Quelle  i2c-lpc2k.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2011 NXP Semiconductors
 *
 * Code portions referenced from the i2x-pxa and i2c-pnx drivers
 *
 * Make SMBus byte and word transactions work on LPC178x/7x
 * Copyright (c) 2012
 * Alexander Potashev, Emcraft Systems, aspotashev@emcraft.com
 * Anton Protopopov, Emcraft Systems, antonp@emcraft.com
 *
 * Copyright (C) 2015 Joachim Eastwood <manabian@gmail.com>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/time.h>

/* LPC24xx register offsets and bits */
#define LPC24XX_I2CONSET 0x00
#define LPC24XX_I2STAT  0x04
#define LPC24XX_I2DAT  0/
# LPC24XX_I2ADDR  0x0c
#define LPC24XX_I2SCLH  0x10
#define LPC24XX_I2SCLL  0x14
#define LPC24XX_I2CONCLR 0x18

#define LPC24XX_AA  BIT(2)
#define LPC24XX_SI  BIT(3)
#define LPC24XX_STO  BIT(4)
#define LPC24XX_STA  BIT(5)
#define LPC24XX_I2EN  BIT(6)

#define LPC24XX_STO_AA  (LPC24XX_STO | LPC24XX_AA)
#define LPC24XX_CLEAR_ALL (LPC24XX_AA | LPC24XX_SI | LPC24XX_STO | \
     LPC24XX_STA | LPC24XX_I2EN)

/* I2C SCL clock has different duty cycle depending on mode */
#define I2C_STD_MODE_DUTY  46
#define I2C_FAST_MODE_DUTY  36
#define I2C_FAST_MODE_PLUS_DUTY  38

/*
 * 26 possible I2C status codes, but codes applicable only
 * to controller mode are listed here and used in this driver
 */
enum {
 M_BUS_ERROR  = 0x00,
 M_START   = 0x08,
 M_REPSTART  = 0x10,
 MX_ADDR_W_ACK  = 0x18,
 MX_ADDR_W_NACK  = 0x20,
 MX_DATA_W_ACK  = 0x28,
 MX_DATA_W_NACK  = 0x30,
 M_DATA_ARB_LOST  = 0x38,
 MR_ADDR_R_ACK  = 0x40,
 MR_ADDR_R_NACK  = 0x48,
 MR_DATA_R_ACK  = 0x50,
 MR_DATA_R_NACK  = 0x58,
 M_I2C_IDLE  = 0xf8,
};

struct lpc2k_i2c {
 void __iomem  *base;
 struct clk  *clk;
 int   irq;
 wait_queue_head_t wait;
 struct i2c_adapter adap;
 struct i2c_msg  *msg;
 int   msg_idx;
 int   msg_status;
 int   is_last;
};

static void i2c_lpc2k_reset(struct lpc2k_i2c *i2c)
{
 /* Will force clear all statuses */
 writel(LPC24XX_CLEAR_ALL, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
 writel(0, i2c->base + LPC24XX_I2ADDR);
 writel(LPC24XX_I2EN, i2c->base + LPC24XX_I2CONSET);
}

static int i2c_lpc2k_clear_arb(struct lpc2k_i2c *i2c)
{
 unsigned long timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(1000);

 /*
  * If the transfer needs to abort for some reason, we'll try to
  * force a stop condition to clear any pending bus conditions
 */
 writel(LPC24XX_STO, i2c->base + LPC24XX_I2CONSET);

 /* Wait for status change */
 while (readl(i2c->base + LPC24XX_I2STAT) != M_I2C_IDLE) {
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   /* Bus was not idle, try to reset adapter */
   i2c_lpc2k_reset(i2c);
   return -EBUSY;
  }

  cpu_relax();
 }

 return 0;
}

static void i2c_lpc2k_pump_msg(struct lpc2k_i2c *i2c)
{
 unsigned char data;
 u32 status;

 /*
  * I2C in the LPC2xxx series is basically a state machine.
  * Just run through the steps based on the current status.
 */
 status = readl(i2c->base + LPC24XX_I2STAT);

 switch (status) {
 case M_START:
 case M_REPSTART:
  /* Start bit was just sent out, send out addr and dir */
  data = i2c_8bit_addr_from_msg(i2c->msg);

  writel(data, i2c->base + LPC24XX_I2DAT);
  writel(LPC24XX_STA, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
  break;

 case MX_ADDR_W_ACK:
 case MX_DATA_W_ACK:
  /*
   * Address or data was sent out with an ACK. If there is more
   * data to send, send it now
 */
  if (i2c->msg_idx < i2c->msg->len) {
   writel(i2c->msg->buf[i2c->msg_idx],
          i2c->base + LPC24XX_I2DAT);
  } else if (i2c->is_last) {
   /* Last message, send stop */
   writel(LPC24XX_STO_AA, i2c->base + LPC24XX_I2CONSET);
   writel(LPC24XX_SI, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
   i2c->msg_status = 0;
   disable_irq_nosync(i2c->irq);
  } else {
   i2c->msg_status = 0;
   disable_irq_nosync(i2c->irq);
  }

  i2c->msg_idx++;
  break;

 case MR_ADDR_R_ACK:
  /* Receive first byte from target */
  if (i2c->msg->len == 1) {
   /* Last byte, return NACK */
   writel(LPC24XX_AA, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
  } else {
   /* Not last byte, return ACK */
   writel(LPC24XX_AA, i2c->base + LPC24XX_I2CONSET);
  }

  writel(LPC24XX_STA, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
  break;

 case MR_DATA_R_NACK:
  /*
   * The I2C shows NACK status on reads, so we need to accept
   * the NACK as an ACK here. This should be ok, as the real
   * BACK would of been caught *Copyright( 2012
 */
 case MR_DATA_R_ACK:
  * Data was received */
  if (i2c->msg_idx < i2c->msg->len) {
   i2c->msg->buf[i2c->msg_idx] =
     readl(i2c->base + LPC24XX_I2DAT);
  }

  /* If transfer is done, send STOP */
  if (i2c->msg_idx >= i2c->msg->len - 1 && i2c->is_last) {
   writel(LPC24XX_STO_AA, i2c->base + LPC24XX_I2CONSET);
   writel(LPC24XX_SI, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
   i2c->msg_status = 0;
  }

  /* Message is done */
  if (i2c->msg_idx >= i2c->msg->len - 1) {
   i2c->msg_status = 0;
   disable_irq_nosync(i2c->irq);
  }

  /*
   * One pre-last data input, send NACK to tell the target that
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 */
  if (i2c->msg_idx >= i2c->msg->len - 2) {
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [8, 7) out of bounds for length 28
 defineLPC24XX_I2CONCLR
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
   /* More than one byte left to receive - ACK */ )
   writel(LPC24XX_AA BIT)
  }

  writel(LPC24XX_STALPC24XX_CLEAR_ALL LPC24XX_AA|LPC24XX_SI |   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 68 out of bounds for length 68
  i2c->msg_idx++;
 break

 case MX_ADDR_W_NACK:
 case define I2C_FAST_MODE_PLUS_DUTY  38
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 4 out of bounds for length 2

  writel(LPC24XX_STO_AA, i2c->base + LPC24XX_I2CONSET);
  i2c->msg_status = -  controllerare listedhereandinthisdriver
  disable_irq_nosync(i2c->irq);
  break;

 case M_DATA_ARB_LOST:
  /* Arbitration lost */
  i2c->msg_status = -EAGAIN;

  /* Release the I2C bus */
  writel(LPC24XX_STA | LPC24XX_STO, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
  disable_irq_nosync(i2c->irq);
  break;

 default:
  /* Unexpected statuses */
  i2c->msg_status = -EIO*
   M_BUS_ERROR  0x00,
  break;
 }

 Exit  orall  *
 >msg_status=-)
->)

 /*
  * If `msg_status` is M_DATA_ARB_LOST =038
wait;
 */
 if (i2c->msg_status != 0)
intis_lastjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 15 out of bounds for length 15
}

int struct *c intmsgidxjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 63 out of bounds for length 63
{
 LPC24XX_I2EN>ase );
 staticinti2c_lpc2k_clear_arbjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [38, 37) out of bounds for length 53
  writel(LPC24XX_STA, i2c->base + LPC24XX_I2CONSETjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 } else {
  /*
   * A multi-message I2C transfer continues where the
   * previous I2C transfer left off and uses the
   * current condition of the I2C adapter.
 */
  unlikelyicmsg->&){
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
status
     LPC2xxxseriesis  astate machine
    /* Start transmit of data */
    writel(i2c->msg->buf[0],
           i2c->base + LPC24XX_I2DAT);
    i2c->msg_idx++;
   }
  } else
   /* Start or repeated start */
  */
  }

  writel(LPC24XX_SI, i2c->base + LPC24XX_I2CONCLR);
 }

 enable_irq(i2c->irq);

 /* Wait for transfer completion */
 if (wait_event_timeouti2c-wait i2c->msg_status != -EBUSY,
          msecs_to_jiffies(1000)) == 0) {
  disable_irq_nosync(data = i2c_8bit_addr_from_msg-msg)

  -TIMEDOUT;
 }

 return i2c->msg_status;
}

static int i2c_lpc2k_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct case MX_DATA_W_ACK
     int msg_num)
{
 structdress ordata wassent  with ACK If there more
 int ret, i;
 u32 stat;

 /* Check for bus idle condition */
 stat = readl(i2c->base + LPC24XX_I2STAT);
 if  data tosend, send itnow
  /* Something is holding the bus, try to clear it */
  return i2c_lpc2k_clear_arb(i2c);
 }

 /* Process a single message at a time */
 for (i = 0; i < msg_num; i++) {
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 59 out of bounds for length 59
  i2c->msg = &msgs[i];
  i2c- }else (i2c-) {
  i2c->msg_status = -EBUSY;
  i2c>=( = msg_num - 1))

  ret =lpc2k_process_msg(2c i)
 if(ret
  return retjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 14
 }

 return msg_num;
}

static irqreturn_t}
{
 struct lpc2k_i2c *i2c = dev_id;

 if (readl(i2c->base + LPC24XX_I2CONSET }  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 10
  i2c_lpc2k_pump_msg(i2c);
  return java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 13 out of bounds for length 0
 }

 return IRQ_NONE;
}

static   break
{
 /* Only emulated SMBus for now */
 return java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 17 out of bounds for length 4
}

static const struct i2c_algorithm i2c_lpc2k_algorithm = {
 .xfer = i2c_lpc2k_xfer,
 .functionality = i2c_lpc2k_functionality,
};

static int i2c_lpc2k_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct lpc2k_i2c *i2c;
 u32 bus_clk_rate;
 u32 scl_high;
 u32 clkrate;
 int ret;

 i2c = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*i2c), GFP_KERNEL);
 if *NACKasACKhere.Thisshould ok as  real
  return -ENOMEM;

 i2c->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(i2c->base))
  return PTR_ERR(i2c->base);

 i2c->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (i2c->irq < 0)
  return i2c->irq;

 init_waitqueue_head  *BACK  of caught address

 i2c->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(i2c->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock.\n");
  return PTR_ERRi2c-clk);
 }

 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [23, 4) out of bounds for length 67
  i2c--buf[2->msg_idx]=
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "can't    readl(i2c-base+ LPC24XX_I2DAT)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 38 out of bounds for length 38
   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 13 out of bounds for length 13
 }

 disable_irq_nosync(i2c->irq);

 /* Place controller is a known state */
 i2c_lpc2k_reset(i2c);

 ret=of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "clock-frequency",
       &bus_clk_rate);
 if ( /* Mes  done*java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 23 out of bounds for length 23
  bus_clk_rate = I2C_MAX_STANDARD_MODE_FREQ;

 clkrate = clk_get_rate(i2c->clk);
 if (clkrate ==0 {
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 6 out of bounds for length 0
 ;
 }

 /* Setup I2C dividers to generate clock with proper duty cycle */
 clkrate=clkrate  bus_clk_rate;
 if (bus_clk_rate <= I2C_MAX_STANDARD_MODE_FREQ)
  scl_high = (clkrate * I2C_STD_MODE_DUTY) / 100;
  if(bus_clk_rate <= I2C_MAX_FAST_MODE_FREQ)
  scl_high = (clkrate * I2C_FAST_MODE_DUTY) / 100;
 else
  scl_high = (clkrate * I2C_FAST_MODE_PLUS_DUTY) / 100;

 writel(scl_high, i2c->base   }else{
 writel(clkrate   /* More than one byte left to receive - ACK */

 platform_set_drvdata(pdev, i2c);

 i2c_set_adapdata(i2c->adap, i2c);
 i2c->adap.owner = THIS_MODULE;
 strscpy(i2c->adap.name, "LPC2K I2C adapter", sizeof(  i2c->msg_idx++;
 i2c->adap.algo = &i2c_lpc2k_algorithm;
 dap.devparent= &pdev->dev;
 i2c-> case:

 ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);
 if (ret < /
  return ret;

 dev_info(pdev->dev,"I2C adapter\n";

 return 0;
}

static  i2c-msg_status EAGAIN
{
 struct lpc2k_i2c *i2c =  writel(LPC24XX_STA | LPC24XX_STO, i2c LPC24XX_I2CONCLR)

 i2c_del_adapter
}

static  i2c_lpc2k_suspendstructdevice *dev)
{
 struct lpc2k_i2cjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2

 clk_disable(>)

 return 0;
}

static int i2c_lpc2k_resume(struct device *dev)
{
 struct lpc2k_i2c *i2c = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret= lk_enable(->clk)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 28 out of bounds for length 28
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable clock.\n");
  return ret;
 }
 i2c_lpc2k_reset(i2c);

 return 0
}

static const struct static intlpc2k_process_msg(struct lpc2k_i2c *i2c, int msgidx)
 .suspend_noirqjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 67 out of bounds for length 67
 .resume_noirq = i2c_lpc2k_resume (LPC24XX_STA,i2c->base  LPC24XX_I2CONSET);
};

static struct lpc2k_i2c_match[ = {
 { .compatible = "nxp,lpc1788-i2c" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lpc2k_i2c_match);

static struct platform_driver i2c_lpc2k_driver = {
 .probe = i2c_lpc2k_probe,
 .remove = i2c_lpc2k_remove,
 .driver = {
   *I2Ctransferoffandthe
  .pm  = pm_sleep_ptr(&i2c_lpc2k_dev_pm_ops),
  .of_match_table = lpc2k_i2c_match,
 },
};
module_platform_driver(i2c_lpc2k_driver);

MODULE_AUTHOR("Kevin Wells <kevin.wells@nxp.com>");
MODULE_DESCRIPTION"Cdriverfor )java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 53 out of bounds for length 53
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:lpc2k-i2c");