Quelle  pll.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2014 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 */

#define DSS_SUBSYS_NAME "PLL"

#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/sched.h>

#include "omapdss.h"
#include "dss.h"

#define PLL_CONTROL   0x0000
#define PLL_STATUS   0x0004
#define PLL_GO    0x0008
#define PLL_CONFIGURATION1  0x000C
#define PLL_CONFIGURATION2  0x0010
#define PLL_CONFIGURATION3  0x0014
#define PLL_SSC_CONFIGURATION1  0x0018
#define PLL_SSC_CONFIGURATION2  0x001C
#define PLL_CONFIGURATION4  0x0020

int dss_pll_register(struct dss_device *dss, struct dss_pll *pll)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dss->plls); ++i) {
  if (!dss->plls[i]) {
   dss->plls[i] = pll;
   pll->dss = dss;
   return 0;
  }
 }

 return -EBUSY;
}

void dss_pll_unregister(struct dss_pll *pll)
{
 struct dss_device *dss = pll->dss;
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dss->plls); ++i) {
  if (dss->plls[i] == pll) {
   dss->plls[i] = NULL;
   pll->dss = NULL;
   return;
  }
 }
}

struct dss_pll *dss_pll_find(struct dss_device *dss, const char *name)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dss->plls); ++i) {
  if (dss->plls[i] && strcmp(dss->plls[i]->name, name) == 0)
   return dss->plls[i];
 }

 return NULL;
}

struct dss_pll *dss_pll_find_by_src(struct dss_device *dss,
        enum dss_clk_source src)
{
 struct dss_pll *pll;

 switch (src) {
 default:
 case DSS_CLK_SRC_FCK:
  return NULL;

 case DSS_CLK_SRC_HDMI_PLL:
  return dss_pll_find(dss, "hdmi");

 case DSS_CLK_SRC_PLL1_1:
 case DSS_CLK_SRC_PLL1_2:
 case DSS_CLK_SRC_PLL1_3:
  pll = dss_pll_find(dss, "dsi0");
  if (!pll)
   pll = dss_pll_find(dss, "video0");
  return pll;

 case DSS_CLK_SRC_PLL2_1:
 case DSS_CLK_SRC_PLL2_2:
 case DSS_CLK_SRC_PLL2_3:
  pll = dss_pll_find(dss, "dsi1");
  if (!pll)
   pll = dss_pll_find(dss, "video1");
  return pll;
 }
}

unsigned int dss_pll_get_clkout_idx_for_src(enum dss_clk_source src)
{
 switch (src) {
 case DSS_CLK_SRC_HDMI_PLL:
  return 0;

 case DSS_CLK_SRC_PLL1_1:
 case DSS_CLK_SRC_PLL2_1:
  return 0;

 case DSS_CLK_SRC_PLL1_2:
 case DSS_CLK_SRC_PLL2_2:
  return 1;

 case DSS_CLK_SRC_PLL1_3:
 case DSS_CLK_SRC_PLL2_3:
  return 2;

 default:
  return 0;
 }
}

int dss_pll_enable(struct dss_pll *pll)
{
 int r;

 r = clk_prepare_enable(pll->clkin);
 if (r)
  return r;

 if (pll->regulator) {
  r = regulator_enable(pll->regulator);
  if (r)
   goto err_reg;
 }

 r = pll->ops->enable(pll);
 if (r)
  goto err_enable;

 return 0;

err_enable:
 if (pll->regulator)
  regulator_disable(pll->regulator);
err_reg:
 clk_disable_unprepare(pll->clkin);
 return r;
}

void dss_pll_disable(struct dss_pll *pll)
{
 pll->ops->disable(pll);

 if (pll->regulator)
  regulator_disable(pll->regulator);

 clk_disable_unprepare(pll->clkin);

 memset(&pll->cinfo, 0, sizeof(pll->cinfo));
}

int dss_pll_set_config(struct dss_pll *pll, const struct dss_pll_clock_info *cinfo)
{
 int r;

 r = pll->ops->set_config(pll, cinfo);
 if (r)
  return r;

 pll->cinfo = *cinfo;

 return 0;
}

bool dss_pll_hsdiv_calc_a(const struct dss_pll *pll, unsigned long clkdco,
  unsigned long out_min, unsigned long out_max,
  dss_hsdiv_calc_func func, void *data)
{
 const struct dss_pll_hw *hw = pll->hw;
 int m, m_start, m_stop;
 unsigned long out;

 out_min = out_min ? out_min : 1;
 out_max = out_max ? out_max : ULONG_MAX;

 m_start = max(DIV_ROUND_UP(clkdco, out_max), 1ul);

 m_stop = min((unsigned)(clkdco / out_min), hw->mX_max);

 for (m = m_start; m <= m_stop; ++m) {
  out = clkdco / m;

  if (func(m, out, data))
   return true;
 }

 return false;
}

/*
 * clkdco = clkin / n * m * 2
 * clkoutX = clkdco / mX
 */
bool dss_pll_calc_a(const struct dss_pll *pll, unsigned long clkin,
  unsigned long pll_min, unsigned long pll_max,
  dss_pll_calc_func func, void *data)
{
 const struct dss_pll_hw *hw = pll->hw;
 int n, n_start, n_stop, n_inc;
 int m, m_start, m_stop, m_inc;
 unsigned long fint, clkdco;
 unsigned long pll_hw_max;
 unsigned long fint_hw_min, fint_hw_max;

 pll_hw_max = hw->clkdco_max;

 fint_hw_min = hw->fint_min;
 fint_hw_max = hw->fint_max;

 n_start = max(DIV_ROUND_UP(clkin, fint_hw_max), 1ul);
 n_stop = min((unsigned)(clkin / fint_hw_min), hw->n_max);
 n_inc = 1;

 if (n_start > n_stop)
  return false;

 if (hw->errata_i886) {
  swap(n_start, n_stop);
  n_inc = -1;
 }

 pll_max = pll_max ? pll_max : ULONG_MAX;

 for (n = n_start; n != n_stop; n += n_inc) {
  fint = clkin / n;

  m_start = max(DIV_ROUND_UP(DIV_ROUND_UP(pll_min, fint), 2),
    1ul);
  m_stop = min3((unsigned)(pll_max / fint / 2),
    (unsigned)(pll_hw_max / fint / 2),
    hw->m_max);
  m_inc = 1;

  if (m_start > m_stop)
   continue;

  if (hw->errata_i886) {
   swap(m_start, m_stop);
   m_inc = -1;
  }

  for (m = m_start; m != m_stop; m += m_inc) {
   clkdco = 2 * m * fint;

   if (func(n, m, fint, clkdco, data))
    return true;
  }
 }

 return false;
}

/*
 * This calculates a PLL config that will provide the target_clkout rate
 * for clkout. Additionally clkdco rate will be the same as clkout rate
 * when clkout rate is >= min_clkdco.
 *
 * clkdco = clkin / n * m + clkin / n * mf / 262144
 * clkout = clkdco / m2
 */
bool dss_pll_calc_b(const struct dss_pll *pll, unsigned long clkin,
 unsigned long target_clkout, struct dss_pll_clock_info *cinfo)
{
 unsigned long fint, clkdco, clkout;
 unsigned long target_clkdco;
 unsigned long min_dco;
 unsigned int n, m, mf, m2, sd;
 const struct dss_pll_hw *hw = pll->hw;

 DSSDBG("clkin %lu, target clkout %lu\n", clkin, target_clkout);

 /* Fint */
 n = DIV_ROUND_UP(clkin, hw->fint_max);
 fint = clkin / n;

 /* adjust m2 so that the clkdco will be high enough */
 min_dco = roundup(hw->clkdco_min, fint);
 m2 = DIV_ROUND_UP(min_dco, target_clkout);
 if (m2 == 0)
  m2 = 1;

 target_clkdco = target_clkout * m2;
 m = target_clkdco / fint;

 clkdco = fint * m;

 /* adjust clkdco with fractional mf */
 if (WARN_ON(target_clkdco - clkdco > fint))
  mf = 0;
 else
  mf = (u32)div_u64(262144ull * (target_clkdco - clkdco), fint);

 if (mf > 0)
  clkdco += (u32)div_u64((u64)mf * fint, 262144);

 clkout = clkdco / m2;

 /* sigma-delta */
 sd = DIV_ROUND_UP(fint * m, 250000000);

 DSSDBG("N = %u, M = %u, M.f = %u, M2 = %u, SD = %u\n",
  n, m, mf, m2, sd);
 DSSDBG("Fint %lu, clkdco %lu, clkout %lu\n", fint, clkdco, clkout);

 cinfo->n = n;
 cinfo->m = m;
 cinfo->mf = mf;
 cinfo->mX[0] = m2;
 cinfo->sd = sd;

 cinfo->fint = fint;
 cinfo->clkdco = clkdco;
 cinfo->clkout[0] = clkout;

 return true;
}

static int wait_for_bit_change(void __iomem *reg, int bitnum, int value)
{
 unsigned long timeout;
 ktime_t wait;
 int t;

 /* first busyloop to see if the bit changes right away */
 t = 100;
 while (t-- > 0) {
  if (FLD_GET(readl_relaxed(reg), bitnum, bitnum) == value)
   return value;
 }

 /* then loop for 500ms, sleeping for 1ms in between */
 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(500);
 while (time_before(jiffies, timeout)) {
  if (FLD_GET(readl_relaxed(reg), bitnum, bitnum) == value)
   return value;

  wait = ns_to_ktime(1000 * 1000);
  set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
  schedule_hrtimeout(&wait, HRTIMER_MODE_REL);
 }

 return !value;
}

int dss_pll_wait_reset_done(struct dss_pll *pll)
{
 void __iomem *base = pll->base;

 if (wait_for_bit_change(base + PLL_STATUS, 0, 1) != 1)
  return -ETIMEDOUT;
 else
  return 0;
}

static int dss_wait_hsdiv_ack(struct dss_pll *pll, u32 hsdiv_ack_mask)
{
 int t = 100;

 while (t-- > 0) {
  u32 v = readl_relaxed(pll->base + PLL_STATUS);
  v &= hsdiv_ack_mask;
  if (v == hsdiv_ack_mask)
   return 0;
 }

 return -ETIMEDOUT;
}

static bool pll_is_locked(u32 stat)
{
 /*
 * Required value for each bitfield listed below
 *
 * PLL_STATUS[6] = 0  PLL_BYPASS
 * PLL_STATUS[5] = 0  PLL_HIGHJITTER
 *
 * PLL_STATUS[3] = 0  PLL_LOSSREF
 * PLL_STATUS[2] = 0  PLL_RECAL
 * PLL_STATUS[1] = 1  PLL_LOCK
 * PLL_STATUS[0] = 1  PLL_CTRL_RESET_DONE
 */
 return ((stat & 0x6f) == 0x3);
}

int dss_pll_write_config_type_a(struct dss_pll *pll,
  const struct dss_pll_clock_info *cinfo)
{
 const struct dss_pll_hw *hw = pll->hw;
 void __iomem *base = pll->base;
 int r = 0;
 u32 l;

 l = 0;
 if (hw->has_stopmode)
  l = FLD_MOD(l, 1, 0, 0);  /* PLL_STOPMODE */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->n - 1, hw->n_msb, hw->n_lsb); /* PLL_REGN */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->m, hw->m_msb, hw->m_lsb);  /* PLL_REGM */
 /* M4 */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[0] ? cinfo->mX[0] - 1 : 0,
   hw->mX_msb[0], hw->mX_lsb[0]);
 /* M5 */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[1] ? cinfo->mX[1] - 1 : 0,
   hw->mX_msb[1], hw->mX_lsb[1]);
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION1);

 l = 0;
 /* M6 */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[2] ? cinfo->mX[2] - 1 : 0,
   hw->mX_msb[2], hw->mX_lsb[2]);
 /* M7 */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[3] ? cinfo->mX[3] - 1 : 0,
   hw->mX_msb[3], hw->mX_lsb[3]);
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION3);

 l = readl_relaxed(base + PLL_CONFIGURATION2);
 if (hw->has_freqsel) {
  u32 f = cinfo->fint < 1000000 ? 0x3 :
   cinfo->fint < 1250000 ? 0x4 :
   cinfo->fint < 1500000 ? 0x5 :
   cinfo->fint < 1750000 ? 0x6 :
   0x7;

  l = FLD_MOD(l, f, 4, 1); /* PLL_FREQSEL */
 } else if (hw->has_selfreqdco) {
  u32 f = cinfo->clkdco < hw->clkdco_low ? 0x2 : 0x4;

  l = FLD_MOD(l, f, 3, 1); /* PLL_SELFREQDCO */
 }
 l = FLD_MOD(l, 1, 13, 13);  /* PLL_REFEN */
 l = FLD_MOD(l, 0, 14, 14);  /* PHY_CLKINEN */
 l = FLD_MOD(l, 0, 16, 16);  /* M4_CLOCK_EN */
 l = FLD_MOD(l, 0, 18, 18);  /* M5_CLOCK_EN */
 l = FLD_MOD(l, 1, 20, 20);  /* HSDIVBYPASS */
 if (hw->has_refsel)
  l = FLD_MOD(l, 3, 22, 21); /* REFSEL = sysclk */
 l = FLD_MOD(l, 0, 23, 23);  /* M6_CLOCK_EN */
 l = FLD_MOD(l, 0, 25, 25);  /* M7_CLOCK_EN */
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION2);

 if (hw->errata_i932) {
  int cnt = 0;
  u32 sleep_time;
  const u32 max_lock_retries = 20;

  /*
 * Calculate wait time for PLL LOCK
 * 1000 REFCLK cycles in us.
 */
  sleep_time = DIV_ROUND_UP(1000*1000*1000, cinfo->fint);

  for (cnt = 0; cnt < max_lock_retries; cnt++) {
   writel_relaxed(1, base + PLL_GO); /* PLL_GO */

   /**
 * read the register back to ensure the write is
 * flushed
 */
   readl_relaxed(base + PLL_GO);

   usleep_range(sleep_time, sleep_time + 5);
   l = readl_relaxed(base + PLL_STATUS);

   if (pll_is_locked(l) &&
       !(readl_relaxed(base + PLL_GO) & 0x1))
    break;

  }

  if (cnt == max_lock_retries) {
   DSSERR("cannot lock PLL\n");
   r = -EIO;
   goto err;
  }
 } else {
  writel_relaxed(1, base + PLL_GO); /* PLL_GO */

  if (wait_for_bit_change(base + PLL_GO, 0, 0) != 0) {
   DSSERR("DSS DPLL GO bit not going down.\n");
   r = -EIO;
   goto err;
  }

  if (wait_for_bit_change(base + PLL_STATUS, 1, 1) != 1) {
   DSSERR("cannot lock DSS DPLL\n");
   r = -EIO;
   goto err;
  }
 }

 l = readl_relaxed(base + PLL_CONFIGURATION2);
 l = FLD_MOD(l, 1, 14, 14);   /* PHY_CLKINEN */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[0] ? 1 : 0, 16, 16); /* M4_CLOCK_EN */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[1] ? 1 : 0, 18, 18); /* M5_CLOCK_EN */
 l = FLD_MOD(l, 0, 20, 20);   /* HSDIVBYPASS */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[2] ? 1 : 0, 23, 23); /* M6_CLOCK_EN */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[3] ? 1 : 0, 25, 25); /* M7_CLOCK_EN */
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION2);

 r = dss_wait_hsdiv_ack(pll,
  (cinfo->mX[0] ? BIT(7) : 0) |
  (cinfo->mX[1] ? BIT(8) : 0) |
  (cinfo->mX[2] ? BIT(10) : 0) |
  (cinfo->mX[3] ? BIT(11) : 0));
 if (r) {
  DSSERR("failed to enable HSDIV clocks\n");
  goto err;
 }

err:
 return r;
}

int dss_pll_write_config_type_b(struct dss_pll *pll,
  const struct dss_pll_clock_info *cinfo)
{
 const struct dss_pll_hw *hw = pll->hw;
 void __iomem *base = pll->base;
 u32 l;

 l = 0;
 l = FLD_MOD(l, cinfo->m, 20, 9); /* PLL_REGM */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->n - 1, 8, 1); /* PLL_REGN */
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION1);

 l = readl_relaxed(base + PLL_CONFIGURATION2);
 l = FLD_MOD(l, 0x0, 12, 12); /* PLL_HIGHFREQ divide by 2 */
 l = FLD_MOD(l, 0x1, 13, 13); /* PLL_REFEN */
 l = FLD_MOD(l, 0x0, 14, 14); /* PHY_CLKINEN */
 if (hw->has_refsel)
  l = FLD_MOD(l, 0x3, 22, 21); /* REFSEL = SYSCLK */

 /* PLL_SELFREQDCO */
 if (cinfo->clkdco > hw->clkdco_low)
  l = FLD_MOD(l, 0x4, 3, 1);
 else
  l = FLD_MOD(l, 0x2, 3, 1);
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION2);

 l = readl_relaxed(base + PLL_CONFIGURATION3);
 l = FLD_MOD(l, cinfo->sd, 17, 10); /* PLL_REGSD */
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION3);

 l = readl_relaxed(base + PLL_CONFIGURATION4);
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mX[0], 24, 18); /* PLL_REGM2 */
 l = FLD_MOD(l, cinfo->mf, 17, 0); /* PLL_REGM_F */
 writel_relaxed(l, base + PLL_CONFIGURATION4);

 writel_relaxed(1, base + PLL_GO); /* PLL_GO */

 if (wait_for_bit_change(base + PLL_GO, 0, 0) != 0) {
  DSSERR("DSS DPLL GO bit not going down.\n");
  return -EIO;
 }

 if (wait_for_bit_change(base + PLL_STATUS, 1, 1) != 1) {
  DSSERR("cannot lock DSS DPLL\n");
  return -ETIMEDOUT;
 }

 return 0;
}