Quelle  extcon-usb-gpio.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * drivers/extcon/extcon-usb-gpio.c - USB GPIO extcon driver
 *
 * Copyright (C) 2015 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
 * Author: Roger Quadros <rogerq@ti.com>
 */

#include <linux/extcon-provider.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>

#define USB_GPIO_DEBOUNCE_MS 20 /* ms */

struct usb_extcon_info {
 struct device *dev;
 struct extcon_dev *edev;

 struct gpio_desc *id_gpiod;
 struct gpio_desc *vbus_gpiod;
 int id_irq;
 int vbus_irq;

 unsigned long debounce_jiffies;
 struct delayed_work wq_detcable;
};

static const unsigned int usb_extcon_cable[] = {
 EXTCON_USB,
 EXTCON_USB_HOST,
 EXTCON_NONE,
};

/*
 * "USB" = VBUS and "USB-HOST" = !ID, so we have:
 * Both "USB" and "USB-HOST" can't be set as active at the
 * same time so if "USB-HOST" is active (i.e. ID is 0)  we keep "USB" inactive
 * even if VBUS is on.
 *
 *  State              |    ID   |   VBUS
 * ----------------------------------------
 *  [1] USB            |    H    |    H
 *  [2] none           |    H    |    L
 *  [3] USB-HOST       |    L    |    H
 *  [4] USB-HOST       |    L    |    L
 *
 * In case we have only one of these signals:
 * - VBUS only - we want to distinguish between [1] and [2], so ID is always 1.
 * - ID only - we want to distinguish between [1] and [4], so VBUS = ID.
*/
static void usb_extcon_detect_cable(struct work_struct *work)
{
 int id, vbus;
 struct usb_extcon_info *info = container_of(to_delayed_work(work),
          struct usb_extcon_info,
          wq_detcable);

 /* check ID and VBUS and update cable state */
 id = info->id_gpiod ?
  gpiod_get_value_cansleep(info->id_gpiod) : 1;
 vbus = info->vbus_gpiod ?
  gpiod_get_value_cansleep(info->vbus_gpiod) : id;

 /* at first we clean states which are no longer active */
 if (id)
  extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB_HOST, false);
 if (!vbus)
  extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB, false);

 if (!id) {
  extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB_HOST, true);
 } else {
  if (vbus)
   extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB, true);
 }
}

static irqreturn_t usb_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct usb_extcon_info *info = dev_id;

 queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &info->wq_detcable,
      info->debounce_jiffies);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int usb_extcon_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct usb_extcon_info *info;
 int ret;

 if (!np)
  return -EINVAL;

 info = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 info->dev = dev;
 info->id_gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "id", GPIOD_IN);
 info->vbus_gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "vbus",
         GPIOD_IN);

 if (!info->id_gpiod && !info->vbus_gpiod) {
  dev_err(dev, "failed to get gpios\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (IS_ERR(info->id_gpiod))
  return PTR_ERR(info->id_gpiod);

 if (IS_ERR(info->vbus_gpiod))
  return PTR_ERR(info->vbus_gpiod);

 info->edev = devm_extcon_dev_allocate(dev, usb_extcon_cable);
 if (IS_ERR(info->edev)) {
  dev_err(dev, "failed to allocate extcon device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 ret = devm_extcon_dev_register(dev, info->edev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to register extcon device\n");
  return ret;
 }

 if (info->id_gpiod)
  ret = gpiod_set_debounce(info->id_gpiod,
      USB_GPIO_DEBOUNCE_MS * 1000);
 if (!ret && info->vbus_gpiod)
  ret = gpiod_set_debounce(info->vbus_gpiod,
      USB_GPIO_DEBOUNCE_MS * 1000);

 if (ret < 0)
  info->debounce_jiffies = msecs_to_jiffies(USB_GPIO_DEBOUNCE_MS);

 INIT_DELAYED_WORK(&info->wq_detcable, usb_extcon_detect_cable);

 if (info->id_gpiod) {
  info->id_irq = gpiod_to_irq(info->id_gpiod);
  if (info->id_irq < 0) {
   dev_err(dev, "failed to get ID IRQ\n");
   return info->id_irq;
  }

  ret = devm_request_threaded_irq(dev, info->id_irq, NULL,
      usb_irq_handler,
      IRQF_TRIGGER_RISING |
      IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
      pdev->name, info);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "failed to request handler for ID IRQ\n");
   return ret;
  }
 }

 if (info->vbus_gpiod) {
  info->vbus_irq = gpiod_to_irq(info->vbus_gpiod);
  if (info->vbus_irq < 0) {
   dev_err(dev, "failed to get VBUS IRQ\n");
   return info->vbus_irq;
  }

  ret = devm_request_threaded_irq(dev, info->vbus_irq, NULL,
      usb_irq_handler,
      IRQF_TRIGGER_RISING |
      IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
      pdev->name, info);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "failed to request handler for VBUS IRQ\n");
   return ret;
  }
 }

 platform_set_drvdata(pdev, info);
 device_set_wakeup_capable(&pdev->dev, true);

 /* Perform initial detection */
 usb_extcon_detect_cable(&info->wq_detcable.work);

 return 0;
}

static void usb_extcon_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct usb_extcon_info *info = platform_get_drvdata(pdev);

 cancel_delayed_work_sync(&info->wq_detcable);
 device_init_wakeup(&pdev->dev, false);
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int usb_extcon_suspend(struct device *dev)
{
 struct usb_extcon_info *info = dev_get_drvdata(dev);
 int ret = 0;

 if (device_may_wakeup(dev)) {
  if (info->id_gpiod) {
   ret = enable_irq_wake(info->id_irq);
   if (ret)
    return ret;
  }
  if (info->vbus_gpiod) {
   ret = enable_irq_wake(info->vbus_irq);
   if (ret) {
    if (info->id_gpiod)
     disable_irq_wake(info->id_irq);

    return ret;
   }
  }
 }

 if (!device_may_wakeup(dev))
  pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);

 return ret;
}

static int usb_extcon_resume(struct device *dev)
{
 struct usb_extcon_info *info = dev_get_drvdata(dev);
 int ret = 0;

 if (!device_may_wakeup(dev))
  pinctrl_pm_select_default_state(dev);

 if (device_may_wakeup(dev)) {
  if (info->id_gpiod) {
   ret = disable_irq_wake(info->id_irq);
   if (ret)
    return ret;
  }
  if (info->vbus_gpiod) {
   ret = disable_irq_wake(info->vbus_irq);
   if (ret) {
    if (info->id_gpiod)
     enable_irq_wake(info->id_irq);

    return ret;
   }
  }
 }

 queue_delayed_work(system_power_efficient_wq,
      &info->wq_detcable, 0);

 return ret;
}
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(usb_extcon_pm_ops,
    usb_extcon_suspend, usb_extcon_resume);

static const struct of_device_id usb_extcon_dt_match[] = {
 { .compatible = "linux,extcon-usb-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, usb_extcon_dt_match);

static const struct platform_device_id usb_extcon_platform_ids[] = {
 { .name = "extcon-usb-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, usb_extcon_platform_ids);

static struct platform_driver usb_extcon_driver = {
 .probe  = usb_extcon_probe,
 .remove  = usb_extcon_remove,
 .driver  = {
  .name = "extcon-usb-gpio",
  .pm = &usb_extcon_pm_ops,
  .of_match_table = usb_extcon_dt_match,
 },
 .id_table = usb_extcon_platform_ids,
};

module_platform_driver(usb_extcon_driver);

MODULE_AUTHOR("Roger Quadros <rogerq@ti.com>");
MODULE_DESCRIPTION("USB GPIO extcon driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");