Quelle  ts73xx-fpga.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Technologic Systems TS-73xx SBC FPGA loader
 *
 * Copyright (C) 2016 Florian Fainelli <f.fainelli@gmail.com>
 *
 * FPGA Manager Driver for the on-board Altera Cyclone II FPGA found on
 * TS-7300, heavily based on load_fpga.c in their vendor tree.
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/fpga/fpga-mgr.h>

#define TS73XX_FPGA_DATA_REG  0
#define TS73XX_FPGA_CONFIG_REG  1

#define TS73XX_FPGA_WRITE_DONE  0x1
#define TS73XX_FPGA_WRITE_DONE_TIMEOUT 1000 /* us */
#define TS73XX_FPGA_RESET  0x2
#define TS73XX_FPGA_RESET_LOW_DELAY 30 /* us */
#define TS73XX_FPGA_RESET_HIGH_DELAY 80 /* us */
#define TS73XX_FPGA_LOAD_OK  0x4
#define TS73XX_FPGA_CONFIG_LOAD  0x8

struct ts73xx_fpga_priv {
 void __iomem *io_base;
 struct device *dev;
};

static int ts73xx_fpga_write_init(struct fpga_manager *mgr,
      struct fpga_image_info *info,
      const char *buf, size_t count)
{
 struct ts73xx_fpga_priv *priv = mgr->priv;

 /* Reset the FPGA */
 writeb(0, priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);
 udelay(TS73XX_FPGA_RESET_LOW_DELAY);
 writeb(TS73XX_FPGA_RESET, priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);
 udelay(TS73XX_FPGA_RESET_HIGH_DELAY);

 return 0;
}

static int ts73xx_fpga_write(struct fpga_manager *mgr, const char *buf,
        size_t count)
{
 struct ts73xx_fpga_priv *priv = mgr->priv;
 size_t i = 0;
 int ret;
 u8 reg;

 while (count--) {
  ret = readb_poll_timeout(priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG,
      reg, !(reg & TS73XX_FPGA_WRITE_DONE),
      1, TS73XX_FPGA_WRITE_DONE_TIMEOUT);
  if (ret < 0)
   return ret;

  writeb(buf[i], priv->io_base + TS73XX_FPGA_DATA_REG);
  i++;
 }

 return 0;
}

static int ts73xx_fpga_write_complete(struct fpga_manager *mgr,
          struct fpga_image_info *info)
{
 struct ts73xx_fpga_priv *priv = mgr->priv;
 u8 reg;

 usleep_range(1000, 2000);
 reg = readb(priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);
 reg |= TS73XX_FPGA_CONFIG_LOAD;
 writeb(reg, priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);

 usleep_range(1000, 2000);
 reg = readb(priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);
 reg &= ~TS73XX_FPGA_CONFIG_LOAD;
 writeb(reg, priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);

 reg = readb(priv->io_base + TS73XX_FPGA_CONFIG_REG);
 if ((reg & TS73XX_FPGA_LOAD_OK) != TS73XX_FPGA_LOAD_OK)
  return -ETIMEDOUT;

 return 0;
}

static const struct fpga_manager_ops ts73xx_fpga_ops = {
 .write_init = ts73xx_fpga_write_init,
 .write  = ts73xx_fpga_write,
 .write_complete = ts73xx_fpga_write_complete,
};

static int ts73xx_fpga_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *kdev = &pdev->dev;
 struct ts73xx_fpga_priv *priv;
 struct fpga_manager *mgr;

 priv = devm_kzalloc(kdev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->dev = kdev;

 priv->io_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(priv->io_base))
  return PTR_ERR(priv->io_base);

 mgr = devm_fpga_mgr_register(kdev, "TS-73xx FPGA Manager",
         &ts73xx_fpga_ops, priv);
 return PTR_ERR_OR_ZERO(mgr);
}

static struct platform_driver ts73xx_fpga_driver = {
 .driver = {
  .name = "ts73xx-fpga-mgr",
 },
 .probe = ts73xx_fpga_probe,
};
module_platform_driver(ts73xx_fpga_driver);

MODULE_AUTHOR("Florian Fainelli ");
MODULE_DESCRIPTION("TS-73xx FPGA Manager driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");