Quelle  gpio-menz127.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * MEN 16Z127 GPIO driver
 *
 * Copyright (C) 2016 MEN Mikroelektronik GmbH (www.men.de)
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/mcb.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/gpio/driver.h>

#define MEN_Z127_CTRL 0x00
#define MEN_Z127_PSR 0x04
#define MEN_Z127_IRQR 0x08
#define MEN_Z127_GPIODR 0x0c
#define MEN_Z127_IER1 0x10
#define MEN_Z127_IER2 0x14
#define MEN_Z127_DBER 0x18
#define MEN_Z127_ODER 0x1C
#define GPIO_TO_DBCNT_REG(gpio) ((gpio * 4) + 0x80)

#define MEN_Z127_DB_MIN_US 50
/* 16 bit compare register. Each bit represents 50us */
#define MEN_Z127_DB_MAX_US (0xffff * MEN_Z127_DB_MIN_US)
#define MEN_Z127_DB_IN_RANGE(db) ((db >= MEN_Z127_DB_MIN_US) && \
      (db <= MEN_Z127_DB_MAX_US))

struct men_z127_gpio {
 struct gpio_chip gc;
 void __iomem *reg_base;
 struct resource *mem;
};

static int men_z127_debounce(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio,
        unsigned debounce)
{
 struct men_z127_gpio *priv = gpiochip_get_data(gc);
 struct device *dev = gc->parent;
 unsigned int rnd;
 u32 db_en, db_cnt;

 if (!MEN_Z127_DB_IN_RANGE(debounce)) {
  dev_err(dev, "debounce value %u out of range", debounce);
  return -EINVAL;
 }

 if (debounce > 0) {
  /* round up or down depending on MSB-1 */
  rnd = fls(debounce) - 1;

  if (rnd && (debounce & BIT(rnd - 1)))
   debounce = roundup(debounce, MEN_Z127_DB_MIN_US);
  else
   debounce = rounddown(debounce, MEN_Z127_DB_MIN_US);

  if (debounce > MEN_Z127_DB_MAX_US)
   debounce = MEN_Z127_DB_MAX_US;

  /* 50us per register unit */
  debounce /= 50;
 }

 raw_spin_lock(&gc->bgpio_lock);

 db_en = readl(priv->reg_base + MEN_Z127_DBER);

 if (debounce == 0) {
  db_en &= ~BIT(gpio);
  db_cnt = 0;
 } else {
  db_en |= BIT(gpio);
  db_cnt = debounce;
 }

 writel(db_en, priv->reg_base + MEN_Z127_DBER);
 writel(db_cnt, priv->reg_base + GPIO_TO_DBCNT_REG(gpio));

 raw_spin_unlock(&gc->bgpio_lock);

 return 0;
}

static int men_z127_set_single_ended(struct gpio_chip *gc,
         unsigned offset,
         enum pin_config_param param)
{
 struct men_z127_gpio *priv = gpiochip_get_data(gc);
 u32 od_en;

 raw_spin_lock(&gc->bgpio_lock);
 od_en = readl(priv->reg_base + MEN_Z127_ODER);

 if (param == PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN)
  od_en |= BIT(offset);
 else
  /* Implicitly PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL */
  od_en &= ~BIT(offset);

 writel(od_en, priv->reg_base + MEN_Z127_ODER);
 raw_spin_unlock(&gc->bgpio_lock);

 return 0;
}

static int men_z127_set_config(struct gpio_chip *gc, unsigned offset,
          unsigned long config)
{
 enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(config);

 switch (param) {
 case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
 case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
  return men_z127_set_single_ended(gc, offset, param);

 case PIN_CONFIG_INPUT_DEBOUNCE:
  return men_z127_debounce(gc, offset,
   pinconf_to_config_argument(config));

 default:
  break;
 }

 return -ENOTSUPP;
}

static void men_z127_release_mem(void *data)
{
 struct resource *res = data;

 mcb_release_mem(res);
}

static int men_z127_probe(struct mcb_device *mdev,
     const struct mcb_device_id *id)
{
 struct men_z127_gpio *men_z127_gpio;
 struct device *dev = &mdev->dev;
 int ret;

 men_z127_gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct men_z127_gpio),
         GFP_KERNEL);
 if (!men_z127_gpio)
  return -ENOMEM;

 men_z127_gpio->mem = mcb_request_mem(mdev, dev_name(dev));
 if (IS_ERR(men_z127_gpio->mem))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(men_z127_gpio->mem),
         "failed to request device memory");

 ret = devm_add_action_or_reset(dev, men_z127_release_mem,
           men_z127_gpio->mem);
 if (ret)
  return ret;

 men_z127_gpio->reg_base = devm_ioremap(dev, men_z127_gpio->mem->start,
     resource_size(men_z127_gpio->mem));
 if (men_z127_gpio->reg_base == NULL)
  return -ENXIO;

 mcb_set_drvdata(mdev, men_z127_gpio);

 ret = bgpio_init(&men_z127_gpio->gc, &mdev->dev, 4,
    men_z127_gpio->reg_base + MEN_Z127_PSR,
    men_z127_gpio->reg_base + MEN_Z127_CTRL,
    NULL,
    men_z127_gpio->reg_base + MEN_Z127_GPIODR,
    NULL, 0);
 if (ret)
  return ret;

 men_z127_gpio->gc.set_config = men_z127_set_config;

 ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &men_z127_gpio->gc, men_z127_gpio);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
   "failed to register MEN 16Z127 GPIO controller");

 return 0;
}

static const struct mcb_device_id men_z127_ids[] = {
 { .device = 0x7f },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(mcb, men_z127_ids);

static struct mcb_driver men_z127_driver = {
 .driver = {
  .name = "z127-gpio",
 },
 .probe = men_z127_probe,
 .id_table = men_z127_ids,
};
module_mcb_driver(men_z127_driver);

MODULE_AUTHOR("Andreas Werner ");
MODULE_DESCRIPTION("MEN 16z127 GPIO Controller");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("mcb:16z127");
MODULE_IMPORT_NS("MCB");