Quelle  smp-bmips.c   Sprache: C

/*
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 *
 * Copyright (C) 2011 by Kevin Cernekee (cernekee@gmail.com)
 *
 * SMP support for BMIPS
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/sched/hotplug.h>
#include <linux/sched/task_stack.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/cpumask.h>
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/compiler.h>
#include <linux/linkage.h>
#include <linux/bug.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kexec.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/time.h>
#include <asm/processor.h>
#include <asm/bootinfo.h>
#include <asm/cacheflush.h>
#include <asm/tlbflush.h>
#include <asm/mipsregs.h>
#include <asm/bmips.h>
#include <asm/traps.h>
#include <asm/barrier.h>
#include <asm/cpu-features.h>

static int __maybe_unused max_cpus = 1;

/* these may be configured by the platform code */
int bmips_smp_enabled = 1;
int bmips_cpu_offset;
cpumask_t bmips_booted_mask;
unsigned long bmips_tp1_irqs = IE_IRQ1;

#define RESET_FROM_KSEG0  0x80080800
#define RESET_FROM_KSEG1  0xa0080800

static void bmips_set_reset_vec(int cpu, u32 val);

#ifdef CONFIG_SMP

#include <asm/smp.h>

/* initial $sp, $gp - used by arch/mips/kernel/bmips_vec.S */
unsigned long bmips_smp_boot_sp;
unsigned long bmips_smp_boot_gp;

static void bmips43xx_send_ipi_single(int cpu, unsigned int action);
static void bmips5000_send_ipi_single(int cpu, unsigned int action);
static irqreturn_t bmips43xx_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id);
static irqreturn_t bmips5000_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id);

/* SW interrupts 0,1 are used for interprocessor signaling */
#define IPI0_IRQ   (MIPS_CPU_IRQ_BASE + 0)
#define IPI1_IRQ   (MIPS_CPU_IRQ_BASE + 1)

#define CPUNUM(cpu, shift)  (((cpu) + bmips_cpu_offset) << (shift))
#define ACTION_CLR_IPI(cpu, ipi) (0x2000 | CPUNUM(cpu, 9) | ((ipi) << 8))
#define ACTION_SET_IPI(cpu, ipi) (0x3000 | CPUNUM(cpu, 9) | ((ipi) << 8))
#define ACTION_BOOT_THREAD(cpu)  (0x08 | CPUNUM(cpu, 0))

static void __init bmips_smp_setup(void)
{
 int i, cpu = 1, boot_cpu = 0;
 int cpu_hw_intr;

 switch (current_cpu_type()) {
 case CPU_BMIPS4350:
 case CPU_BMIPS4380:
  /* arbitration priority */
  clear_c0_brcm_cmt_ctrl(0x30);

  /* NBK and weak order flags */
  set_c0_brcm_config_0(0x30000);

  /* Find out if we are running on TP0 or TP1 */
  boot_cpu = !!(read_c0_brcm_cmt_local() & (1 << 31));

  /*
 * MIPS interrupts 0,1 (SW INT 0,1) cross over to the other
 * thread
 * MIPS interrupt 2 (HW INT 0) is the CPU0 L1 controller output
 * MIPS interrupt 3 (HW INT 1) is the CPU1 L1 controller output
 */
  if (boot_cpu == 0)
   cpu_hw_intr = 0x02;
  else
   cpu_hw_intr = 0x1d;

  change_c0_brcm_cmt_intr(0xf8018000,
     (cpu_hw_intr << 27) | (0x03 << 15));

  /* single core, 2 threads (2 pipelines) */
  max_cpus = 2;

  break;
 case CPU_BMIPS5000:
  /* enable raceless SW interrupts */
  set_c0_brcm_config(0x03 << 22);

  /* route HW interrupt 0 to CPU0, HW interrupt 1 to CPU1 */
  change_c0_brcm_mode(0x1f << 27, 0x02 << 27);

  /* N cores, 2 threads per core */
  max_cpus = (((read_c0_brcm_config() >> 6) & 0x03) + 1) << 1;

  /* clear any pending SW interrupts */
  for (i = 0; i < max_cpus; i++) {
   write_c0_brcm_action(ACTION_CLR_IPI(i, 0));
   write_c0_brcm_action(ACTION_CLR_IPI(i, 1));
  }

  break;
 default:
  max_cpus = 1;
 }

 if (!bmips_smp_enabled)
  max_cpus = 1;

 /* this can be overridden by the BSP */
 if (!board_ebase_setup)
  board_ebase_setup = &bmips_ebase_setup;

 if (max_cpus > 1) {
  __cpu_number_map[boot_cpu] = 0;
  __cpu_logical_map[0] = boot_cpu;

  for (i = 0; i < max_cpus; i++) {
   if (i != boot_cpu) {
    __cpu_number_map[i] = cpu;
    __cpu_logical_map[cpu] = i;
    cpu++;
   }
   set_cpu_possible(i, 1);
   set_cpu_present(i, 1);
  }
 } else {
  __cpu_number_map[0] = boot_cpu;
  __cpu_logical_map[0] = 0;
  set_cpu_possible(0, 1);
  set_cpu_present(0, 1);
 }
}

/*
 * IPI IRQ setup - runs on CPU0
 */
static void bmips_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
{
 irqreturn_t (*bmips_ipi_interrupt)(int irq, void *dev_id);

 switch (current_cpu_type()) {
 case CPU_BMIPS4350:
 case CPU_BMIPS4380:
  bmips_ipi_interrupt = bmips43xx_ipi_interrupt;
  break;
 case CPU_BMIPS5000:
  bmips_ipi_interrupt = bmips5000_ipi_interrupt;
  break;
 default:
  return;
 }

 if (request_irq(IPI0_IRQ, bmips_ipi_interrupt,
   IRQF_PERCPU | IRQF_NO_SUSPEND, "smp_ipi0", NULL))
  panic("Can't request IPI0 interrupt");
 if (request_irq(IPI1_IRQ, bmips_ipi_interrupt,
   IRQF_PERCPU | IRQF_NO_SUSPEND, "smp_ipi1", NULL))
  panic("Can't request IPI1 interrupt");
}

/*
 * Tell the hardware to boot CPUx - runs on CPU0
 */
static int bmips_boot_secondary(int cpu, struct task_struct *idle)
{
 bmips_smp_boot_sp = __KSTK_TOS(idle);
 bmips_smp_boot_gp = (unsigned long)task_thread_info(idle);
 mb();

 /*
 * Initial boot sequence for secondary CPU:
 *   bmips_reset_nmi_vec @ a000_0000 ->
 *   bmips_smp_entry ->
 *   plat_wired_tlb_setup (cached function call; optional) ->
 *   start_secondary (cached jump)
 *
 * Warm restart sequence:
 *   play_dead WAIT loop ->
 *   bmips_smp_int_vec @ BMIPS_WARM_RESTART_VEC ->
 *   eret to play_dead ->
 *   bmips_secondary_reentry ->
 *   start_secondary
 */

 pr_info("SMP: Booting CPU%d...\n", cpu);

 if (cpumask_test_cpu(cpu, &bmips_booted_mask)) {
  /* kseg1 might not exist if this CPU enabled XKS01 */
  bmips_set_reset_vec(cpu, RESET_FROM_KSEG0);

  switch (current_cpu_type()) {
  case CPU_BMIPS4350:
  case CPU_BMIPS4380:
   bmips43xx_send_ipi_single(cpu, 0);
   break;
  case CPU_BMIPS5000:
   bmips5000_send_ipi_single(cpu, 0);
   break;
  }
 } else {
  bmips_set_reset_vec(cpu, RESET_FROM_KSEG1);

  switch (current_cpu_type()) {
  case CPU_BMIPS4350:
  case CPU_BMIPS4380:
   /* Reset slave TP1 if booting from TP0 */
   if (cpu_logical_map(cpu) == 1)
    set_c0_brcm_cmt_ctrl(0x01);
   break;
  case CPU_BMIPS5000:
   write_c0_brcm_action(ACTION_BOOT_THREAD(cpu));
   break;
  }
  cpumask_set_cpu(cpu, &bmips_booted_mask);
 }

 return 0;
}

/*
 * Early setup - runs on secondary CPU after cache probe
 */
static void bmips_init_secondary(void)
{
 bmips_cpu_setup();

 switch (current_cpu_type()) {
 case CPU_BMIPS4350:
 case CPU_BMIPS4380:
  clear_c0_cause(smp_processor_id() ? C_SW1 : C_SW0);
  break;
 case CPU_BMIPS5000:
  write_c0_brcm_action(ACTION_CLR_IPI(smp_processor_id(), 0));
  cpu_set_core(¤t_cpu_data, (read_c0_brcm_config() >> 25) & 3);
  break;
 }
}

/*
 * Late setup - runs on secondary CPU before entering the idle loop
 */
static void bmips_smp_finish(void)
{
 pr_info("SMP: CPU%d is running\n", smp_processor_id());

 /* make sure there won't be a timer interrupt for a little while */
 write_c0_compare(read_c0_count() + mips_hpt_frequency / HZ);

 irq_enable_hazard();
 set_c0_status(IE_SW0 | IE_SW1 | bmips_tp1_irqs | IE_IRQ5 | ST0_IE);
 irq_enable_hazard();
}

/*
 * BMIPS5000 raceless IPIs
 *
 * Each CPU has two inbound SW IRQs which are independent of all other CPUs.
 * IPI0 is used for SMP_RESCHEDULE_YOURSELF
 * IPI1 is used for SMP_CALL_FUNCTION
 */

static void bmips5000_send_ipi_single(int cpu, unsigned int action)
{
 write_c0_brcm_action(ACTION_SET_IPI(cpu, action == SMP_CALL_FUNCTION));
}

static irqreturn_t bmips5000_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 int action = irq - IPI0_IRQ;

 write_c0_brcm_action(ACTION_CLR_IPI(smp_processor_id(), action));

 if (action == 0)
  scheduler_ipi();
 else
  generic_smp_call_function_interrupt();

 return IRQ_HANDLED;
}

static void bmips5000_send_ipi_mask(const struct cpumask *mask,
 unsigned int action)
{
 unsigned int i;

 for_each_cpu(i, mask)
  bmips5000_send_ipi_single(i, action);
}

/*
 * BMIPS43xx racey IPIs
 *
 * We use one inbound SW IRQ for each CPU.
 *
 * A spinlock must be held in order to keep CPUx from accidentally clearing
 * an incoming IPI when it writes CP0 CAUSE to raise an IPI on CPUy.  The
 * same spinlock is used to protect the action masks.
 */

static DEFINE_SPINLOCK(ipi_lock);
static DEFINE_PER_CPU(int, ipi_action_mask);

static void bmips43xx_send_ipi_single(int cpu, unsigned int action)
{
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&ipi_lock, flags);
 set_c0_cause(cpu ? C_SW1 : C_SW0);
 per_cpu(ipi_action_mask, cpu) |= action;
 irq_enable_hazard();
 spin_unlock_irqrestore(&ipi_lock, flags);
}

static irqreturn_t bmips43xx_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 unsigned long flags;
 int action, cpu = irq - IPI0_IRQ;

 spin_lock_irqsave(&ipi_lock, flags);
 action = __this_cpu_read(ipi_action_mask);
 per_cpu(ipi_action_mask, cpu) = 0;
 clear_c0_cause(cpu ? C_SW1 : C_SW0);
 spin_unlock_irqrestore(&ipi_lock, flags);

 if (action & SMP_RESCHEDULE_YOURSELF)
  scheduler_ipi();
 if (action & SMP_CALL_FUNCTION)
  generic_smp_call_function_interrupt();

 return IRQ_HANDLED;
}

static void bmips43xx_send_ipi_mask(const struct cpumask *mask,
 unsigned int action)
{
 unsigned int i;

 for_each_cpu(i, mask)
  bmips43xx_send_ipi_single(i, action);
}

#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU

static int bmips_cpu_disable(void)
{
 unsigned int cpu = smp_processor_id();

 pr_info("SMP: CPU%d is offline\n", cpu);

 set_cpu_online(cpu, false);
 calculate_cpu_foreign_map();
 irq_migrate_all_off_this_cpu();
 clear_c0_status(IE_IRQ5);

 local_flush_tlb_all();
 local_flush_icache_range(0, ~0);

 return 0;
}

static void bmips_cpu_die(unsigned int cpu)
{
}

void __ref play_dead(void)
{
 idle_task_exit();
 cpuhp_ap_report_dead();

 /* flush data cache */
 _dma_cache_wback_inv(0, ~0);

 /*
 * Wakeup is on SW0 or SW1; disable everything else
 * Use BEV !IV (BMIPS_WARM_RESTART_VEC) to avoid the regular Linux
 * IRQ handlers; this clears ST0_IE and returns immediately.
 */
 clear_c0_cause(CAUSEF_IV | C_SW0 | C_SW1);
 change_c0_status(
  IE_IRQ5 | bmips_tp1_irqs | IE_SW0 | IE_SW1 | ST0_IE | ST0_BEV,
  IE_SW0 | IE_SW1 | ST0_IE | ST0_BEV);
 irq_disable_hazard();

 /*
 * wait for SW interrupt from bmips_boot_secondary(), then jump
 * back to start_secondary()
 */
 __asm__ __volatile__(
 " wait\n"
 " j bmips_secondary_reentry\n"
 : : : "memory");

 BUG();
}

#endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */

const struct plat_smp_ops bmips43xx_smp_ops = {
 .smp_setup  = bmips_smp_setup,
 .prepare_cpus  = bmips_prepare_cpus,
 .boot_secondary  = bmips_boot_secondary,
 .smp_finish  = bmips_smp_finish,
 .init_secondary  = bmips_init_secondary,
 .send_ipi_single = bmips43xx_send_ipi_single,
 .send_ipi_mask  = bmips43xx_send_ipi_mask,
#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 .cpu_disable  = bmips_cpu_disable,
 .cpu_die  = bmips_cpu_die,
#endif
#ifdef CONFIG_KEXEC_CORE
 .kexec_nonboot_cpu = kexec_nonboot_cpu_jump,
#endif
};

const struct plat_smp_ops bmips5000_smp_ops = {
 .smp_setup  = bmips_smp_setup,
 .prepare_cpus  = bmips_prepare_cpus,
 .boot_secondary  = bmips_boot_secondary,
 .smp_finish  = bmips_smp_finish,
 .init_secondary  = bmips_init_secondary,
 .send_ipi_single = bmips5000_send_ipi_single,
 .send_ipi_mask  = bmips5000_send_ipi_mask,
#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 .cpu_disable  = bmips_cpu_disable,
 .cpu_die  = bmips_cpu_die,
#endif
#ifdef CONFIG_KEXEC_CORE
 .kexec_nonboot_cpu = kexec_nonboot_cpu_jump,
#endif
};

#endif /* CONFIG_SMP */

/***********************************************************************
 * BMIPS vector relocation
 * This is primarily used for SMP boot, but it is applicable to some
 * UP BMIPS systems as well.
 ***********************************************************************/

static void bmips_wr_vec(unsigned long dst, char *start, char *end)
{
 memcpy((void *)dst, start, end - start);
 dma_cache_wback(dst, end - start);
 local_flush_icache_range(dst, dst + (end - start));
 instruction_hazard();
}

static inline void bmips_nmi_handler_setup(void)
{
 bmips_wr_vec(BMIPS_NMI_RESET_VEC, bmips_reset_nmi_vec,
  bmips_reset_nmi_vec_end);
 bmips_wr_vec(BMIPS_WARM_RESTART_VEC, bmips_smp_int_vec,
  bmips_smp_int_vec_end);
}

struct reset_vec_info {
 int cpu;
 u32 val;
};

static void bmips_set_reset_vec_remote(void *vinfo)
{
 struct reset_vec_info *info = vinfo;
 int shift = info->cpu & 0x01 ? 16 : 0;
 u32 mask = ~(0xffff << shift), val = info->val >> 16;

 preempt_disable();
 if (smp_processor_id() > 0) {
  smp_call_function_single(0, &bmips_set_reset_vec_remote,
      info, 1);
 } else {
  if (info->cpu & 0x02) {
   /* BMIPS5200 "should" use mask/shift, but it's buggy */
   bmips_write_zscm_reg(0xa0, (val << 16) | val);
   bmips_read_zscm_reg(0xa0);
  } else {
   write_c0_brcm_bootvec((read_c0_brcm_bootvec() & mask) |
           (val << shift));
  }
 }
 preempt_enable();
}

static void bmips_set_reset_vec(int cpu, u32 val)
{
 struct reset_vec_info info;

 if (current_cpu_type() == CPU_BMIPS5000) {
  /* this needs to run from CPU0 (which is always online) */
  info.cpu = cpu;
  info.val = val;
  bmips_set_reset_vec_remote(&info);
 } else {
  void __iomem *cbr = bmips_cbr_addr;

  if (cpu == 0)
   __raw_writel(val, cbr + BMIPS_RELO_VECTOR_CONTROL_0);
  else {
   if (current_cpu_type() != CPU_BMIPS4380)
    return;
   __raw_writel(val, cbr + BMIPS_RELO_VECTOR_CONTROL_1);
  }
 }
 __sync();
 back_to_back_c0_hazard();
}

void bmips_ebase_setup(void)
{
 unsigned long new_ebase = ebase;

 BUG_ON(ebase != CKSEG0);

 switch (current_cpu_type()) {
 case CPU_BMIPS4350:
  /*
 * BMIPS4350 cannot relocate the normal vectors, but it
 * can relocate the BEV=1 vectors.  So CPU1 starts up at
 * the relocated BEV=1, IV=0 general exception vector @
 * 0xa000_0380.
 *
 * set_uncached_handler() is used here because:
 *  - CPU1 will run this from uncached space
 *  - None of the cacheflush functions are set up yet
 */
  set_uncached_handler(BMIPS_WARM_RESTART_VEC - CKSEG0,
   &bmips_smp_int_vec, 0x80);
  __sync();
  return;
 case CPU_BMIPS3300:
 case CPU_BMIPS4380:
  /*
 * 0x8000_0000: reset/NMI (initially in kseg1)
 * 0x8000_0400: normal vectors
 */
  new_ebase = 0x80000400;
  bmips_set_reset_vec(0, RESET_FROM_KSEG0);
  break;
 case CPU_BMIPS5000:
  /*
 * 0x8000_0000: reset/NMI (initially in kseg1)
 * 0x8000_1000: normal vectors
 */
  new_ebase = 0x80001000;
  bmips_set_reset_vec(0, RESET_FROM_KSEG0);
  write_c0_ebase(new_ebase);
  break;
 default:
  return;
 }

 board_nmi_handler_setup = &bmips_nmi_handler_setup;
 ebase = new_ebase;
}

asmlinkage void __weak plat_wired_tlb_setup(void)
{
 /*
 * Called when starting/restarting a secondary CPU.
 * Kernel stacks and other important data might only be accessible
 * once the wired entries are present.
 */
}

void bmips_cpu_setup(void)
{
 void __iomem __maybe_unused *cbr = bmips_cbr_addr;
 u32 __maybe_unused rac_addr;
 u32 __maybe_unused cfg;

 switch (current_cpu_type()) {
 case CPU_BMIPS3300:
  /* Set BIU to async mode */
  set_c0_brcm_bus_pll(BIT(22));
  __sync();

  /* put the BIU back in sync mode */
  clear_c0_brcm_bus_pll(BIT(22));

  /* clear BHTD to enable branch history table */
  clear_c0_brcm_reset(BIT(16));

  /* Flush and enable RAC */
  cfg = __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  __raw_writel(cfg | 0x100, cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);

  cfg = __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  __raw_writel(cfg | 0xf, cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);

  cfg = __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_ADDRESS_RANGE);
  __raw_writel(cfg | 0x0fff0000, cbr + BMIPS_RAC_ADDRESS_RANGE);
  __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_ADDRESS_RANGE);
  break;

 case CPU_BMIPS4350:
  rac_addr = BMIPS_RAC_CONFIG_1;

  if (!(read_c0_brcm_cmt_local() & (1 << 31)))
   rac_addr = BMIPS_RAC_CONFIG;

  /* Enable data RAC */
  cfg = __raw_readl(cbr + rac_addr);
  __raw_writel(cfg | 0xf, cbr + rac_addr);
  __raw_readl(cbr + rac_addr);

  /* Flush stale data out of the readahead cache */
  cfg = __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  __raw_writel(cfg | 0x100, cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  __raw_readl(cbr + BMIPS_RAC_CONFIG);
  break;

 case CPU_BMIPS4380:
  /* CBG workaround for early BMIPS4380 CPUs */
  switch (read_c0_prid()) {
  case 0x2a040:
  case 0x2a042:
  case 0x2a044:
  case 0x2a060:
   cfg = __raw_readl(cbr + BMIPS_L2_CONFIG);
   __raw_writel(cfg & ~0x07000000, cbr + BMIPS_L2_CONFIG);
   __raw_readl(cbr + BMIPS_L2_CONFIG);
  }

  /* clear BHTD to enable branch history table */
  clear_c0_brcm_config_0(BIT(21));

  /* XI/ROTR enable */
  set_c0_brcm_config_0(BIT(23));
  set_c0_brcm_cmt_ctrl(BIT(15));
  break;

 case CPU_BMIPS5000:
  /* enable RDHWR, BRDHWR */
  set_c0_brcm_config(BIT(17) | BIT(21));

  /* Disable JTB */
  __asm__ __volatile__(
  " .set noreorder\n"
  " li $8, 0x5a455048\n"
  " .word 0x4088b00f\n" /* mtc0 t0, $22, 15 */
  " .word 0x4008b008\n" /* mfc0 t0, $22, 8 */
  " li $9, 0x00008000\n"
  " or $8, $8, $9\n"
  " .word 0x4088b008\n" /* mtc0 t0, $22, 8 */
  " sync\n"
  " li $8, 0x0\n"
  " .word 0x4088b00f\n" /* mtc0 t0, $22, 15 */
  " .set reorder\n"
  : : : "$8", "$9");

  /* XI enable */
  set_c0_brcm_config(BIT(27));

  /* enable MIPS32R2 ROR instruction for XI TLB handlers */
  __asm__ __volatile__(
  " li $8, 0x5a455048\n"
  " .word 0x4088b00f\n" /* mtc0 $8, $22, 15 */
  " nop; nop; nop\n"
  " .word 0x4008b008\n" /* mfc0 $8, $22, 8 */
  " lui $9, 0x0100\n"
  " or $8, $9\n"
  " .word 0x4088b008\n" /* mtc0 $8, $22, 8 */
  : : : "$8", "$9");
  break;
 }
}