Quelle  ili9486.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * DRM driver for Ilitek ILI9486 panels
 *
 * Copyright 2020 Kamlesh Gurudasani <kamlesh.gurudasani@gmail.com>
 */

#include <linux/backlight.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include <video/mipi_display.h>

#include <drm/clients/drm_client_setup.h>
#include <drm/drm_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_drv.h>
#include <drm/drm_fbdev_dma.h>
#include <drm/drm_gem_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_gem_dma_helper.h>
#include <drm/drm_managed.h>
#include <drm/drm_mipi_dbi.h>
#include <drm/drm_modeset_helper.h>

#define ILI9486_ITFCTR1         0xb0
#define ILI9486_PWCTRL1         0xc2
#define ILI9486_VMCTRL1         0xc5
#define ILI9486_PGAMCTRL        0xe0
#define ILI9486_NGAMCTRL        0xe1
#define ILI9486_DGAMCTRL        0xe2
#define ILI9486_MADCTL_BGR      BIT(3)
#define ILI9486_MADCTL_MV       BIT(5)
#define ILI9486_MADCTL_MX       BIT(6)
#define ILI9486_MADCTL_MY       BIT(7)

/*
 * The PiScreen/waveshare rpi-lcd-35 has a SPI to 16-bit parallel bus converter
 * in front of the  display controller. This means that 8-bit values have to be
 * transferred as 16-bit.
 */
static int waveshare_command(struct mipi_dbi *mipi, u8 *cmd, u8 *par,
        size_t num)
{
 struct spi_device *spi = mipi->spi;
 unsigned int bpw = 8;
 void *data = par;
 u32 speed_hz;
 int i, ret;
 __be16 *buf;

 buf = kmalloc(32 * sizeof(u16), GFP_KERNEL);
 if (!buf)
  return -ENOMEM;

 /*
 * The displays are Raspberry Pi HATs and connected to the 8-bit only
 * SPI controller, so 16-bit command and parameters need byte swapping
 * before being transferred as 8-bit on the big endian SPI bus.
 */
 buf[0] = cpu_to_be16(*cmd);
 spi_bus_lock(spi->controller);
 gpiod_set_value_cansleep(mipi->dc, 0);
 speed_hz = mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(spi, 2);
 ret = mipi_dbi_spi_transfer(spi, speed_hz, 8, buf, 2);
 spi_bus_unlock(spi->controller);
 if (ret || !num)
  goto free;

 /* 8-bit configuration data, not 16-bit pixel data */
 if (num <= 32) {
  for (i = 0; i < num; i++)
   buf[i] = cpu_to_be16(par[i]);
  num *= 2;
  data = buf;
 }

 /*
 * Check whether pixel data bytes needs to be swapped or not
 */
 if (*cmd == MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START && !mipi->swap_bytes)
  bpw = 16;

 spi_bus_lock(spi->controller);
 gpiod_set_value_cansleep(mipi->dc, 1);
 speed_hz = mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(spi, num);
 ret = mipi_dbi_spi_transfer(spi, speed_hz, bpw, data, num);
 spi_bus_unlock(spi->controller);
 free:
 kfree(buf);

 return ret;
}

static void waveshare_enable(struct drm_simple_display_pipe *pipe,
        struct drm_crtc_state *crtc_state,
        struct drm_plane_state *plane_state)
{
 struct mipi_dbi_dev *dbidev = drm_to_mipi_dbi_dev(pipe->crtc.dev);
 struct mipi_dbi *dbi = &dbidev->dbi;
 u8 addr_mode;
 int ret, idx;

 if (!drm_dev_enter(pipe->crtc.dev, &idx))
  return;

 DRM_DEBUG_KMS("\n");

 ret = mipi_dbi_poweron_conditional_reset(dbidev);
 if (ret < 0)
  goto out_exit;
 if (ret == 1)
  goto out_enable;

 mipi_dbi_command(dbi, ILI9486_ITFCTR1);
 mipi_dbi_command(dbi, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE);
 msleep(250);

 mipi_dbi_command(dbi, MIPI_DCS_SET_PIXEL_FORMAT, 0x55);

 mipi_dbi_command(dbi, ILI9486_PWCTRL1, 0x44);

 mipi_dbi_command(dbi, ILI9486_VMCTRL1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);

 mipi_dbi_command(dbi, ILI9486_PGAMCTRL,
    0x0F, 0x1F, 0x1C, 0x0C, 0x0F, 0x08, 0x48, 0x98,
    0x37, 0x0A, 0x13, 0x04, 0x11, 0x0D, 0x0);
 mipi_dbi_command(dbi, ILI9486_NGAMCTRL,
    0x0F, 0x32, 0x2E, 0x0B, 0x0D, 0x05, 0x47, 0x75,
    0x37, 0x06, 0x10, 0x03, 0x24, 0x20, 0x00);
 mipi_dbi_command(dbi, ILI9486_DGAMCTRL,
    0x0F, 0x32, 0x2E, 0x0B, 0x0D, 0x05, 0x47, 0x75,
    0x37, 0x06, 0x10, 0x03, 0x24, 0x20, 0x00);

 mipi_dbi_command(dbi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON);
 msleep(100);

 out_enable:
 switch (dbidev->rotation) {
 case 90:
  addr_mode = ILI9486_MADCTL_MY;
  break;
 case 180:
  addr_mode = ILI9486_MADCTL_MV;
  break;
 case 270:
  addr_mode = ILI9486_MADCTL_MX;
  break;
 default:
  addr_mode = ILI9486_MADCTL_MV | ILI9486_MADCTL_MY |
   ILI9486_MADCTL_MX;
  break;
 }
 addr_mode |= ILI9486_MADCTL_BGR;
 mipi_dbi_command(dbi, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE, addr_mode);
 mipi_dbi_enable_flush(dbidev, crtc_state, plane_state);
 out_exit:
 drm_dev_exit(idx);
}

static const struct drm_simple_display_pipe_funcs waveshare_pipe_funcs = {
 DRM_MIPI_DBI_SIMPLE_DISPLAY_PIPE_FUNCS(waveshare_enable),
};

static const struct drm_display_mode waveshare_mode = {
 DRM_SIMPLE_MODE(480, 320, 73, 49),
};

DEFINE_DRM_GEM_DMA_FOPS(ili9486_fops);

static const struct drm_driver ili9486_driver = {
 .driver_features = DRIVER_GEM | DRIVER_MODESET | DRIVER_ATOMIC,
 .fops   = &ili9486_fops,
 DRM_GEM_DMA_DRIVER_OPS_VMAP,
 DRM_FBDEV_DMA_DRIVER_OPS,
 .debugfs_init  = mipi_dbi_debugfs_init,
 .name   = "ili9486",
 .desc   = "Ilitek ILI9486",
 .major   = 1,
 .minor   = 0,
};

static const struct of_device_id ili9486_of_match[] = {
 { .compatible = "waveshare,rpi-lcd-35" },
 { .compatible = "ozzmaker,piscreen" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ili9486_of_match);

static const struct spi_device_id ili9486_id[] = {
 { "ili9486", 0 },
 { "rpi-lcd-35", 0 },
 { "piscreen", 0 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ili9486_id);

static int ili9486_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 struct mipi_dbi_dev *dbidev;
 struct drm_device *drm;
 struct mipi_dbi *dbi;
 struct gpio_desc *dc;
 u32 rotation = 0;
 int ret;

 dbidev = devm_drm_dev_alloc(dev, &ili9486_driver,
        struct mipi_dbi_dev, drm);
 if (IS_ERR(dbidev))
  return PTR_ERR(dbidev);

 dbi = &dbidev->dbi;
 drm = &dbidev->drm;

 dbi->reset = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(dbi->reset))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(dbi->reset), "Failed to get GPIO 'reset'\n");

 dc = devm_gpiod_get(dev, "dc", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(dc))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(dc), "Failed to get GPIO 'dc'\n");

 dbidev->backlight = devm_of_find_backlight(dev);
 if (IS_ERR(dbidev->backlight))
  return PTR_ERR(dbidev->backlight);

 device_property_read_u32(dev, "rotation", &rotation);

 ret = mipi_dbi_spi_init(spi, dbi, dc);
 if (ret)
  return ret;

 dbi->command = waveshare_command;
 dbi->read_commands = NULL;

 ret = mipi_dbi_dev_init(dbidev, &waveshare_pipe_funcs,
    &waveshare_mode, rotation);
 if (ret)
  return ret;

 drm_mode_config_reset(drm);

 ret = drm_dev_register(drm, 0);
 if (ret)
  return ret;

 spi_set_drvdata(spi, drm);

 drm_client_setup(drm, NULL);

 return 0;
}

static void ili9486_remove(struct spi_device *spi)
{
 struct drm_device *drm = spi_get_drvdata(spi);

 drm_dev_unplug(drm);
 drm_atomic_helper_shutdown(drm);
}

static void ili9486_shutdown(struct spi_device *spi)
{
 drm_atomic_helper_shutdown(spi_get_drvdata(spi));
}

static struct spi_driver ili9486_spi_driver = {
 .driver = {
  .name = "ili9486",
  .of_match_table = ili9486_of_match,
 },
 .id_table = ili9486_id,
 .probe = ili9486_probe,
 .remove = ili9486_remove,
 .shutdown = ili9486_shutdown,
};
module_spi_driver(ili9486_spi_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Ilitek ILI9486 DRM driver");
MODULE_AUTHOR("Kamlesh Gurudasani ");
MODULE_LICENSE("GPL");