Quelle  hid-lgff.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Force feedback support for hid-compliant for some of the devices from
 * Logitech, namely:
 * - WingMan Cordless RumblePad
 * - WingMan Force 3D
 *
 *  Copyright (c) 2002-2004 Johann Deneux
 *  Copyright (c) 2006 Anssi Hannula <anssi.hannula@gmail.com>
 */

/*
 *
 * Should you need to contact me, the author, you can do so by
 * e-mail - mail your message to <johann.deneux@it.uu.se>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/input.h>
#include <linux/hid.h>

#include "hid-lg.h"

struct dev_type {
 u16 idVendor;
 u16 idProduct;
 const signed short *ff;
};

static const signed short ff_rumble[] = {
 FF_RUMBLE,
 -1
};

static const signed short ff_joystick[] = {
 FF_CONSTANT,
 -1
};

static const signed short ff_joystick_ac[] = {
 FF_CONSTANT,
 FF_AUTOCENTER,
 -1
};

static const struct dev_type devices[] = {
 { 0x046d, 0xc211, ff_rumble },
 { 0x046d, 0xc219, ff_rumble },
 { 0x046d, 0xc283, ff_joystick },
 { 0x046d, 0xc286, ff_joystick_ac },
 { 0x046d, 0xc287, ff_joystick_ac },
 { 0x046d, 0xc293, ff_joystick },
 { 0x046d, 0xc295, ff_joystick },
};

static int hid_lgff_play(struct input_dev *dev, void *data, struct ff_effect *effect)
{
 struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
 struct list_head *report_list = &hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
 struct hid_report *report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
 int x, y;
 unsigned int left, right;

#define CLAMP(x) if (x < 0) x = 0; if (x > 0xff) x = 0xff

 switch (effect->type) {
 case FF_CONSTANT:
  x = effect->u.ramp.start_level + 0x7f; /* 0x7f is center */
  y = effect->u.ramp.end_level + 0x7f;
  CLAMP(x);
  CLAMP(y);
  report->field[0]->value[0] = 0x51;
  report->field[0]->value[1] = 0x08;
  report->field[0]->value[2] = x;
  report->field[0]->value[3] = y;
  dbg_hid("(x, y)=(%04x, %04x)\n", x, y);
  hid_hw_request(hid, report, HID_REQ_SET_REPORT);
  break;

 case FF_RUMBLE:
  right = effect->u.rumble.strong_magnitude;
  left = effect->u.rumble.weak_magnitude;
  right = right * 0xff / 0xffff;
  left = left * 0xff / 0xffff;
  CLAMP(left);
  CLAMP(right);
  report->field[0]->value[0] = 0x42;
  report->field[0]->value[1] = 0x00;
  report->field[0]->value[2] = left;
  report->field[0]->value[3] = right;
  dbg_hid("(left, right)=(%04x, %04x)\n", left, right);
  hid_hw_request(hid, report, HID_REQ_SET_REPORT);
  break;
 }
 return 0;
}

static void hid_lgff_set_autocenter(struct input_dev *dev, u16 magnitude)
{
 struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
 struct list_head *report_list = &hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
 struct hid_report *report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
 __s32 *value = report->field[0]->value;
 magnitude = (magnitude >> 12) & 0xf;
 *value++ = 0xfe;
 *value++ = 0x0d;
 *value++ = magnitude;   /* clockwise strength */
 *value++ = magnitude;   /* counter-clockwise strength */
 *value++ = 0x80;
 *value++ = 0x00;
 *value = 0x00;
 hid_hw_request(hid, report, HID_REQ_SET_REPORT);
}

int lgff_init(struct hid_device* hid)
{
 struct hid_input *hidinput;
 struct input_dev *dev;
 const signed short *ff_bits = ff_joystick;
 int error;
 int i;

 if (list_empty(&hid->inputs)) {
  hid_err(hid, "no inputs found\n");
  return -ENODEV;
 }
 hidinput = list_entry(hid->inputs.next, struct hid_input, list);
 dev = hidinput->input;

 /* Check that the report looks ok */
 if (!hid_validate_values(hid, HID_OUTPUT_REPORT, 0, 0, 7))
  return -ENODEV;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(devices); i++) {
  if (dev->id.vendor == devices[i].idVendor &&
      dev->id.product == devices[i].idProduct) {
   ff_bits = devices[i].ff;
   break;
  }
 }

 for (i = 0; ff_bits[i] >= 0; i++)
  set_bit(ff_bits[i], dev->ffbit);

 error = input_ff_create_memless(dev, NULL, hid_lgff_play);
 if (error)
  return error;

 if ( test_bit(FF_AUTOCENTER, dev->ffbit) )
  dev->ff->set_autocenter = hid_lgff_set_autocenter;

 pr_info("Force feedback for Logitech force feedback devices by Johann Deneux \n");

 return 0;
}