Quelle  mdp4_kms.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2013 Red Hat
 * Author: Rob Clark <robdclark@gmail.com>
 */

#include <linux/delay.h>

#include <drm/drm_bridge.h>
#include <drm/drm_bridge_connector.h>
#include <drm/drm_vblank.h>

#include "msm_drv.h"
#include "msm_gem.h"
#include "msm_mmu.h"
#include "mdp4_kms.h"

static int mdp4_hw_init(struct msm_kms *kms)
{
 struct mdp4_kms *mdp4_kms = to_mdp4_kms(to_mdp_kms(kms));
 struct drm_device *dev = mdp4_kms->dev;
 u32 dmap_cfg, vg_cfg;
 unsigned long clk;

 pm_runtime_get_sync(dev->dev);

 if (mdp4_kms->rev > 1) {
  mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_CS_CONTROLLER0, 0x0707ffff);
  mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_CS_CONTROLLER1, 0x03073f3f);
 }

 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PORTMAP_MODE, 0x3);

 /* max read pending cmd config, 3 pending requests: */
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_READ_CNFG, 0x02222);

 clk = clk_get_rate(mdp4_kms->clk);

 if ((mdp4_kms->rev >= 1) || (clk >= 90000000)) {
  dmap_cfg = 0x47;     /* 16 bytes-burst x 8 req */
  vg_cfg = 0x47;       /* 16 bytes-burs x 8 req */
 } else {
  dmap_cfg = 0x27;     /* 8 bytes-burst x 8 req */
  vg_cfg = 0x43;       /* 16 bytes-burst x 4 req */
 }

 DBG("fetch config: dmap=%02x, vg=%02x", dmap_cfg, vg_cfg);

 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_DMA_FETCH_CONFIG(DMA_P), dmap_cfg);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_DMA_FETCH_CONFIG(DMA_E), dmap_cfg);

 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PIPE_FETCH_CONFIG(VG1), vg_cfg);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PIPE_FETCH_CONFIG(VG2), vg_cfg);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PIPE_FETCH_CONFIG(RGB1), vg_cfg);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PIPE_FETCH_CONFIG(RGB2), vg_cfg);

 if (mdp4_kms->rev >= 2)
  mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_LAYERMIXER_IN_CFG_UPDATE_METHOD, 1);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_LAYERMIXER_IN_CFG, 0);

 /* disable CSC matrix / YUV by default: */
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PIPE_OP_MODE(VG1), 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_PIPE_OP_MODE(VG2), 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_DMA_P_OP_MODE, 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_DMA_S_OP_MODE, 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_OVLP_CSC_CONFIG(1), 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_OVLP_CSC_CONFIG(2), 0);

 if (mdp4_kms->rev > 1)
  mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_RESET_STATUS, 1);

 pm_runtime_put_sync(dev->dev);

 return 0;
}

static void mdp4_enable_commit(struct msm_kms *kms)
{
 struct mdp4_kms *mdp4_kms = to_mdp4_kms(to_mdp_kms(kms));
 mdp4_enable(mdp4_kms);
}

static void mdp4_disable_commit(struct msm_kms *kms)
{
 struct mdp4_kms *mdp4_kms = to_mdp4_kms(to_mdp_kms(kms));
 mdp4_disable(mdp4_kms);
}

static void mdp4_flush_commit(struct msm_kms *kms, unsigned crtc_mask)
{
 /* TODO */
}

static void mdp4_wait_flush(struct msm_kms *kms, unsigned crtc_mask)
{
 struct mdp4_kms *mdp4_kms = to_mdp4_kms(to_mdp_kms(kms));
 struct drm_crtc *crtc;

 for_each_crtc_mask(mdp4_kms->dev, crtc, crtc_mask)
  mdp4_crtc_wait_for_commit_done(crtc);
}

static void mdp4_complete_commit(struct msm_kms *kms, unsigned crtc_mask)
{
}

static long mdp4_round_pixclk(struct msm_kms *kms, unsigned long rate,
  struct drm_encoder *encoder)
{
 /* if we had >1 encoder, we'd need something more clever: */
 switch (encoder->encoder_type) {
 case DRM_MODE_ENCODER_TMDS:
  return mdp4_dtv_round_pixclk(encoder, rate);
 case DRM_MODE_ENCODER_LVDS:
 case DRM_MODE_ENCODER_DSI:
 default:
  return rate;
 }
}

static void mdp4_destroy(struct msm_kms *kms)
{
 struct mdp4_kms *mdp4_kms = to_mdp4_kms(to_mdp_kms(kms));
 struct device *dev = mdp4_kms->dev->dev;

 if (mdp4_kms->blank_cursor_iova)
  msm_gem_unpin_iova(mdp4_kms->blank_cursor_bo, kms->vm);
 drm_gem_object_put(mdp4_kms->blank_cursor_bo);

 if (kms->vm) {
  struct msm_mmu *mmu = to_msm_vm(kms->vm)->mmu;

  mmu->funcs->detach(mmu);
  drm_gpuvm_put(kms->vm);
 }

 if (mdp4_kms->rpm_enabled)
  pm_runtime_disable(dev);

 mdp_kms_destroy(&mdp4_kms->base);
}

static const struct mdp_kms_funcs kms_funcs = {
 .base = {
  .hw_init         = mdp4_hw_init,
  .irq_preinstall  = mdp4_irq_preinstall,
  .irq_postinstall = mdp4_irq_postinstall,
  .irq_uninstall   = mdp4_irq_uninstall,
  .irq             = mdp4_irq,
  .enable_vblank   = mdp4_enable_vblank,
  .disable_vblank  = mdp4_disable_vblank,
  .enable_commit   = mdp4_enable_commit,
  .disable_commit  = mdp4_disable_commit,
  .flush_commit    = mdp4_flush_commit,
  .wait_flush      = mdp4_wait_flush,
  .complete_commit = mdp4_complete_commit,
  .round_pixclk    = mdp4_round_pixclk,
  .destroy         = mdp4_destroy,
 },
 .set_irqmask         = mdp4_set_irqmask,
};

int mdp4_disable(struct mdp4_kms *mdp4_kms)
{
 DBG("");

 clk_disable_unprepare(mdp4_kms->clk);
 clk_disable_unprepare(mdp4_kms->pclk);
 clk_disable_unprepare(mdp4_kms->lut_clk);
 clk_disable_unprepare(mdp4_kms->axi_clk);

 return 0;
}

int mdp4_enable(struct mdp4_kms *mdp4_kms)
{
 DBG("");

 clk_prepare_enable(mdp4_kms->clk);
 clk_prepare_enable(mdp4_kms->pclk);
 clk_prepare_enable(mdp4_kms->lut_clk);
 clk_prepare_enable(mdp4_kms->axi_clk);

 return 0;
}


static int mdp4_modeset_init_intf(struct mdp4_kms *mdp4_kms,
      int intf_type)
{
 struct drm_device *dev = mdp4_kms->dev;
 struct msm_drm_private *priv = dev->dev_private;
 struct drm_encoder *encoder;
 struct drm_connector *connector;
 struct drm_bridge *next_bridge;
 int dsi_id;
 int ret;

 switch (intf_type) {
 case DRM_MODE_ENCODER_LVDS:
  /*
 * bail out early if there is no panel node (no need to
 * initialize LCDC encoder and LVDS connector)
 */
  next_bridge = devm_drm_of_get_bridge(dev->dev, dev->dev->of_node, 0, 0);
  if (IS_ERR(next_bridge)) {
   ret = PTR_ERR(next_bridge);
   if (ret == -ENODEV)
    return 0;
   return ret;
  }

  encoder = mdp4_lcdc_encoder_init(dev);
  if (IS_ERR(encoder)) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to construct LCDC encoder\n");
   return PTR_ERR(encoder);
  }

  /* LCDC can be hooked to DMA_P (TODO: Add DMA_S later?) */
  encoder->possible_crtcs = 1 << DMA_P;

  ret = drm_bridge_attach(encoder, next_bridge, NULL, DRM_BRIDGE_ATTACH_NO_CONNECTOR);
  if (ret) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to attach LVDS panel/bridge: %d\n", ret);

   return ret;
  }

  connector = drm_bridge_connector_init(dev, encoder);
  if (IS_ERR(connector)) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to initialize LVDS connector\n");
   return PTR_ERR(connector);
  }

  ret = drm_connector_attach_encoder(connector, encoder);
  if (ret) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to attach LVDS connector: %d\n", ret);

   return ret;
  }

  break;
 case DRM_MODE_ENCODER_TMDS:
  encoder = mdp4_dtv_encoder_init(dev);
  if (IS_ERR(encoder)) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to construct DTV encoder\n");
   return PTR_ERR(encoder);
  }

  /* DTV can be hooked to DMA_E: */
  encoder->possible_crtcs = 1 << 1;

  if (priv->kms->hdmi) {
   /* Construct bridge/connector for HDMI: */
   ret = msm_hdmi_modeset_init(priv->kms->hdmi, dev, encoder);
   if (ret) {
    DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to initialize HDMI: %d\n", ret);
    return ret;
   }
  }

  break;
 case DRM_MODE_ENCODER_DSI:
  /* only DSI1 supported for now */
  dsi_id = 0;

  if (!priv->kms->dsi[dsi_id])
   break;

  encoder = mdp4_dsi_encoder_init(dev);
  if (IS_ERR(encoder)) {
   ret = PTR_ERR(encoder);
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev,
    "failed to construct DSI encoder: %d\n", ret);
   return ret;
  }

  /* TODO: Add DMA_S later? */
  encoder->possible_crtcs = 1 << DMA_P;

  ret = msm_dsi_modeset_init(priv->kms->dsi[dsi_id], dev, encoder);
  if (ret) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to initialize DSI: %d\n",
    ret);
   return ret;
  }

  break;
 default:
  DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "Invalid or unsupported interface\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int modeset_init(struct mdp4_kms *mdp4_kms)
{
 struct drm_device *dev = mdp4_kms->dev;
 struct drm_plane *plane;
 struct drm_crtc *crtc;
 int i, ret;
 static const enum mdp4_pipe rgb_planes[] = {
  RGB1, RGB2,
 };
 static const enum mdp4_pipe vg_planes[] = {
  VG1, VG2,
 };
 static const enum mdp4_dma mdp4_crtcs[] = {
  DMA_P, DMA_E,
 };
 static const char * const mdp4_crtc_names[] = {
  "DMA_P", "DMA_E",
 };
 static const int mdp4_intfs[] = {
  DRM_MODE_ENCODER_LVDS,
  DRM_MODE_ENCODER_DSI,
  DRM_MODE_ENCODER_TMDS,
 };

 /* construct non-private planes: */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vg_planes); i++) {
  plane = mdp4_plane_init(dev, vg_planes[i], false);
  if (IS_ERR(plane)) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev,
    "failed to construct plane for VG%d\n", i + 1);
   ret = PTR_ERR(plane);
   goto fail;
  }
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mdp4_crtcs); i++) {
  plane = mdp4_plane_init(dev, rgb_planes[i], true);
  if (IS_ERR(plane)) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev,
    "failed to construct plane for RGB%d\n", i + 1);
   ret = PTR_ERR(plane);
   goto fail;
  }

  crtc  = mdp4_crtc_init(dev, plane, i,
    mdp4_crtcs[i]);
  if (IS_ERR(crtc)) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to construct crtc for %s\n",
    mdp4_crtc_names[i]);
   ret = PTR_ERR(crtc);
   goto fail;
  }
 }

 /*
 * we currently set up two relatively fixed paths:
 *
 * LCDC/LVDS path: RGB1 -> DMA_P -> LCDC -> LVDS
 * or
 * DSI path: RGB1 -> DMA_P -> DSI1 -> DSI Panel
 *
 * DTV/HDMI path: RGB2 -> DMA_E -> DTV -> HDMI
 */

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mdp4_intfs); i++) {
  ret = mdp4_modeset_init_intf(mdp4_kms, mdp4_intfs[i]);
  if (ret) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to initialize intf: %d, %d\n",
    i, ret);
   goto fail;
  }
 }

 return 0;

fail:
 return ret;
}

static void read_mdp_hw_revision(struct mdp4_kms *mdp4_kms,
     u32 *major, u32 *minor)
{
 struct drm_device *dev = mdp4_kms->dev;
 u32 version;

 mdp4_enable(mdp4_kms);
 version = mdp4_read(mdp4_kms, REG_MDP4_VERSION);
 mdp4_disable(mdp4_kms);

 *major = FIELD(version, MDP4_VERSION_MAJOR);
 *minor = FIELD(version, MDP4_VERSION_MINOR);

 DRM_DEV_INFO(dev->dev, "MDP4 version v%d.%d", *major, *minor);
}

static int mdp4_kms_init(struct drm_device *dev)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->dev);
 struct msm_drm_private *priv = dev->dev_private;
 struct mdp4_kms *mdp4_kms = to_mdp4_kms(to_mdp_kms(priv->kms));
 struct msm_kms *kms = NULL;
 struct msm_mmu *mmu;
 struct drm_gpuvm *vm;
 int ret;
 u32 major, minor;
 unsigned long max_clk;

 /* TODO: Chips that aren't apq8064 have a 200 Mhz max_clk */
 max_clk = 266667000;

 ret = mdp_kms_init(&mdp4_kms->base, &kms_funcs);
 if (ret) {
  DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to init kms\n");
  goto fail;
 }

 kms = priv->kms;

 mdp4_kms->dev = dev;

 if (mdp4_kms->vdd) {
  ret = regulator_enable(mdp4_kms->vdd);
  if (ret) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to enable regulator vdd: %d\n", ret);
   goto fail;
  }
 }

 clk_set_rate(mdp4_kms->clk, max_clk);

 read_mdp_hw_revision(mdp4_kms, &major, &minor);

 if (major != 4) {
  DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "unexpected MDP version: v%d.%d\n",
         major, minor);
  ret = -ENXIO;
  goto fail;
 }

 mdp4_kms->rev = minor;

 if (mdp4_kms->rev >= 2) {
  if (!mdp4_kms->lut_clk) {
   DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "failed to get lut_clk\n");
   ret = -ENODEV;
   goto fail;
  }
  clk_set_rate(mdp4_kms->lut_clk, max_clk);
 }

 pm_runtime_enable(dev->dev);
 mdp4_kms->rpm_enabled = true;

 /* make sure things are off before attaching iommu (bootloader could
 * have left things on, in which case we'll start getting faults if
 * we don't disable):
 */
 mdp4_enable(mdp4_kms);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_DTV_ENABLE, 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_LCDC_ENABLE, 0);
 mdp4_write(mdp4_kms, REG_MDP4_DSI_ENABLE, 0);
 mdp4_disable(mdp4_kms);
 mdelay(16);

 mmu = msm_iommu_new(&pdev->dev, 0);
 if (IS_ERR(mmu)) {
  ret = PTR_ERR(mmu);
  goto fail;
 } else if (!mmu) {
  DRM_DEV_INFO(dev->dev, "no IOMMU, bailing out\n");
  ret = -ENODEV;
  goto fail;
 } else {
  vm  = msm_gem_vm_create(dev, mmu, "mdp4",
     0x1000, 0x100000000 - 0x1000,
     true);

  if (IS_ERR(vm)) {
   if (!IS_ERR(mmu))
    mmu->funcs->destroy(mmu);
   ret = PTR_ERR(vm);
   goto fail;
  }

  kms->vm = vm;
 }

 ret = modeset_init(mdp4_kms);
 if (ret) {
  DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "modeset_init failed: %d\n", ret);
  goto fail;
 }

 mdp4_kms->blank_cursor_bo = msm_gem_new(dev, SZ_16K, MSM_BO_WC | MSM_BO_SCANOUT);
 if (IS_ERR(mdp4_kms->blank_cursor_bo)) {
  ret = PTR_ERR(mdp4_kms->blank_cursor_bo);
  DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "could not allocate blank-cursor bo: %d\n", ret);
  mdp4_kms->blank_cursor_bo = NULL;
  goto fail;
 }

 ret = msm_gem_get_and_pin_iova(mdp4_kms->blank_cursor_bo, kms->vm,
   &mdp4_kms->blank_cursor_iova);
 if (ret) {
  DRM_DEV_ERROR(dev->dev, "could not pin blank-cursor bo: %d\n", ret);
  goto fail;
 }

 dev->mode_config.min_width = 0;
 dev->mode_config.min_height = 0;
 dev->mode_config.max_width = 2048;
 dev->mode_config.max_height = 2048;

 return 0;

fail:
 if (kms)
  mdp4_destroy(kms);

 return ret;
}

static const struct dev_pm_ops mdp4_pm_ops = {
 .prepare = msm_kms_pm_prepare,
 .complete = msm_kms_pm_complete,
};

static int mdp4_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct mdp4_kms *mdp4_kms;
 int irq;

 mdp4_kms = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mdp4_kms), GFP_KERNEL);
 if (!mdp4_kms)
  return dev_err_probe(dev, -ENOMEM, "failed to allocate kms\n");

 mdp4_kms->mmio = msm_ioremap(pdev, NULL);
 if (IS_ERR(mdp4_kms->mmio))
  return PTR_ERR(mdp4_kms->mmio);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return dev_err_probe(dev, irq, "failed to get irq\n");

 mdp4_kms->base.base.irq = irq;

 /* NOTE: driver for this regulator still missing upstream.. use
 * _get_exclusive() and ignore the error if it does not exist
 * (and hope that the bootloader left it on for us)
 */
 mdp4_kms->vdd = devm_regulator_get_exclusive(&pdev->dev, "vdd");
 if (IS_ERR(mdp4_kms->vdd))
  mdp4_kms->vdd = NULL;

 mdp4_kms->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "core_clk");
 if (IS_ERR(mdp4_kms->clk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(mdp4_kms->clk), "failed to get core_clk\n");

 mdp4_kms->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "iface_clk");
 if (IS_ERR(mdp4_kms->pclk))
  mdp4_kms->pclk = NULL;

 mdp4_kms->axi_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "bus_clk");
 if (IS_ERR(mdp4_kms->axi_clk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(mdp4_kms->axi_clk), "failed to get axi_clk\n");

 /*
 * This is required for revn >= 2. Handle errors here and let the kms
 * init bail out if the clock is not provided.
 */
 mdp4_kms->lut_clk = devm_clk_get_optional(&pdev->dev, "lut_clk");
 if (IS_ERR(mdp4_kms->lut_clk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(mdp4_kms->lut_clk), "failed to get lut_clk\n");

 return msm_drv_probe(&pdev->dev, mdp4_kms_init, &mdp4_kms->base.base);
}

static void mdp4_remove(struct platform_device *pdev)
{
 component_master_del(&pdev->dev, &msm_drm_ops);
}

static const struct of_device_id mdp4_dt_match[] = {
 { .compatible = "qcom,mdp4" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mdp4_dt_match);

static struct platform_driver mdp4_platform_driver = {
 .probe      = mdp4_probe,
 .remove     = mdp4_remove,
 .shutdown   = msm_kms_shutdown,
 .driver     = {
  .name   = "mdp4",
  .of_match_table = mdp4_dt_match,
  .pm     = &mdp4_pm_ops,
 },
};

void __init msm_mdp4_register(void)
{
 platform_driver_register(&mdp4_platform_driver);
}

void __exit msm_mdp4_unregister(void)
{
 platform_driver_unregister(&mdp4_platform_driver);
}