Quelle  timer-atmel-st.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * linux/arch/arm/mach-at91/at91rm9200_time.c
 *
 *  Copyright (C) 2003 SAN People
 *  Copyright (C) 2003 ATMEL
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/mfd/syscon/atmel-st.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/regmap.h>

static unsigned long last_crtr;
static u32 irqmask;
static struct clock_event_device clkevt;
static struct regmap *regmap_st;
static int timer_latch;

/*
 * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock ... but
 * the updates as seen by the CPU don't seem to be strictly monotonic.
 * Waiting until we read the same value twice avoids glitching.
 */
static inline unsigned long read_CRTR(void)
{
 unsigned int x1, x2;

 regmap_read(regmap_st, AT91_ST_CRTR, &x1);
 do {
  regmap_read(regmap_st, AT91_ST_CRTR, &x2);
  if (x1 == x2)
   break;
  x1 = x2;
 } while (1);
 return x1;
}

/*
 * IRQ handler for the timer.
 */
static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 u32 sr;

 regmap_read(regmap_st, AT91_ST_SR, &sr);
 sr &= irqmask;

 /*
 * irqs should be disabled here, but as the irq is shared they are only
 * guaranteed to be off if the timer irq is registered first.
 */
 WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());

 /* simulate "oneshot" timer with alarm */
 if (sr & AT91_ST_ALMS) {
  clkevt.event_handler(&clkevt);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 /* periodic mode should handle delayed ticks */
 if (sr & AT91_ST_PITS) {
  u32 crtr = read_CRTR();

  while (((crtr - last_crtr) & AT91_ST_CRTV) >= timer_latch) {
   last_crtr += timer_latch;
   clkevt.event_handler(&clkevt);
  }
  return IRQ_HANDLED;
 }

 /* this irq is shared ... */
 return IRQ_NONE;
}

static u64 read_clk32k(struct clocksource *cs)
{
 return read_CRTR();
}

static struct clocksource clk32k = {
 .name  = "32k_counter",
 .rating  = 150,
 .read  = read_clk32k,
 .mask  = CLOCKSOURCE_MASK(20),
 .flags  = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
};

static void clkdev32k_disable_and_flush_irq(void)
{
 unsigned int val;

 /* Disable and flush pending timer interrupts */
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_ALMS);
 regmap_read(regmap_st, AT91_ST_SR, &val);
 last_crtr = read_CRTR();
}

static int clkevt32k_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 clkdev32k_disable_and_flush_irq();
 irqmask = 0;
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_IER, irqmask);
 return 0;
}

static int clkevt32k_set_oneshot(struct clock_event_device *dev)
{
 clkdev32k_disable_and_flush_irq();

 /*
 * ALM for oneshot irqs, set by next_event()
 * before 32 seconds have passed.
 */
 irqmask = AT91_ST_ALMS;
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_RTAR, last_crtr);
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_IER, irqmask);
 return 0;
}

static int clkevt32k_set_periodic(struct clock_event_device *dev)
{
 clkdev32k_disable_and_flush_irq();

 /* PIT for periodic irqs; fixed rate of 1/HZ */
 irqmask = AT91_ST_PITS;
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_PIMR, timer_latch);
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_IER, irqmask);
 return 0;
}

static int
clkevt32k_next_event(unsigned long delta, struct clock_event_device *dev)
{
 u32  alm;
 unsigned int val;

 BUG_ON(delta < 2);

 /* The alarm IRQ uses absolute time (now+delta), not the relative
 * time (delta) in our calling convention.  Like all clockevents
 * using such "match" hardware, we have a race to defend against.
 *
 * Our defense here is to have set up the clockevent device so the
 * delta is at least two.  That way we never end up writing RTAR
 * with the value then held in CRTR ... which would mean the match
 * wouldn't trigger until 32 seconds later, after CRTR wraps.
 */
 alm = read_CRTR();

 /* Cancel any pending alarm; flush any pending IRQ */
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_RTAR, alm);
 regmap_read(regmap_st, AT91_ST_SR, &val);

 /* Schedule alarm by writing RTAR. */
 alm += delta;
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_RTAR, alm);

 return 0;
}

static struct clock_event_device clkevt = {
 .name   = "at91_tick",
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC |
      CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 .rating   = 150,
 .set_next_event  = clkevt32k_next_event,
 .set_state_shutdown = clkevt32k_shutdown,
 .set_state_periodic = clkevt32k_set_periodic,
 .set_state_oneshot = clkevt32k_set_oneshot,
 .tick_resume  = clkevt32k_shutdown,
};

/*
 * ST (system timer) module supports both clockevents and clocksource.
 */
static int __init atmel_st_timer_init(struct device_node *node)
{
 struct clk *sclk;
 unsigned int sclk_rate, val;
 int irq, ret;

 regmap_st = syscon_node_to_regmap(node);
 if (IS_ERR(regmap_st)) {
  pr_err("Unable to get regmap\n");
  return PTR_ERR(regmap_st);
 }

 /* Disable all timer interrupts, and clear any pending ones */
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_IDR,
  AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
 regmap_read(regmap_st, AT91_ST_SR, &val);

 /* Get the interrupts property */
 irq  = irq_of_parse_and_map(node, 0);
 if (!irq) {
  pr_err("Unable to get IRQ from DT\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* Make IRQs happen for the system timer */
 ret = request_irq(irq, at91rm9200_timer_interrupt,
     IRQF_SHARED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
     "at91_tick", regmap_st);
 if (ret) {
  pr_err("Unable to setup IRQ\n");
  return ret;
 }

 sclk = of_clk_get(node, 0);
 if (IS_ERR(sclk)) {
  pr_err("Unable to get slow clock\n");
  return PTR_ERR(sclk);
 }

 ret = clk_prepare_enable(sclk);
 if (ret) {
  pr_err("Could not enable slow clock\n");
  return ret;
 }

 sclk_rate = clk_get_rate(sclk);
 if (!sclk_rate) {
  pr_err("Invalid slow clock rate\n");
  return -EINVAL;
 }
 timer_latch = (sclk_rate + HZ / 2) / HZ;

 /* The 32KiHz "Slow Clock" (tick every 30517.58 nanoseconds) is used
 * directly for the clocksource and all clockevents, after adjusting
 * its prescaler from the 1 Hz default.
 */
 regmap_write(regmap_st, AT91_ST_RTMR, 1);

 /* Setup timer clockevent, with minimum of two ticks (important!!) */
 clkevt.cpumask = cpumask_of(0);
 clockevents_config_and_register(&clkevt, sclk_rate,
     2, AT91_ST_ALMV);

 /* register clocksource */
 return clocksource_register_hz(&clk32k, sclk_rate);
}
TIMER_OF_DECLARE(atmel_st_timer, "atmel,at91rm9200-st",
         atmel_st_timer_init);