Quelle  panthor_device.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 or MIT
/* Copyright 2018 Marty E. Plummer <hanetzer@startmail.com> */
/* Copyright 2019 Linaro, Ltd, Rob Herring <robh@kernel.org> */
/* Copyright 2023 Collabora ltd. */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_domain.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/reset.h>

#include <drm/drm_drv.h>
#include <drm/drm_managed.h>

#include "panthor_devfreq.h"
#include "panthor_device.h"
#include "panthor_fw.h"
#include "panthor_gpu.h"
#include "panthor_mmu.h"
#include "panthor_regs.h"
#include "panthor_sched.h"

static int panthor_gpu_coherency_init(struct panthor_device *ptdev)
{
 ptdev->coherent = device_get_dma_attr(ptdev->base.dev) == DEV_DMA_COHERENT;

 if (!ptdev->coherent)
  return 0;

 /* Check if the ACE-Lite coherency protocol is actually supported by the GPU.
 * ACE protocol has never been supported for command stream frontend GPUs.
 */
 if ((gpu_read(ptdev, GPU_COHERENCY_FEATURES) &
        GPU_COHERENCY_PROT_BIT(ACE_LITE)))
  return 0;

 drm_err(&ptdev->base, "Coherency not supported by the device");
 return -ENOTSUPP;
}

static int panthor_clk_init(struct panthor_device *ptdev)
{
 ptdev->clks.core = devm_clk_get(ptdev->base.dev, NULL);
 if (IS_ERR(ptdev->clks.core))
  return dev_err_probe(ptdev->base.dev,
         PTR_ERR(ptdev->clks.core),
         "get 'core' clock failed");

 ptdev->clks.stacks = devm_clk_get_optional(ptdev->base.dev, "stacks");
 if (IS_ERR(ptdev->clks.stacks))
  return dev_err_probe(ptdev->base.dev,
         PTR_ERR(ptdev->clks.stacks),
         "get 'stacks' clock failed");

 ptdev->clks.coregroup = devm_clk_get_optional(ptdev->base.dev, "coregroup");
 if (IS_ERR(ptdev->clks.coregroup))
  return dev_err_probe(ptdev->base.dev,
         PTR_ERR(ptdev->clks.coregroup),
         "get 'coregroup' clock failed");

 drm_info(&ptdev->base, "clock rate = %lu\n", clk_get_rate(ptdev->clks.core));
 return 0;
}

void panthor_device_unplug(struct panthor_device *ptdev)
{
 /* This function can be called from two different path: the reset work
 * and the platform device remove callback. drm_dev_unplug() doesn't
 * deal with concurrent callers, so we have to protect drm_dev_unplug()
 * calls with our own lock, and bail out if the device is already
 * unplugged.
 */
 mutex_lock(&ptdev->unplug.lock);
 if (drm_dev_is_unplugged(&ptdev->base)) {
  /* Someone beat us, release the lock and wait for the unplug
 * operation to be reported as done.
 **/
  mutex_unlock(&ptdev->unplug.lock);
  wait_for_completion(&ptdev->unplug.done);
  return;
 }

 /* Call drm_dev_unplug() so any access to HW blocks happening after
 * that point get rejected.
 */
 drm_dev_unplug(&ptdev->base);

 /* We do the rest of the unplug with the unplug lock released,
 * future callers will wait on ptdev->unplug.done anyway.
 */
 mutex_unlock(&ptdev->unplug.lock);

 drm_WARN_ON(&ptdev->base, pm_runtime_get_sync(ptdev->base.dev) < 0);

 /* Now, try to cleanly shutdown the GPU before the device resources
 * get reclaimed.
 */
 panthor_sched_unplug(ptdev);
 panthor_fw_unplug(ptdev);
 panthor_mmu_unplug(ptdev);
 panthor_gpu_unplug(ptdev);

 pm_runtime_dont_use_autosuspend(ptdev->base.dev);
 pm_runtime_put_sync_suspend(ptdev->base.dev);

 /* If PM is disabled, we need to call the suspend handler manually. */
 if (!IS_ENABLED(CONFIG_PM))
  panthor_device_suspend(ptdev->base.dev);

 /* Report the unplug operation as done to unblock concurrent
 * panthor_device_unplug() callers.
 */
 complete_all(&ptdev->unplug.done);
}

static void panthor_device_reset_cleanup(struct drm_device *ddev, void *data)
{
 struct panthor_device *ptdev = container_of(ddev, struct panthor_device, base);

 cancel_work_sync(&ptdev->reset.work);
 destroy_workqueue(ptdev->reset.wq);
}

static void panthor_device_reset_work(struct work_struct *work)
{
 struct panthor_device *ptdev = container_of(work, struct panthor_device, reset.work);
 int ret = 0, cookie;

 /* If the device is entering suspend, we don't reset. A slow reset will
 * be forced at resume time instead.
 */
 if (atomic_read(&ptdev->pm.state) != PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_ACTIVE)
  return;

 if (!drm_dev_enter(&ptdev->base, &cookie))
  return;

 panthor_sched_pre_reset(ptdev);
 panthor_fw_pre_reset(ptdev, true);
 panthor_mmu_pre_reset(ptdev);
 panthor_gpu_soft_reset(ptdev);
 panthor_gpu_l2_power_on(ptdev);
 panthor_mmu_post_reset(ptdev);
 ret = panthor_fw_post_reset(ptdev);
 atomic_set(&ptdev->reset.pending, 0);
 panthor_sched_post_reset(ptdev, ret != 0);
 drm_dev_exit(cookie);

 if (ret) {
  panthor_device_unplug(ptdev);
  drm_err(&ptdev->base, "Failed to boot MCU after reset, making device unusable.");
 }
}

static bool panthor_device_is_initialized(struct panthor_device *ptdev)
{
 return !!ptdev->scheduler;
}

static void panthor_device_free_page(struct drm_device *ddev, void *data)
{
 __free_page(data);
}

int panthor_device_init(struct panthor_device *ptdev)
{
 u32 *dummy_page_virt;
 struct resource *res;
 struct page *p;
 int ret;

 init_completion(&ptdev->unplug.done);
 ret = drmm_mutex_init(&ptdev->base, &ptdev->unplug.lock);
 if (ret)
  return ret;

 ret = drmm_mutex_init(&ptdev->base, &ptdev->pm.mmio_lock);
 if (ret)
  return ret;

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 drmm_mutex_init(&ptdev->base, &ptdev->gems.lock);
 INIT_LIST_HEAD(&ptdev->gems.node);
#endif

 atomic_set(&ptdev->pm.state, PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_SUSPENDED);
 p = alloc_page(GFP_KERNEL | __GFP_ZERO);
 if (!p)
  return -ENOMEM;

 ptdev->pm.dummy_latest_flush = p;
 dummy_page_virt = page_address(p);
 ret = drmm_add_action_or_reset(&ptdev->base, panthor_device_free_page,
           ptdev->pm.dummy_latest_flush);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Set the dummy page holding the latest flush to 1. This will cause the
 * flush to avoided as we know it isn't necessary if the submission
 * happens while the dummy page is mapped. Zero cannot be used because
 * that means 'always flush'.
 */
 *dummy_page_virt = 1;

 INIT_WORK(&ptdev->reset.work, panthor_device_reset_work);
 ptdev->reset.wq = alloc_ordered_workqueue("panthor-reset-wq", 0);
 if (!ptdev->reset.wq)
  return -ENOMEM;

 ret = drmm_add_action_or_reset(&ptdev->base, panthor_device_reset_cleanup, NULL);
 if (ret)
  return ret;

 ret = panthor_clk_init(ptdev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = panthor_devfreq_init(ptdev);
 if (ret)
  return ret;

 ptdev->iomem = devm_platform_get_and_ioremap_resource(to_platform_device(ptdev->base.dev),
             0, &res);
 if (IS_ERR(ptdev->iomem))
  return PTR_ERR(ptdev->iomem);

 ptdev->phys_addr = res->start;

 ret = devm_pm_runtime_enable(ptdev->base.dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(ptdev->base.dev);
 if (ret)
  return ret;

 /* If PM is disabled, we need to call panthor_device_resume() manually. */
 if (!IS_ENABLED(CONFIG_PM)) {
  ret = panthor_device_resume(ptdev->base.dev);
  if (ret)
   return ret;
 }

 ret = panthor_gpu_init(ptdev);
 if (ret)
  goto err_rpm_put;

 ret = panthor_gpu_coherency_init(ptdev);
 if (ret)
  goto err_unplug_gpu;

 ret = panthor_mmu_init(ptdev);
 if (ret)
  goto err_unplug_gpu;

 ret = panthor_fw_init(ptdev);
 if (ret)
  goto err_unplug_mmu;

 ret = panthor_sched_init(ptdev);
 if (ret)
  goto err_unplug_fw;

 /* ~3 frames */
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(ptdev->base.dev, 50);
 pm_runtime_use_autosuspend(ptdev->base.dev);

 ret = drm_dev_register(&ptdev->base, 0);
 if (ret)
  goto err_disable_autosuspend;

 pm_runtime_put_autosuspend(ptdev->base.dev);
 return 0;

err_disable_autosuspend:
 pm_runtime_dont_use_autosuspend(ptdev->base.dev);
 panthor_sched_unplug(ptdev);

err_unplug_fw:
 panthor_fw_unplug(ptdev);

err_unplug_mmu:
 panthor_mmu_unplug(ptdev);

err_unplug_gpu:
 panthor_gpu_unplug(ptdev);

err_rpm_put:
 pm_runtime_put_sync_suspend(ptdev->base.dev);
 return ret;
}

#define PANTHOR_EXCEPTION(id) \
 [DRM_PANTHOR_EXCEPTION_ ## id] = { \
  .name = #id, \
 }

struct panthor_exception_info {
 const char *name;
};

static const struct panthor_exception_info panthor_exception_infos[] = {
 PANTHOR_EXCEPTION(OK),
 PANTHOR_EXCEPTION(TERMINATED),
 PANTHOR_EXCEPTION(KABOOM),
 PANTHOR_EXCEPTION(EUREKA),
 PANTHOR_EXCEPTION(ACTIVE),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_RES_TERM),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_CONFIG_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_UNRECOVERABLE),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_ENDPOINT_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_BUS_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_INSTR_INVALID),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_CALL_STACK_OVERFLOW),
 PANTHOR_EXCEPTION(CS_INHERIT_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(INSTR_INVALID_PC),
 PANTHOR_EXCEPTION(INSTR_INVALID_ENC),
 PANTHOR_EXCEPTION(INSTR_BARRIER_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(DATA_INVALID_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(TILE_RANGE_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(ADDR_RANGE_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(IMPRECISE_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(OOM),
 PANTHOR_EXCEPTION(CSF_FW_INTERNAL_ERROR),
 PANTHOR_EXCEPTION(CSF_RES_EVICTION_TIMEOUT),
 PANTHOR_EXCEPTION(GPU_BUS_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(GPU_SHAREABILITY_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(SYS_SHAREABILITY_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(GPU_CACHEABILITY_FAULT),
 PANTHOR_EXCEPTION(TRANSLATION_FAULT_0),
 PANTHOR_EXCEPTION(TRANSLATION_FAULT_1),
 PANTHOR_EXCEPTION(TRANSLATION_FAULT_2),
 PANTHOR_EXCEPTION(TRANSLATION_FAULT_3),
 PANTHOR_EXCEPTION(TRANSLATION_FAULT_4),
 PANTHOR_EXCEPTION(PERM_FAULT_0),
 PANTHOR_EXCEPTION(PERM_FAULT_1),
 PANTHOR_EXCEPTION(PERM_FAULT_2),
 PANTHOR_EXCEPTION(PERM_FAULT_3),
 PANTHOR_EXCEPTION(ACCESS_FLAG_1),
 PANTHOR_EXCEPTION(ACCESS_FLAG_2),
 PANTHOR_EXCEPTION(ACCESS_FLAG_3),
 PANTHOR_EXCEPTION(ADDR_SIZE_FAULT_IN),
 PANTHOR_EXCEPTION(ADDR_SIZE_FAULT_OUT0),
 PANTHOR_EXCEPTION(ADDR_SIZE_FAULT_OUT1),
 PANTHOR_EXCEPTION(ADDR_SIZE_FAULT_OUT2),
 PANTHOR_EXCEPTION(ADDR_SIZE_FAULT_OUT3),
 PANTHOR_EXCEPTION(MEM_ATTR_FAULT_0),
 PANTHOR_EXCEPTION(MEM_ATTR_FAULT_1),
 PANTHOR_EXCEPTION(MEM_ATTR_FAULT_2),
 PANTHOR_EXCEPTION(MEM_ATTR_FAULT_3),
};

const char *panthor_exception_name(struct panthor_device *ptdev, u32 exception_code)
{
 if (exception_code >= ARRAY_SIZE(panthor_exception_infos) ||
     !panthor_exception_infos[exception_code].name)
  return "Unknown exception type";

 return panthor_exception_infos[exception_code].name;
}

static vm_fault_t panthor_mmio_vm_fault(struct vm_fault *vmf)
{
 struct vm_area_struct *vma = vmf->vma;
 struct panthor_device *ptdev = vma->vm_private_data;
 u64 offset = (u64)vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
 unsigned long pfn;
 pgprot_t pgprot;
 vm_fault_t ret;
 bool active;
 int cookie;

 if (!drm_dev_enter(&ptdev->base, &cookie))
  return VM_FAULT_SIGBUS;

 mutex_lock(&ptdev->pm.mmio_lock);
 active = atomic_read(&ptdev->pm.state) == PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_ACTIVE;

 switch (offset) {
 case DRM_PANTHOR_USER_FLUSH_ID_MMIO_OFFSET:
  if (active)
   pfn = __phys_to_pfn(ptdev->phys_addr + CSF_GPU_LATEST_FLUSH_ID);
  else
   pfn = page_to_pfn(ptdev->pm.dummy_latest_flush);
  break;

 default:
  ret = VM_FAULT_SIGBUS;
  goto out_unlock;
 }

 pgprot = vma->vm_page_prot;
 if (active)
  pgprot = pgprot_noncached(pgprot);

 ret = vmf_insert_pfn_prot(vma, vmf->address, pfn, pgprot);

out_unlock:
 mutex_unlock(&ptdev->pm.mmio_lock);
 drm_dev_exit(cookie);
 return ret;
}

static const struct vm_operations_struct panthor_mmio_vm_ops = {
 .fault = panthor_mmio_vm_fault,
};

int panthor_device_mmap_io(struct panthor_device *ptdev, struct vm_area_struct *vma)
{
 u64 offset = (u64)vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;

 if ((vma->vm_flags & VM_SHARED) == 0)
  return -EINVAL;

 switch (offset) {
 case DRM_PANTHOR_USER_FLUSH_ID_MMIO_OFFSET:
  if (vma->vm_end - vma->vm_start != PAGE_SIZE ||
      (vma->vm_flags & (VM_WRITE | VM_EXEC)))
   return -EINVAL;
  vm_flags_clear(vma, VM_MAYWRITE);

  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }

 /* Defer actual mapping to the fault handler. */
 vma->vm_private_data = ptdev;
 vma->vm_ops = &panthor_mmio_vm_ops;
 vm_flags_set(vma,
       VM_IO | VM_DONTCOPY | VM_DONTEXPAND |
       VM_NORESERVE | VM_DONTDUMP | VM_PFNMAP);
 return 0;
}

static int panthor_device_resume_hw_components(struct panthor_device *ptdev)
{
 int ret;

 panthor_gpu_resume(ptdev);
 panthor_mmu_resume(ptdev);

 ret = panthor_fw_resume(ptdev);
 if (!ret)
  return 0;

 panthor_mmu_suspend(ptdev);
 panthor_gpu_suspend(ptdev);
 return ret;
}

int panthor_device_resume(struct device *dev)
{
 struct panthor_device *ptdev = dev_get_drvdata(dev);
 int ret, cookie;

 if (atomic_read(&ptdev->pm.state) != PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_SUSPENDED)
  return -EINVAL;

 atomic_set(&ptdev->pm.state, PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_RESUMING);

 ret = clk_prepare_enable(ptdev->clks.core);
 if (ret)
  goto err_set_suspended;

 ret = clk_prepare_enable(ptdev->clks.stacks);
 if (ret)
  goto err_disable_core_clk;

 ret = clk_prepare_enable(ptdev->clks.coregroup);
 if (ret)
  goto err_disable_stacks_clk;

 panthor_devfreq_resume(ptdev);

 if (panthor_device_is_initialized(ptdev) &&
     drm_dev_enter(&ptdev->base, &cookie)) {
  /* If there was a reset pending at the time we suspended the
 * device, we force a slow reset.
 */
  if (atomic_read(&ptdev->reset.pending)) {
   ptdev->reset.fast = false;
   atomic_set(&ptdev->reset.pending, 0);
  }

  ret = panthor_device_resume_hw_components(ptdev);
  if (ret && ptdev->reset.fast) {
   drm_err(&ptdev->base, "Fast reset failed, trying a slow reset");
   ptdev->reset.fast = false;
   ret = panthor_device_resume_hw_components(ptdev);
  }

  if (!ret)
   panthor_sched_resume(ptdev);

  drm_dev_exit(cookie);

  if (ret)
   goto err_suspend_devfreq;
 }

 /* Clear all IOMEM mappings pointing to this device after we've
 * resumed. This way the fake mappings pointing to the dummy pages
 * are removed and the real iomem mapping will be restored on next
 * access.
 */
 mutex_lock(&ptdev->pm.mmio_lock);
 unmap_mapping_range(ptdev->base.anon_inode->i_mapping,
       DRM_PANTHOR_USER_MMIO_OFFSET, 0, 1);
 atomic_set(&ptdev->pm.state, PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_ACTIVE);
 mutex_unlock(&ptdev->pm.mmio_lock);
 return 0;

err_suspend_devfreq:
 panthor_devfreq_suspend(ptdev);
 clk_disable_unprepare(ptdev->clks.coregroup);

err_disable_stacks_clk:
 clk_disable_unprepare(ptdev->clks.stacks);

err_disable_core_clk:
 clk_disable_unprepare(ptdev->clks.core);

err_set_suspended:
 atomic_set(&ptdev->pm.state, PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_SUSPENDED);
 atomic_set(&ptdev->pm.recovery_needed, 1);
 return ret;
}

int panthor_device_suspend(struct device *dev)
{
 struct panthor_device *ptdev = dev_get_drvdata(dev);
 int cookie;

 if (atomic_read(&ptdev->pm.state) != PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_ACTIVE)
  return -EINVAL;

 /* Clear all IOMEM mappings pointing to this device before we
 * shutdown the power-domain and clocks. Failing to do that results
 * in external aborts when the process accesses the iomem region.
 * We change the state and call unmap_mapping_range() with the
 * mmio_lock held to make sure the vm_fault handler won't set up
 * invalid mappings.
 */
 mutex_lock(&ptdev->pm.mmio_lock);
 atomic_set(&ptdev->pm.state, PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_SUSPENDING);
 unmap_mapping_range(ptdev->base.anon_inode->i_mapping,
       DRM_PANTHOR_USER_MMIO_OFFSET, 0, 1);
 mutex_unlock(&ptdev->pm.mmio_lock);

 if (panthor_device_is_initialized(ptdev) &&
     drm_dev_enter(&ptdev->base, &cookie)) {
  cancel_work_sync(&ptdev->reset.work);

  /* We prepare everything as if we were resetting the GPU.
 * The end of the reset will happen in the resume path though.
 */
  panthor_sched_suspend(ptdev);
  panthor_fw_suspend(ptdev);
  panthor_mmu_suspend(ptdev);
  panthor_gpu_suspend(ptdev);
  drm_dev_exit(cookie);
 }

 panthor_devfreq_suspend(ptdev);

 clk_disable_unprepare(ptdev->clks.coregroup);
 clk_disable_unprepare(ptdev->clks.stacks);
 clk_disable_unprepare(ptdev->clks.core);
 atomic_set(&ptdev->pm.state, PANTHOR_DEVICE_PM_STATE_SUSPENDED);
 return 0;
}