Quelle  versal-fpga.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2019-2021 Xilinx, Inc.
 */

#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/fpga/fpga-mgr.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/firmware/xlnx-zynqmp.h>

static int versal_fpga_ops_write_init(struct fpga_manager *mgr,
          struct fpga_image_info *info,
          const char *buf, size_t size)
{
 return 0;
}

static int versal_fpga_ops_write(struct fpga_manager *mgr,
     const char *buf, size_t size)
{
 dma_addr_t dma_addr = 0;
 char *kbuf;
 int ret;

 kbuf = dma_alloc_coherent(mgr->dev.parent, size, &dma_addr, GFP_KERNEL);
 if (!kbuf)
  return -ENOMEM;

 memcpy(kbuf, buf, size);
 ret = zynqmp_pm_load_pdi(PDI_SRC_DDR, dma_addr);
 dma_free_coherent(mgr->dev.parent, size, kbuf, dma_addr);

 return ret;
}

static const struct fpga_manager_ops versal_fpga_ops = {
 .write_init = versal_fpga_ops_write_init,
 .write = versal_fpga_ops_write,
};

static int versal_fpga_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct fpga_manager *mgr;
 int ret;

 ret = dma_set_mask_and_coherent(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(44));
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "no usable DMA configuration\n");
  return ret;
 }

 mgr = devm_fpga_mgr_register(dev, "Xilinx Versal FPGA Manager",
         &versal_fpga_ops, NULL);
 return PTR_ERR_OR_ZERO(mgr);
}

static const struct of_device_id versal_fpga_of_match[] = {
 { .compatible = "xlnx,versal-fpga", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, versal_fpga_of_match);

static struct platform_driver versal_fpga_driver = {
 .probe = versal_fpga_probe,
 .driver = {
  .name = "versal_fpga_manager",
  .of_match_table = versal_fpga_of_match,
 },
};
module_platform_driver(versal_fpga_driver);

MODULE_AUTHOR("Nava kishore Manne ");
MODULE_AUTHOR("Appana Durga Kedareswara rao ");
MODULE_DESCRIPTION("Xilinx Versal FPGA Manager");
MODULE_LICENSE("GPL");