_TD3 */
   J784S4_IOPAD(0x0b4, PIN_INPUT, 6) /* (AL34) MCASP1_AXR4.RGMII1_TXC */
   J784S4_IOPAD(0x09c, PIN_INPUT, 6) /* (AF35) MCASP0_AXR11.RGMII1_TX_CTL */
  >;
 };

 main_cpsw2g_mdio_default_pins: main-cpsw2g-mdio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x0c0, PIN_INPUT, 6) /* (AD38) MCASP1_AXR0.MDIO0_MDC */
   J784S4_IOPAD(0x0bc, PIN_INPUT, 6) /* (AD33) MCASP1_AFSX.MDIO0_MDIO */
  >;
 };

 main_uart8_pins_default: main-uart8-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x040, PIN_INPUT, 14) /* (AF37) MCASP0_AXR0.UART8_CTSn */
   J784S4_IOPAD(0x044, PIN_OUTPUT, 14) /* (AG37) MCASP0_AXR1.UART8_RTSn */
   J784S4_IOPAD(0x0d0, PIN_INPUT, 11) /* (AP38) SPI0_CS1.UART8_RXD */
   J784S4_IOPAD(0x0d4, PIN_OUTPUT, 11) /* (AN38) SPI0_CLK.UART8_TXD */
  >;
 };

 main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x0e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AN36) I2C0_SCL */
   J784S4_IOPAD(0x0e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AP37) I2C0_SDA */
  >;
 };

 main_i2c5_pins_default: main-i2c5-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x01c, PIN_INPUT, 8) /* (AG34) MCAN15_TX.I2C5_SCL */
   J784S4_IOPAD(0x018, PIN_INPUT, 8) /* (AK36) MCAN14_RX.I2C5_SDA */
  >;
 };

 main_mmc1_pins_default: main-mmc1-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x104, PIN_INPUT, 0) /* (AB38) MMC1_CLK */
   J784S4_IOPAD(0x108, PIN_INPUT, 0) /* (AB36) MMC1_CMD */
   J784S4_IOPAD(0x100, PIN_INPUT, 0) /* (No Pin) MMC1_CLKLB */
   J784S4_IOPAD(0x0fc, PIN_INPUT, 0) /* (AA33) MMC1_DAT0 */
   J784S4_IOPAD(0x0f8, PIN_INPUT, 0) /* (AB34) MMC1_DAT1 */
   J784S4_IOPAD(0x0f4, PIN_INPUT, 0) /* (AA32) MMC1_DAT2 */
   J784S4_IOPAD(0x0f0, PIN_INPUT, 0) /* (AC38) MMC1_DAT3 */
   J784S4_IOPAD(0x0e8, PIN_INPUT, 8) /* (AR38) TIMER_IO0.MMC1_SDCD */
  >;
 };

 vdd_sd_dv_pins_default: vdd-sd-dv-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x020, PIN_INPUT, 7) /* (AJ35) MCAN15_RX.GPIO0_8 */
  >;
 };

 dp0_pins_default: dp0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x0cc, PIN_INPUT, 12) /* (AM37) SPI0_CS0.DP0_HPD */
  >;
 };

 main_i2c4_pins_default: main-i2c4-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x014, PIN_INPUT_PULLUP, 8) /* (AG33) MCAN14_TX.I2C4_SCL */
   J784S4_IOPAD(0x010, PIN_INPUT_PULLUP, 8) /* (AH33) MCAN13_RX.I2C4_SDA */
  >;
 };

 main_mcan4_pins_default: main-mcan4-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x088, PIN_INPUT, 0) /* (AF36) MCAN4_RX */
   J784S4_IOPAD(0x084, PIN_OUTPUT, 0) /* (AG38) MCAN4_TX */
  >;
 };

 main_mcan16_pins_default: main-mcan16-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x028, PIN_INPUT, 0) /* (AE33) MCAN16_RX */
   J784S4_IOPAD(0x024, PIN_OUTPUT, 0) /* (AH34) MCAN16_TX */
  >;
 };

 main_usbss0_pins_default: main-usbss0-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x0ec, PIN_OUTPUT, 6) /* (AN37) TIMER_IO1.USB0_DRVVBUS */
  >;
 };

 main_i2c3_pins_default: main-i2c3-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x064, PIN_INPUT, 13) /* (AF38) MCAN0_TX.I2C3_SCL */
   J784S4_IOPAD(0x060, PIN_INPUT, 13) /* (AE36) MCASP2_AXR1.I2C3_SDA */
  >;
 };

 main_mcasp0_pins_default: main-mcasp0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x038, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 1) /* (AK35) MCASP0_ACLKX */
   J784S4_IOPAD(0x03c, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 1) /* (AK38) MCASP0_AFSX */
   J784S4_IOPAD(0x07c, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 1) /* (AJ38) MCASP0_AXR3 */
   J784S4_IOPAD(0x080, PIN_INPUT_PULLDOWN, 1) /* (AK34) MCASP0_AXR4 */
  >;
 };

 audio_ext_refclk1_pins_default: audio-ext-refclk1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_IOPAD(0x078, PIN_OUTPUT, 1) /* (AH37) MCAN2_RX.AUDIO_EXT_REFCLK1 */
  >;
 };
};

&wkup_pmx2 {
 wkup_uart0_pins_default: wkup-uart0-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x048, PIN_INPUT, 0) /* (K35) WKUP_UART0_RXD */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x04c, PIN_OUTPUT, 0) /* (K34) WKUP_UART0_TXD */
  >;
 };

 wkup_i2c0_pins_default: wkup-i2c0-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x98, PIN_INPUT, 0) /* (N33) WKUP_I2C0_SCL */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x9c, PIN_INPUT, 0) /* (N35) WKUP_I2C0_SDA */
  >;
 };

 mcu_uart0_pins_default: mcu-uart0-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x090, PIN_INPUT, 0) /* (H37) WKUP_GPIO0_14.MCU_UART0_CTSn */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x094, PIN_OUTPUT, 0) /* (K37) WKUP_GPIO0_15.MCU_UART0_RTSn */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x08c, PIN_INPUT, 0) /* (K38) WKUP_GPIO0_13.MCU_UART0_RXD */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x088, PIN_OUTPUT, 0) /* (J37) WKUP_GPIO0_12.MCU_UART0_TXD */
  >;
 };

 mcu_cpsw_pins_default: mcu-cpsw-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x02c, PIN_INPUT, 0) /* (A35) MCU_RGMII1_RD0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x028, PIN_INPUT, 0) /* (B36) MCU_RGMII1_RD1 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x024, PIN_INPUT, 0) /* (C36) MCU_RGMII1_RD2 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x020, PIN_INPUT, 0) /* (D36) MCU_RGMII1_RD3 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x01c, PIN_INPUT, 0) /* (B37) MCU_RGMII1_RXC */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x004, PIN_INPUT, 0) /* (C37) MCU_RGMII1_RX_CTL */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x014, PIN_OUTPUT, 0) /* (D37) MCU_RGMII1_TD0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x010, PIN_OUTPUT, 0) /* (D38) MCU_RGMII1_TD1 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x00c, PIN_OUTPUT, 0) /* (E37) MCU_RGMII1_TD2 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x008, PIN_OUTPUT, 0) /* (E38) MCU_RGMII1_TD3 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x018, PIN_OUTPUT, 0) /* (E36) MCU_RGMII1_TXC */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x000, PIN_OUTPUT, 0) /* (C38) MCU_RGMII1_TX_CTL */
  >;
 };

 mcu_mdio_pins_default: mcu-mdio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x034, PIN_OUTPUT, 0) /* (A36) MCU_MDIO0_MDC */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x030, PIN_INPUT, 0) /* (B35) MCU_MDIO0_MDIO */
  >;
 };

 mcu_adc0_pins_default: mcu-adc0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0cc, PIN_INPUT, 0) /* (P36) MCU_ADC0_AIN0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0d0, PIN_INPUT, 0) /* (V36) MCU_ADC0_AIN1 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0d4, PIN_INPUT, 0) /* (T34) MCU_ADC0_AIN2 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0d8, PIN_INPUT, 0) /* (T36) MCU_ADC0_AIN3 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0dc, PIN_INPUT, 0) /* (P34) MCU_ADC0_AIN4 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0e0, PIN_INPUT, 0) /* (R37) MCU_ADC0_AIN5 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0e4, PIN_INPUT, 0) /* (R33) MCU_ADC0_AIN6 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0e8, PIN_INPUT, 0) /* (V38) MCU_ADC0_AIN7 */
  >;
 };

 mcu_adc1_pins_default: mcu-adc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0ec, PIN_INPUT, 0) /* (Y38) MCU_ADC1_AIN0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0f0, PIN_INPUT, 0) /* (Y34) MCU_ADC1_AIN1 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0f4, PIN_INPUT, 0) /* (V34) MCU_ADC1_AIN2 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0f8, PIN_INPUT, 0) /* (W37) MCU_ADC1_AIN3 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x0fc, PIN_INPUT, 0) /* (AA37) MCU_ADC1_AIN4 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x100, PIN_INPUT, 0) /* (W33) MCU_ADC1_AIN5 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x104, PIN_INPUT, 0) /* (U33) MCU_ADC1_AIN6 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x108, PIN_INPUT, 0) /* (Y36) MCU_ADC1_AIN7 */
  >;
 };

 mcu_mcan0_pins_default: mcu-mcan0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x050, PIN_OUTPUT, 0) /* (K33) MCU_MCAN0_TX */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x054, PIN_INPUT, 0) /* (F38) MCU_MCAN0_RX */
  >;
 };

 mcu_mcan1_pins_default: mcu-mcan1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x068, PIN_OUTPUT, 0) /* (H35) WKUP_GPIO0_4.MCU_MCAN1_TX */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x06c, PIN_INPUT, 0) /* (K36) WKUP_GPIO0_5.MCU_MCAN1_RX */
  >;
 };

 mcu_mcan0_gpio_pins_default: mcu-mcan0-gpio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x040, PIN_INPUT, 7) /* (J38) MCU_SPI0_D1.WKUP_GPIO0_69 */
  >;
 };

 mcu_mcan1_gpio_pins_default: mcu-mcan1-gpio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x060, PIN_INPUT, 7) /* (J35) WKUP_GPIO0_2 */
  >;
 };
};

&wkup_pmx1 {
 status = "okay";

 pmic_irq_pins_default: pmic-irq-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   /* (G33) MCU_OSPI1_CSn1.WKUP_GPIO0_39 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x028, PIN_INPUT, 7)
  >;
 };
};

&wkup_pmx0 {
 mcu_fss0_ospi0_pins_default: mcu-fss0-ospi0-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x000, PIN_OUTPUT, 0) /* (E32) MCU_OSPI0_CLK */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x02c, PIN_OUTPUT, 0) /* (A32) MCU_OSPI0_CSn0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x00c, PIN_INPUT, 0) /* (B33) MCU_OSPI0_D0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x010, PIN_INPUT, 0) /* (B32) MCU_OSPI0_D1 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x014, PIN_INPUT, 0) /* (C33) MCU_OSPI0_D2 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x018, PIN_INPUT, 0) /* (C35) MCU_OSPI0_D3 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x01c, PIN_INPUT, 0) /* (D33) MCU_OSPI0_D4 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x020, PIN_INPUT, 0) /* (D34) MCU_OSPI0_D5 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x024, PIN_INPUT, 0) /* (E34) MCU_OSPI0_D6 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x028, PIN_INPUT, 0) /* (E33) MCU_OSPI0_D7 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x008, PIN_INPUT, 0) /* (C34) MCU_OSPI0_DQS */
  >;
 };
};

&wkup_pmx1 {
 mcu_fss0_ospi0_1_pins_default: mcu-fss0-ospi0-1-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x004, PIN_OUTPUT, 6) /* (C32) MCU_OSPI0_ECC_FAIL */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x000, PIN_OUTPUT, 6) /* (B34) MCU_OSPI0_RESET_OUT0 */
  >;
 };

 mcu_fss0_ospi1_pins_default: mcu-fss0-ospi1-default-pins {
  bootph-all;
  pinctrl-single,pins = <
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x008, PIN_OUTPUT, 0) /* (F32) MCU_OSPI1_CLK */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x024, PIN_OUTPUT, 0) /* (G32) MCU_OSPI1_CSn0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x014, PIN_INPUT, 0) /* (E35) MCU_OSPI1_D0 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x018, PIN_INPUT, 0) /* (D31) MCU_OSPI1_D1 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x01C, PIN_INPUT, 0) /* (G31) MCU_OSPI1_D2 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x020, PIN_INPUT, 0) /* (F33) MCU_OSPI1_D3 */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x010, PIN_INPUT, 0) /* (F31) MCU_OSPI1_DQS */
   J784S4_WKUP_IOPAD(0x00C, PIN_INPUT, 0) /* (C31) MCU_OSPI1_LBCLKO */
  >;
 };
};

&wkup_uart0 {
 /* Firmware usage */
 status = "reserved";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_uart0_pins_default>;
};

&wkup_i2c0 {
 bootph-all;
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_i2c0_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;

 eeprom@50 {
  /* CAV24C256WE-GT3 */
  compatible = "atmel,24c256";
  reg = <0x50>;
 };

 tps659413: pmic@48 {
  compatible = "ti,tps6594-q1";
  reg = <0x48>;
  system-power-controller;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pmic_irq_pins_default>;
  interrupt-parent = <&wkup_gpio0>;
  interrupts = <39 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  ti,primary-pmic;
  buck12-supply = <&vsys_3v3>;
  buck3-supply = <&vsys_3v3>;
  buck4-supply = <&vsys_3v3>;
  buck5-supply = <&vsys_3v3>;
  ldo1-supply = <&vsys_3v3>;
  ldo2-supply = <&vsys_3v3>;
  ldo3-supply = <&vsys_3v3>;
  ldo4-supply = <&vsys_3v3>;

  regulators {
   bucka12: buck12 {
    regulator-name = "vdd_ddr_1v1";
    regulator-min-microvolt = <1100000>;
    regulator-max-microvolt = <1100000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   bucka3: buck3 {
    regulator-name = "vdd_ram_0v85";
    regulator-min-microvolt = <850000>;
    regulator-max-microvolt = <850000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   bucka4: buck4 {
    regulator-name = "vdd_io_1v8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   bucka5: buck5 {
    regulator-name = "vdd_mcu_0v85";
    regulator-min-microvolt = <850000>;
    regulator-max-microvolt = <850000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   ldoa1: ldo1 {
    regulator-name = "vdd_mcuio_1v8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   ldoa2: ldo2 {
    regulator-name = "vdd_mcuio_3v3";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   ldoa3: ldo3 {
    regulator-name = "vds_dll_0v8";
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };

   ldoa4: ldo4 {
    regulator-name = "vda_mcu_1v8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    bootph-all;
   };
  };
 };

 tps62873a: regulator@40 {
  compatible = "ti,tps62873";
  reg = <0x40>;
  bootph-pre-ram;
  regulator-name = "VDD_CPU_AVS";
  regulator-min-microvolt = <750000>;
  regulator-max-microvolt = <1330000>;
  regulator-boot-on;
  regulator-always-on;
 };

 tps62873b: regulator@43 {
  compatible = "ti,tps62873";
  reg = <0x43>;
  regulator-name = "VDD_CORE_0V8";
  regulator-min-microvolt = <760000>;
  regulator-max-microvolt = <840000>;
  regulator-boot-on;
  regulator-always-on;
 };
};

&mcu_uart0 {
 bootph-all;
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_uart0_pins_default>;
};

&main_uart8 {
 bootph-all;
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart8_pins_default>;
};

&ufs_wrapper {
 status = "okay";
};

&fss {
 status = "okay";
};

&ospi0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_fss0_ospi0_pins_default>, <&mcu_fss0_ospi0_1_pins_default>;

 flash@0 {
  compatible = "jedec,spi-nor";
  reg = <0x0>;
  spi-tx-bus-width = <8>;
  spi-rx-bus-width = <8>;
  spi-max-frequency = <25000000>;
  cdns,tshsl-ns = <60>;
  cdns,tsd2d-ns = <60>;
  cdns,tchsh-ns = <60>;
  cdns,tslch-ns = <60>;
  cdns,read-delay = <4>;

  partitions {
   compatible = "fixed-partitions";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;

   partition@0 {
    label = "ospi.tiboot3";
    reg = <0x0 0x80000>;
   };

   partition@80000 {
    label = "ospi.tispl";
    reg = <0x80000 0x200000>;
   };

   partition@280000 {
    label = "ospi.u-boot";
    reg = <0x280000 0x400000>;
   };

   partition@680000 {
    label = "ospi.env";
    reg = <0x680000 0x40000>;
   };

   partition@6c0000 {
    label = "ospi.env.backup";
    reg = <0x6c0000 0x40000>;
   };

   partition@800000 {
    label = "ospi.rootfs";
    reg = <0x800000 0x37c0000>;
   };

   partition@3fc0000 {
    bootph-all;
    label = "ospi.phypattern";
    reg = <0x3fc0000 0x40000>;
   };
  };
 };
};

&ospi1 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_fss0_ospi1_pins_default>;

 flash@0 {
  compatible = "jedec,spi-nor";
  reg = <0x0>;
  spi-tx-bus-width = <1>;
  spi-rx-bus-width = <4>;
  spi-max-frequency = <40000000>;
  cdns,tshsl-ns = <60>;
  cdns,tsd2d-ns = <60>;
  cdns,tchsh-ns = <60>;
  cdns,tslch-ns = <60>;
  cdns,read-delay = <2>;

  partitions {
   compatible = "fixed-partitions";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;

   partition@0 {
    label = "qspi.tiboot3";
    reg = <0x0 0x80000>;
   };

   partition@80000 {
    label = "qspi.tispl";
    reg = <0x80000 0x200000>;
   };

   partition@280000 {
    label = "qspi.u-boot";
    reg = <0x280000 0x400000>;
   };

   partition@680000 {
    label = "qspi.env";
    reg = <0x680000 0x40000>;
   };

   partition@6c0000 {
    label = "qspi.env.backup";
    reg = <0x6c0000 0x40000>;
   };

   partition@800000 {
    label = "qspi.rootfs";
    reg = <0x800000 0x37c0000>;
   };

   partition@3fc0000 {
    bootph-all;
    label = "qspi.phypattern";
    reg = <0x3fc0000 0x40000>;
   };
  };

 };
};

&main_i2c0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;

 clock-frequency = <400000>;

 exp1: gpio@20 {
  compatible = "ti,tca6416";
  reg = <0x20>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  gpio-line-names = "PCIE1_2L_MODE_SEL", "PCIE1_4L_PERSTZ", "PCIE1_2L_RC_RSTZ",
      "PCIE1_2L_EP_RST_EN", "PCIE0_4L_MODE_SEL", "PCIE0_4L_PERSTZ",
      "PCIE0_4L_RC_RSTZ", "PCIE0_4L_EP_RST_EN", "PCIE1_4L_PRSNT#",
      "PCIE0_4L_PRSNT#", "CDCI1_OE1/OE4", "CDCI1_OE2/OE3",
      "AUDIO_MUX_SEL", "EXP_MUX2", "EXP_MUX3", "GESI_EXP_PHY_RSTZ";

  p12-hog {
   /* P12 - AUDIO_MUX_SEL */
   gpio-hog;
   gpios = <12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   output-low;
   line-name = "AUDIO_MUX_SEL";
  };
 };

 exp2: gpio@22 {
  compatible = "ti,tca6424";
  reg = <0x22>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  gpio-line-names = "R_GPIO_RGMII1_RST", "ENET2_I2CMUX_SEL", "GPIO_USD_PWR_EN",
      "USBC_PWR_EN", "USBC_MODE_SEL1", "USBC_MODE_SEL0",
      "GPIO_LIN_EN", "R_CAN_STB", "CTRL_PM_I2C_OE#",
      "ENET2_EXP_PWRDN", "ENET2_EXP_SPARE2", "CDCI2_RSTZ",
      "USB2.0_MUX_SEL", "CANUART_MUX_SEL0", "CANUART_MUX2_SEL1",
      "CANUART_MUX1_SEL1", "ENET1_EXP_PWRDN", "ENET1_EXP_RESETZ",
      "ENET1_I2CMUX_SEL", "ENET1_EXP_SPARE2", "ENET2_EXP_RESETZ",
      "USER_INPUT1", "USER_LED1", "USER_LED2";

  p13-hog {
   /* P13 - CANUART_MUX_SEL0 */
   gpio-hog;
   gpios = <13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   output-high;
   line-name = "CANUART_MUX_SEL0";
  };

  p15-hog {
   /* P15 - CANUART_MUX1_SEL1 */
   gpio-hog;
   gpios = <15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   output-high;
   line-name = "CANUART_MUX1_SEL1";
  };
 };
};

&main_i2c5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c5_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";

 exp5: gpio@20 {
  compatible = "ti,tca6408";
  reg = <0x20>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  gpio-line-names = "CSI2_EXP_RSTZ", "CSI2_EXP_A_GPIO0",
      "CSI2_EXP_A_GPIO1", "CSI2_EXP_A_GPIO3",
      "CSI2_EXP_B_GPIO1", "CSI2_EXP_B_GPIO2",
      "CSI2_EXP_B_GPIO3", "CSI2_EXP_B_GPIO4";
 };
};

&main_sdhci0 {
 bootph-all;
 /* eMMC */
 status = "okay";
 non-removable;
 ti,driver-strength-ohm = <50>;
 disable-wp;
};

&main_sdhci1 {
 bootph-all;
 /* SD card */
 status = "okay";
 pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
 pinctrl-names = "default";
 disable-wp;
 vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
 vqmmc-supply = <&vdd_sd_dv>;
};

&main_gpio0 {
 status = "okay";
};

&mcu_cpsw {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_cpsw_pins_default>;
};

&davinci_mdio {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_mdio_pins_default>;

 mcu_phy0: ethernet-phy@0 {
  reg = <0>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,min-output-impedance;
 };
};

&mcu_cpsw_port1 {
 status = "okay";
 phy-mode = "rgmii-rxid";
 phy-handle = <&mcu_phy0>;
};

&main_cpsw1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_cpsw2g_default_pins>;
 status = "okay";
};

&main_cpsw1_mdio {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_cpsw2g_mdio_default_pins>;
 status = "okay";

 main_cpsw1_phy0: ethernet-phy@0 {
  reg = <0>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,min-output-impedance;
 };
};

&main_cpsw1_port1 {
 phy-mode = "rgmii-rxid";
 phy-handle = <&main_cpsw1_phy0>;
 status = "okay";
};

&mailbox0_cluster0 {
 status = "okay";
 interrupts = <436>;

 mbox_mcu_r5fss0_core0: mbox-mcu-r5fss0-core0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };

 mbox_mcu_r5fss0_core1: mbox-mcu-r5fss0-core1 {
  ti,mbox-rx = <2 0 0>;
  ti,mbox-tx = <3 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster1 {
 status = "okay";
 interrupts = <432>;

 mbox_main_r5fss0_core0: mbox-main-r5fss0-core0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };

 mbox_main_r5fss0_core1: mbox-main-r5fss0-core1 {
  ti,mbox-rx = <2 0 0>;
  ti,mbox-tx = <3 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster2 {
 status = "okay";
 interrupts = <428>;

 mbox_main_r5fss1_core0: mbox-main-r5fss1-core0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };

 mbox_main_r5fss1_core1: mbox-main-r5fss1-core1 {
  ti,mbox-rx = <2 0 0>;
  ti,mbox-tx = <3 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster3 {
 status = "okay";
 interrupts = <424>;

 mbox_main_r5fss2_core0: mbox-main-r5fss2-core0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };

 mbox_main_r5fss2_core1: mbox-main-r5fss2-core1 {
  ti,mbox-rx = <2 0 0>;
  ti,mbox-tx = <3 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster4 {
 status = "okay";
 interrupts = <420>;

 mbox_c71_0: mbox-c71-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };

 mbox_c71_1: mbox-c71-1 {
  ti,mbox-rx = <2 0 0>;
  ti,mbox-tx = <3 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster5 {
 status = "okay";
 interrupts = <416>;

 mbox_c71_2: mbox-c71-2 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mcu_r5fss0_core0 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster0 &mbox_mcu_r5fss0_core0>;
 memory-region = <&mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&mcu_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&mcu_r5fss0_core1 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster0 &mbox_mcu_r5fss0_core1>;
 memory-region = <&mcu_r5fss0_core1_dma_memory_region>,
   <&mcu_r5fss0_core1_memory_region>;
};

&main_r5fss0 {
 ti,cluster-mode = <0>;
};

&main_r5fss1 {
 ti,cluster-mode = <0>;
};

&main_r5fss2 {
 ti,cluster-mode = <0>;
};

/* Timers are used by Remoteproc firmware */
&main_timer0 {
 status = "reserved";
};

&main_timer1 {
 status = "reserved";
};

&main_timer2 {
 status = "reserved";
};

&main_timer3 {
 status = "reserved";
};

&main_timer4 {
 status = "reserved";
};

&main_timer5 {
 status = "reserved";
};

&main_timer6 {
 status = "reserved";
};

&main_timer7 {
 status = "reserved";
};

&main_timer8 {
 status = "reserved";
};

&main_timer9 {
 status = "reserved";
};

&main_r5fss0_core0 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster1 &mbox_main_r5fss0_core0>;
 memory-region = <&main_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&main_r5fss0_core1 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster1 &mbox_main_r5fss0_core1>;
 memory-region = <&main_r5fss0_core1_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss0_core1_memory_region>;
};

&main_r5fss1_core0 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster2 &mbox_main_r5fss1_core0>;
 memory-region = <&main_r5fss1_core0_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss1_core0_memory_region>;
};

&main_r5fss1_core1 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster2 &mbox_main_r5fss1_core1>;
 memory-region = <&main_r5fss1_core1_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss1_core1_memory_region>;
};

&main_r5fss2_core0 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster3 &mbox_main_r5fss2_core0>;
 memory-region = <&main_r5fss2_core0_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss2_core0_memory_region>;
};

&main_r5fss2_core1 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster3 &mbox_main_r5fss2_core1>;
 memory-region = <&main_r5fss2_core1_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss2_core1_memory_region>;
};

&c71_0 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster4 &mbox_c71_0>;
 memory-region = <&c71_0_dma_memory_region>,
   <&c71_0_memory_region>;
};

&c71_1 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster4 &mbox_c71_1>;
 memory-region = <&c71_1_dma_memory_region>,
   <&c71_1_memory_region>;
};

&c71_2 {
 status = "okay";
 mboxes = <&mailbox0_cluster5 &mbox_c71_2>;
 memory-region = <&c71_2_dma_memory_region>,
   <&c71_2_memory_region>;
};

&tscadc0 {
 pinctrl-0 = <&mcu_adc0_pins_default>;
 pinctrl-names = "default";
 status = "okay";
 adc {
  ti,adc-channels = <0 1 2 3 4 5 6 7>;
 };
};

&tscadc1 {
 pinctrl-0 = <&mcu_adc1_pins_default>;
 pinctrl-names = "default";
 status = "okay";
 adc {
  ti,adc-channels = <0 1 2 3 4 5 6 7>;
 };
};

&serdes_refclk {
 status = "okay";
 clock-frequency = <100000000>;
};

&dss {
 status = "okay";
 assigned-clocks = <&k3_clks 218 2>,
     <&k3_clks 218 5>,
     <&k3_clks 218 14>,
     <&k3_clks 218 18>;
 assigned-clock-parents = <&k3_clks 218 3>,
     <&k3_clks 218 7>,
     <&k3_clks 218 16>,
     <&k3_clks 218 22>;
};

&serdes0 {
 status = "okay";

 serdes0_pcie1_link: phy@0 {
  reg = <0>;
  cdns,num-lanes = <2>;
  #phy-cells = <0>;
  cdns,phy-type = <PHY_TYPE_PCIE>;
  resets = <&serdes_wiz0 1>, <&serdes_wiz0 2>;
 };

 serdes0_usb_link: phy@3 {
  reg = <3>;
  cdns,num-lanes = <1>;
  #phy-cells = <0>;
  cdns,phy-type = <PHY_TYPE_USB3>;
  resets = <&serdes_wiz0 4>;
 };
};

&serdes_wiz0 {
 status = "okay";
};

&usb_serdes_mux {
 idle-states = <0>; /* USB0 to SERDES lane 3 */
};

&usbss0 {
 status = "okay";
 pinctrl-0 = <&main_usbss0_pins_default>;
 pinctrl-names = "default";
 ti,vbus-divider;
};

&usb0 {
 dr_mode = "otg";
 maximum-speed = "super-speed";
 phys = <&serdes0_usb_link>;
 phy-names = "cdns3,usb3-phy";
};

&serdes_wiz4 {
 status = "okay";
};

&serdes4 {
 status = "okay";
 serdes4_dp_link: phy@0 {
  reg = <0>;
  cdns,num-lanes = <4>;
  #phy-cells = <0>;
  cdns,phy-type = <PHY_TYPE_DP>;
  resets = <&serdes_wiz4 1>, <&serdes_wiz4 2>,
    <&serdes_wiz4 3>, <&serdes_wiz4 4>;
 };
};

&mhdp {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&dp0_pins_default>;
 phys = <&serdes4_dp_link>;
 phy-names = "dpphy";
};

&dss_ports {
 /* DP */
 port {
  dpi0_out: endpoint {
   remote-endpoint = <&dp0_in>;
  };
 };
};

&main_i2c4 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c4_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;

 exp4: gpio@20 {
  compatible = "ti,tca6408";
  reg = <0x20>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
 };
};

&dp0_ports {
 port@0 {
  reg = <0>;

  dp0_in: endpoint {
   remote-endpoint = <&dpi0_out>;
  };
 };

 port@4 {
  reg = <4>;

  dp0_out: endpoint {
   remote-endpoint = <&dp0_connector_in>;
  };
 };
};

&mcu_mcan0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_mcan0_pins_default>;
 phys = <&transceiver0>;
};

&mcu_mcan1 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mcu_mcan1_pins_default>;
 phys = <&transceiver1>;
};

&main_mcan16 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcan16_pins_default>;
 phys = <&transceiver2>;
};

&main_mcan4 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcan4_pins_default>;
 phys = <&transceiver3>;
};

&pcie1_rc {
 status = "okay";
 clocks = <&k3_clks 333 0>, <&serdes0 CDNS_TORRENT_REFCLK_DRIVER>;
 clock-names = "fck", "pcie_refclk";
 num-lanes = <2>;
 reset-gpios = <&exp1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 phys = <&serdes0_pcie1_link>;
 phy-names = "pcie-phy";
 ti,syscon-acspcie-proxy-ctrl = <&acspcie0_proxy_ctrl 0x1>;
};

&serdes1 {
 status = "okay";

 serdes1_pcie0_link: phy@0 {
  reg = <0>;
  cdns,num-lanes = <4>;
  #phy-cells = <0>;
  cdns,phy-type = <PHY_TYPE_PCIE>;
  resets = <&serdes_wiz1 1>, <&serdes_wiz1 2>,
    <&serdes_wiz1 3>, <&serdes_wiz1 4>;
 };
};

&serdes_wiz1 {
 status = "okay";
};

&pcie0_rc {
 status = "okay";
 reset-gpios = <&exp1 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 phys = <&serdes1_pcie0_link>;
 phy-names = "pcie-phy";
};

&k3_clks {
 /* Confiure AUDIO_EXT_REFCLK1 pin as output */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&audio_ext_refclk1_pins_default>;
};

&main_i2c3 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c3_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;

 exp3: gpio@20 {
  compatible = "ti,tca6408";
  reg = <0x20>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
 };

 pcm3168a_1: audio-codec@44 {
  compatible = "ti,pcm3168a";
  reg = <0x44>;
  #sound-dai-cells = <1>;
  reset-gpios = <&exp3 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  clocks = <&audio_refclk1>;
  clock-names = "scki";
  VDD1-supply = <&vsys_3v3>;
  VDD2-supply = <&vsys_3v3>;
  VCCAD1-supply = <&vsys_5v0>;
  VCCAD2-supply = <&vsys_5v0>;
  VCCDA1-supply = <&vsys_5v0>;
  VCCDA2-supply = <&vsys_5v0>;
 };
};

&mcasp0 {
 status = "okay";
 #sound-dai-cells = <0>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcasp0_pins_default>;
 op-mode = <0>;          /* MCASP_IIS_MODE */
 tdm-slots = <2>;
 auxclk-fs-ratio = <256>;
 serial-dir = < /* 0: INACTIVE, 1: TX, 2: RX */
  0 0 0 1
  2 0 0 0
  0 0 0 0
  0 0 0 0
 >;
};