Quelle  mma8452.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * mma8452.c - Support for following Freescale / NXP 3-axis accelerometers:
 *
 * device name digital output 7-bit I2C slave address (pin selectable)
 * ---------------------------------------------------------------------
 * MMA8451Q 14 bit  0x1c / 0x1d
 * MMA8452Q 12 bit  0x1c / 0x1d
 * MMA8453Q 10 bit  0x1c / 0x1d
 * MMA8652FC 12 bit  0x1d
 * MMA8653FC 10 bit  0x1d
 * FXLS8471Q 14 bit  0x1e / 0x1d / 0x1c / 0x1f
 *
 * Copyright 2015 Martin Kepplinger <martink@posteo.de>
 * Copyright 2014 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
 *
 *
 * TODO: orientation events
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/types.h>

#define MMA8452_STATUS    0x00
#define  MMA8452_STATUS_DRDY   (BIT(2) | BIT(1) | BIT(0))
#define MMA8452_OUT_X    0x01 /* MSB first */
#define MMA8452_OUT_Y    0x03
#define MMA8452_OUT_Z    0x05
#define MMA8452_INT_SRC    0x0c
#define MMA8452_WHO_AM_I   0x0d
#define MMA8452_DATA_CFG   0x0e
#define  MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK  GENMASK(1, 0)
#define  MMA8452_DATA_CFG_FS_2G   0
#define  MMA8452_DATA_CFG_FS_4G   1
#define  MMA8452_DATA_CFG_FS_8G   2
#define  MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK  BIT(4)
#define MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF  0x0f
#define  MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK GENMASK(1, 0)
#define MMA8452_FF_MT_CFG   0x15
#define  MMA8452_FF_MT_CFG_OAE   BIT(6)
#define  MMA8452_FF_MT_CFG_ELE   BIT(7)
#define MMA8452_FF_MT_SRC   0x16
#define  MMA8452_FF_MT_SRC_XHE   BIT(1)
#define  MMA8452_FF_MT_SRC_YHE   BIT(3)
#define  MMA8452_FF_MT_SRC_ZHE   BIT(5)
#define MMA8452_FF_MT_THS   0x17
#define  MMA8452_FF_MT_THS_MASK   0x7f
#define MMA8452_FF_MT_COUNT   0x18
#define MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT  3
#define MMA8452_TRANSIENT_CFG   0x1d
#define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_CHAN(chan) BIT(chan + 1)
#define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP  BIT(0)
#define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE  BIT(4)
#define MMA8452_TRANSIENT_SRC   0x1e
#define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE  BIT(1)
#define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE  BIT(3)
#define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE  BIT(5)
#define MMA8452_TRANSIENT_THS   0x1f
#define  MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK  GENMASK(6, 0)
#define MMA8452_TRANSIENT_COUNT   0x20
#define MMA8452_TRANSIENT_CHAN_SHIFT  1
#define MMA8452_CTRL_REG1   0x2a
#define  MMA8452_CTRL_ACTIVE   BIT(0)
#define  MMA8452_CTRL_DR_MASK   GENMASK(5, 3)
#define  MMA8452_CTRL_DR_SHIFT   3
#define  MMA8452_CTRL_DR_DEFAULT  0x4 /* 50 Hz sample frequency */
#define MMA8452_CTRL_REG2   0x2b
#define  MMA8452_CTRL_REG2_RST   BIT(6)
#define  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT  3
#define  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK  0x1b
#define MMA8452_CTRL_REG4   0x2d
#define MMA8452_CTRL_REG5   0x2e
#define MMA8452_OFF_X    0x2f
#define MMA8452_OFF_Y    0x30
#define MMA8452_OFF_Z    0x31

#define MMA8452_MAX_REG    0x31

#define  MMA8452_INT_DRDY   BIT(0)
#define  MMA8452_INT_FF_MT   BIT(2)
#define  MMA8452_INT_TRANS   BIT(5)

#define MMA8451_DEVICE_ID   0x1a
#define MMA8452_DEVICE_ID   0x2a
#define MMA8453_DEVICE_ID   0x3a
#define MMA8652_DEVICE_ID   0x4a
#define MMA8653_DEVICE_ID   0x5a
#define FXLS8471_DEVICE_ID   0x6a

#define MMA8452_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS  2000

struct mma8452_data {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock;
 struct iio_mount_matrix orientation;
 u8 ctrl_reg1;
 u8 data_cfg;
 const struct mma_chip_info *chip_info;
 int sleep_val;
 struct regulator *vdd_reg;
 struct regulator *vddio_reg;

 /* Ensure correct alignment of time stamp when present */
 struct {
  __be16 channels[3];
  aligned_s64 ts;
 } buffer;
};

 /**
  * struct mma8452_event_regs - chip specific data related to events
  * @ev_cfg:   event config register address
  * @ev_cfg_ele:   latch bit in event config register
  * @ev_cfg_chan_shift:  number of the bit to enable events in X
  *    direction; in event config register
  * @ev_src:   event source register address
  * @ev_ths:   event threshold register address
  * @ev_ths_mask:  mask for the threshold value
  * @ev_count:   event count (period) register address
  *
  * Since not all chips supported by the driver support comparing high pass
  * filtered data for events (interrupts), different interrupt sources are
  * used for different chips and the relevant registers are included here.
  */
struct mma8452_event_regs {
 u8 ev_cfg;
 u8 ev_cfg_ele;
 u8 ev_cfg_chan_shift;
 u8 ev_src;
 u8 ev_ths;
 u8 ev_ths_mask;
 u8 ev_count;
};

static const struct mma8452_event_regs ff_mt_ev_regs = {
 .ev_cfg = MMA8452_FF_MT_CFG,
 .ev_cfg_ele = MMA8452_FF_MT_CFG_ELE,
 .ev_cfg_chan_shift = MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT,
 .ev_src = MMA8452_FF_MT_SRC,
 .ev_ths = MMA8452_FF_MT_THS,
 .ev_ths_mask = MMA8452_FF_MT_THS_MASK,
 .ev_count = MMA8452_FF_MT_COUNT
};

static const struct mma8452_event_regs trans_ev_regs = {
 .ev_cfg = MMA8452_TRANSIENT_CFG,
 .ev_cfg_ele = MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE,
 .ev_cfg_chan_shift = MMA8452_TRANSIENT_CHAN_SHIFT,
 .ev_src = MMA8452_TRANSIENT_SRC,
 .ev_ths = MMA8452_TRANSIENT_THS,
 .ev_ths_mask = MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK,
 .ev_count = MMA8452_TRANSIENT_COUNT,
};

/**
 * struct mma_chip_info - chip specific data
 * @name:   part number of device reported via 'name' attr
 * @chip_id:   WHO_AM_I register's value
 * @channels:   struct iio_chan_spec matching the device's
 *    capabilities
 * @num_channels:  number of channels
 * @mma_scales:   scale factors for converting register values
 *    to m/s^2; 3 modes: 2g, 4g, 8g; 2 integers
 *    per mode: m/s^2 and micro m/s^2
 * @all_events:   all events supported by this chip
 * @enabled_events:  event flags enabled and handled by this driver
 */
struct mma_chip_info {
 const char *name;
 u8 chip_id;
 const struct iio_chan_spec *channels;
 int num_channels;
 const int mma_scales[3][2];
 int all_events;
 int enabled_events;
};

enum {
 idx_x,
 idx_y,
 idx_z,
 idx_ts,
};

static int mma8452_drdy(struct mma8452_data *data)
{
 int tries = 150;

 while (tries-- > 0) {
  int ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
   MMA8452_STATUS);
  if (ret < 0)
   return ret;
  if ((ret & MMA8452_STATUS_DRDY) == MMA8452_STATUS_DRDY)
   return 0;

  if (data->sleep_val <= 20)
   usleep_range(data->sleep_val * 250,
         data->sleep_val * 500);
  else
   msleep(20);
 }

 dev_err(&data->client->dev, "data not ready\n");

 return -EIO;
}

static int mma8452_set_runtime_pm_state(struct i2c_client *client, bool on)
{
#ifdef CONFIG_PM
 int ret;

 if (on) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
 } else {
  pm_runtime_mark_last_busy(&client->dev);
  ret = pm_runtime_put_autosuspend(&client->dev);
 }

 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev,
   "failed to change power state to %d\n", on);

  return ret;
 }
#endif

 return 0;
}

static int mma8452_read(struct mma8452_data *data, __be16 buf[3])
{
 int ret = mma8452_drdy(data);

 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, true);
 if (ret)
  return ret;

 ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client, MMA8452_OUT_X,
         3 * sizeof(__be16), (u8 *)buf);

 ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, false);

 return ret;
}

static ssize_t mma8452_show_int_plus_micros(char *buf, const int (*vals)[2],
         int n)
{
 size_t len = 0;

 while (n-- > 0)
  len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d.%06d ",
     vals[n][0], vals[n][1]);

 /* replace trailing space by newline */
 buf[len - 1] = '\n';

 return len;
}

static int mma8452_get_int_plus_micros_index(const int (*vals)[2], int n,
          int val, int val2)
{
 while (n-- > 0)
  if (val == vals[n][0] && val2 == vals[n][1])
   return n;

 return -EINVAL;
}

static unsigned int mma8452_get_odr_index(struct mma8452_data *data)
{
 return (data->ctrl_reg1 & MMA8452_CTRL_DR_MASK) >>
   MMA8452_CTRL_DR_SHIFT;
}

static const int mma8452_samp_freq[8][2] = {
 {800, 0}, {400, 0}, {200, 0}, {100, 0}, {50, 0}, {12, 500000},
 {6, 250000}, {1, 560000}
};

/* Datasheet table: step time "Relationship with the ODR" (sample frequency) */
static const unsigned int mma8452_time_step_us[4][8] = {
 { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 20000, 20000, 20000 },  /* normal */
 { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 80000, 80000, 80000 },  /* l p l n */
 { 1250, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500 },   /* high res*/
 { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 80000, 160000, 160000 } /* l p */
};

/* Datasheet table "High-Pass Filter Cutoff Options" */
static const int mma8452_hp_filter_cutoff[4][8][4][2] = {
 { /* normal */
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },  /* 800 Hz sample */
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },  /* 400 Hz sample */
 { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },  /* 200 Hz sample */
 { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} }, /* 100 Hz sample */
 { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} }, /* 50 Hz sample */
 { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} }, /* 12.5 Hz sample */
 { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} }, /* 6.25 Hz sample */
 { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} } /* 1.56 Hz sample */
 },
 { /* low noise low power */
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },
 { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },
 { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },
 { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} },
 { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} },
 { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} }
 },
 { /* high resolution */
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} }
 },
 { /* low power */
 { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },
 { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },
 { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },
 { {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000} },
 { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} },
 { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} },
 { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} }
 }
};

/* Datasheet table "MODS Oversampling modes averaging values at each ODR" */
static const u16 mma8452_os_ratio[4][8] = {
 /* 800 Hz, 400 Hz, ... , 1.56 Hz */
 { 2, 4, 4, 4, 4, 16, 32, 128 },  /* normal */
 { 2, 4, 4, 4, 4, 4, 8, 32 },  /* low power low noise */
 { 2, 4, 8, 16, 32, 128, 256, 1024 }, /* high resolution */
 { 2, 2, 2, 2, 2, 2, 4, 16 }  /* low power */
};

static int mma8452_get_power_mode(struct mma8452_data *data)
{
 int reg;

 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
           MMA8452_CTRL_REG2);
 if (reg < 0)
  return reg;

 return ((reg & MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK) >>
  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT);
}

static ssize_t mma8452_show_samp_freq_avail(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         char *buf)
{
 return mma8452_show_int_plus_micros(buf, mma8452_samp_freq,
         ARRAY_SIZE(mma8452_samp_freq));
}

static ssize_t mma8452_show_scale_avail(struct device *dev,
     struct device_attribute *attr,
     char *buf)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);

 return mma8452_show_int_plus_micros(buf, data->chip_info->mma_scales,
  ARRAY_SIZE(data->chip_info->mma_scales));
}

static ssize_t mma8452_show_hp_cutoff_avail(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         char *buf)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int i, j;

 i = mma8452_get_odr_index(data);
 j = mma8452_get_power_mode(data);
 if (j < 0)
  return j;

 return mma8452_show_int_plus_micros(buf, mma8452_hp_filter_cutoff[j][i],
  ARRAY_SIZE(mma8452_hp_filter_cutoff[0][0]));
}

static ssize_t mma8452_show_os_ratio_avail(struct device *dev,
        struct device_attribute *attr,
        char *buf)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int i = mma8452_get_odr_index(data);
 int j;
 u16 val = 0;
 size_t len = 0;

 for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(mma8452_os_ratio); j++) {
  if (val == mma8452_os_ratio[j][i])
   continue;

  val = mma8452_os_ratio[j][i];

  len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d ", val);
 }
 buf[len - 1] = '\n';

 return len;
}

static IIO_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(mma8452_show_samp_freq_avail);
static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_scale_available, 0444,
         mma8452_show_scale_avail, NULL, 0);
static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_filter_high_pass_3db_frequency_available,
         0444, mma8452_show_hp_cutoff_avail, NULL, 0);
static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_oversampling_ratio_available, 0444,
         mma8452_show_os_ratio_avail, NULL, 0);

static int mma8452_get_samp_freq_index(struct mma8452_data *data,
           int val, int val2)
{
 return mma8452_get_int_plus_micros_index(mma8452_samp_freq,
       ARRAY_SIZE(mma8452_samp_freq),
       val, val2);
}

static int mma8452_get_scale_index(struct mma8452_data *data, int val, int val2)
{
 return mma8452_get_int_plus_micros_index(data->chip_info->mma_scales,
   ARRAY_SIZE(data->chip_info->mma_scales), val, val2);
}

static int mma8452_get_hp_filter_index(struct mma8452_data *data,
           int val, int val2)
{
 int i, j;

 i = mma8452_get_odr_index(data);
 j = mma8452_get_power_mode(data);
 if (j < 0)
  return j;

 return mma8452_get_int_plus_micros_index(mma8452_hp_filter_cutoff[j][i],
  ARRAY_SIZE(mma8452_hp_filter_cutoff[0][0]), val, val2);
}

static int mma8452_read_hp_filter(struct mma8452_data *data, int *hz, int *uHz)
{
 int j, i, ret;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF);
 if (ret < 0)
  return ret;

 i = mma8452_get_odr_index(data);
 j = mma8452_get_power_mode(data);
 if (j < 0)
  return j;

 ret &= MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK;
 *hz = mma8452_hp_filter_cutoff[j][i][ret][0];
 *uHz = mma8452_hp_filter_cutoff[j][i][ret][1];

 return 0;
}

static int mma8452_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int *val, int *val2, long mask)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 __be16 buffer[3];
 int i, ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;

  mutex_lock(&data->lock);
  ret = mma8452_read(data, buffer);
  mutex_unlock(&data->lock);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = sign_extend32(be16_to_cpu(
   buffer[chan->scan_index]) >> chan->scan_type.shift,
   chan->scan_type.realbits - 1);

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  i = data->data_cfg & MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK;
  *val = data->chip_info->mma_scales[i][0];
  *val2 = data->chip_info->mma_scales[i][1];

  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  i = mma8452_get_odr_index(data);
  *val = mma8452_samp_freq[i][0];
  *val2 = mma8452_samp_freq[i][1];

  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
            MMA8452_OFF_X +
            chan->scan_index);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = sign_extend32(ret, 7);

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
  if (data->data_cfg & MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK) {
   ret = mma8452_read_hp_filter(data, val, val2);
   if (ret < 0)
    return ret;
  } else {
   *val = 0;
   *val2 = 0;
  }

  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  ret = mma8452_get_power_mode(data);
  if (ret < 0)
   return ret;

  i = mma8452_get_odr_index(data);

  *val = mma8452_os_ratio[ret][i];
  return IIO_VAL_INT;
 }

 return -EINVAL;
}

static int mma8452_calculate_sleep(struct mma8452_data *data)
{
 int ret, i = mma8452_get_odr_index(data);

 if (mma8452_samp_freq[i][0] > 0)
  ret = 1000 / mma8452_samp_freq[i][0];
 else
  ret = 1000;

 return ret == 0 ? 1 : ret;
}

static int mma8452_standby(struct mma8452_data *data)
{
 return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1,
     data->ctrl_reg1 & ~MMA8452_CTRL_ACTIVE);
}

static int mma8452_active(struct mma8452_data *data)
{
 return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1,
      data->ctrl_reg1);
}

/* returns >0 if active, 0 if in standby and <0 on error */
static int mma8452_is_active(struct mma8452_data *data)
{
 int reg;

 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1);
 if (reg < 0)
  return reg;

 return reg & MMA8452_CTRL_ACTIVE;
}

static int mma8452_change_config(struct mma8452_data *data, u8 reg, u8 val)
{
 int ret;
 int is_active;

 mutex_lock(&data->lock);

 is_active = mma8452_is_active(data);
 if (is_active < 0) {
  ret = is_active;
  goto fail;
 }

 /* config can only be changed when in standby */
 if (is_active > 0) {
  ret = mma8452_standby(data);
  if (ret < 0)
   goto fail;
 }

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, reg, val);
 if (ret < 0)
  goto fail;

 if (is_active > 0) {
  ret = mma8452_active(data);
  if (ret < 0)
   goto fail;
 }

 ret = 0;
fail:
 mutex_unlock(&data->lock);

 return ret;
}

static int mma8452_set_power_mode(struct mma8452_data *data, u8 mode)
{
 int reg;

 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
           MMA8452_CTRL_REG2);
 if (reg < 0)
  return reg;

 reg &= ~MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK;
 reg |= mode << MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT;

 return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG2, reg);
}

/* returns >0 if in freefall mode, 0 if not or <0 if an error occurred */
static int mma8452_freefall_mode_enabled(struct mma8452_data *data)
{
 int val;

 val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_FF_MT_CFG);
 if (val < 0)
  return val;

 return !(val & MMA8452_FF_MT_CFG_OAE);
}

static int mma8452_set_freefall_mode(struct mma8452_data *data, bool state)
{
 int val;

 if ((state && mma8452_freefall_mode_enabled(data)) ||
     (!state && !(mma8452_freefall_mode_enabled(data))))
  return 0;

 val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_FF_MT_CFG);
 if (val < 0)
  return val;

 if (state) {
  val |= BIT(idx_x + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
  val |= BIT(idx_y + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
  val |= BIT(idx_z + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
  val &= ~MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 } else {
  val &= ~BIT(idx_x + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
  val &= ~BIT(idx_y + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
  val &= ~BIT(idx_z + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
  val |= MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 }

 return mma8452_change_config(data, MMA8452_FF_MT_CFG, val);
}

static int mma8452_set_hp_filter_frequency(struct mma8452_data *data,
        int val, int val2)
{
 int i, reg;

 i = mma8452_get_hp_filter_index(data, val, val2);
 if (i < 0)
  return i;

 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
           MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF);
 if (reg < 0)
  return reg;

 reg &= ~MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK;
 reg |= i;

 return mma8452_change_config(data, MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF, reg);
}

static int __mma8452_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int val, int val2, long mask)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int i, j, ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  i = mma8452_get_samp_freq_index(data, val, val2);
  if (i < 0)
   return i;

  data->ctrl_reg1 &= ~MMA8452_CTRL_DR_MASK;
  data->ctrl_reg1 |= i << MMA8452_CTRL_DR_SHIFT;

  data->sleep_val = mma8452_calculate_sleep(data);

  return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG1,
          data->ctrl_reg1);

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  i = mma8452_get_scale_index(data, val, val2);
  if (i < 0)
   return  i;

  data->data_cfg &= ~MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK;
  data->data_cfg |= i;

  return mma8452_change_config(data, MMA8452_DATA_CFG,
          data->data_cfg);

 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  if (val < -128 || val > 127)
   return -EINVAL;

  return mma8452_change_config(data,
          MMA8452_OFF_X + chan->scan_index,
          val);

 case IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
  if (val == 0 && val2 == 0) {
   data->data_cfg &= ~MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK;
  } else {
   data->data_cfg |= MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK;
   ret = mma8452_set_hp_filter_frequency(data, val, val2);
   if (ret < 0)
    return ret;
  }

  return mma8452_change_config(data, MMA8452_DATA_CFG,
          data->data_cfg);

 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  j = mma8452_get_odr_index(data);

  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mma8452_os_ratio); i++) {
   if (mma8452_os_ratio[i][j] == val)
    return mma8452_set_power_mode(data, i);
  }

  return -EINVAL;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mma8452_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int val, int val2, long mask)
{
 int ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 ret = __mma8452_write_raw(indio_dev, chan, val, val2, mask);
 iio_device_release_direct(indio_dev);
 return ret;
}

static int mma8452_get_event_regs(struct mma8452_data *data,
  const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_direction dir,
  const struct mma8452_event_regs **ev_reg)
{
 if (!chan)
  return -EINVAL;

 switch (chan->type) {
 case IIO_ACCEL:
  switch (dir) {
  case IIO_EV_DIR_RISING:
   if ((data->chip_info->all_events
     & MMA8452_INT_TRANS) &&
    (data->chip_info->enabled_events
     & MMA8452_INT_TRANS))
    *ev_reg = &trans_ev_regs;
   else
    *ev_reg = &ff_mt_ev_regs;
   return 0;
  case IIO_EV_DIR_FALLING:
   *ev_reg = &ff_mt_ev_regs;
   return 0;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mma8452_read_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir,
          enum iio_event_info info,
          int *val, int *val2)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret, us, power_mode;
 const struct mma8452_event_regs *ev_regs;

 ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 if (ret)
  return ret;

 switch (info) {
 case IIO_EV_INFO_VALUE:
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ev_regs->ev_ths);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = ret & ev_regs->ev_ths_mask;

  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_EV_INFO_PERIOD:
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ev_regs->ev_count);
  if (ret < 0)
   return ret;

  power_mode = mma8452_get_power_mode(data);
  if (power_mode < 0)
   return power_mode;

  us = ret * mma8452_time_step_us[power_mode][
    mma8452_get_odr_index(data)];
  *val = us / USEC_PER_SEC;
  *val2 = us % USEC_PER_SEC;

  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;

 case IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB:
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
            MMA8452_TRANSIENT_CFG);
  if (ret < 0)
   return ret;

  if (ret & MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP) {
   *val = 0;
   *val2 = 0;
  } else {
   ret = mma8452_read_hp_filter(data, val, val2);
   if (ret < 0)
    return ret;
  }

  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mma8452_write_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
    const struct iio_chan_spec *chan,
    enum iio_event_type type,
    enum iio_event_direction dir,
    enum iio_event_info info,
    int val, int val2)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret, reg, steps;
 const struct mma8452_event_regs *ev_regs;

 ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 if (ret)
  return ret;

 switch (info) {
 case IIO_EV_INFO_VALUE:
  if (val < 0 || val > ev_regs->ev_ths_mask)
   return -EINVAL;

  return mma8452_change_config(data, ev_regs->ev_ths, val);

 case IIO_EV_INFO_PERIOD:
  ret = mma8452_get_power_mode(data);
  if (ret < 0)
   return ret;

  steps = (val * USEC_PER_SEC + val2) /
    mma8452_time_step_us[ret][
     mma8452_get_odr_index(data)];

  if (steps < 0 || steps > 0xff)
   return -EINVAL;

  return mma8452_change_config(data, ev_regs->ev_count, steps);

 case IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB:
  reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
            MMA8452_TRANSIENT_CFG);
  if (reg < 0)
   return reg;

  if (val == 0 && val2 == 0) {
   reg |= MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP;
  } else {
   reg &= ~MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP;
   ret = mma8452_set_hp_filter_frequency(data, val, val2);
   if (ret < 0)
    return ret;
  }

  return mma8452_change_config(data, MMA8452_TRANSIENT_CFG, reg);

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mma8452_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         enum iio_event_type type,
         enum iio_event_direction dir)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;
 const struct mma8452_event_regs *ev_regs;

 ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 if (ret)
  return ret;

 switch (dir) {
 case IIO_EV_DIR_FALLING:
  return mma8452_freefall_mode_enabled(data);
 case IIO_EV_DIR_RISING:
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
    ev_regs->ev_cfg);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return !!(ret & BIT(chan->scan_index +
    ev_regs->ev_cfg_chan_shift));
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mma8452_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir,
          bool state)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int val, ret;
 const struct mma8452_event_regs *ev_regs;

 ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, state);
 if (ret)
  return ret;

 switch (dir) {
 case IIO_EV_DIR_FALLING:
  return mma8452_set_freefall_mode(data, state);
 case IIO_EV_DIR_RISING:
  val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ev_regs->ev_cfg);
  if (val < 0)
   return val;

  if (state) {
   if (mma8452_freefall_mode_enabled(data)) {
    val &= ~BIT(idx_x + ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
    val &= ~BIT(idx_y + ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
    val &= ~BIT(idx_z + ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
    val |= MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
   }
   val |= BIT(chan->scan_index +
     ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
  } else {
   if (mma8452_freefall_mode_enabled(data))
    return 0;

   val &= ~BIT(chan->scan_index +
     ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
  }

  val |= ev_regs->ev_cfg_ele;

  return mma8452_change_config(data, ev_regs->ev_cfg, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static void mma8452_transient_interrupt(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 s64 ts = iio_get_time_ns(indio_dev);
 int src;

 src = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_TRANSIENT_SRC);
 if (src < 0)
  return;

 if (src & MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_X,
        IIO_EV_TYPE_MAG,
        IIO_EV_DIR_RISING),
          ts);

 if (src & MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_Y,
        IIO_EV_TYPE_MAG,
        IIO_EV_DIR_RISING),
          ts);

 if (src & MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_Z,
        IIO_EV_TYPE_MAG,
        IIO_EV_DIR_RISING),
          ts);
}

static irqreturn_t mma8452_interrupt(int irq, void *p)
{
 struct iio_dev *indio_dev = p;
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 int src;

 src = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_INT_SRC);
 if (src < 0)
  return IRQ_NONE;

 if (!(src & (data->chip_info->enabled_events | MMA8452_INT_DRDY)))
  return IRQ_NONE;

 if (src & MMA8452_INT_DRDY) {
  iio_trigger_poll_nested(indio_dev->trig);
  ret = IRQ_HANDLED;
 }

 if (src & MMA8452_INT_FF_MT) {
  if (mma8452_freefall_mode_enabled(data)) {
   s64 ts = iio_get_time_ns(indio_dev);

   iio_push_event(indio_dev,
           IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0,
         IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z,
         IIO_EV_TYPE_MAG,
         IIO_EV_DIR_FALLING),
     ts);
  }
  ret = IRQ_HANDLED;
 }

 if (src & MMA8452_INT_TRANS) {
  mma8452_transient_interrupt(indio_dev);
  ret = IRQ_HANDLED;
 }

 return ret;
}

static irqreturn_t mma8452_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = mma8452_read(data, data->buffer.channels);
 if (ret < 0)
  goto done;

 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, &data->buffer,
        sizeof(data->buffer),
        iio_get_time_ns(indio_dev));

done:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int mma8452_reg_access_dbg(struct iio_dev *indio_dev,
      unsigned int reg, unsigned int writeval,
      unsigned int *readval)
{
 int ret;
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);

 if (reg > MMA8452_MAX_REG)
  return -EINVAL;

 if (!readval)
  return mma8452_change_config(data, reg, writeval);

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, reg);
 if (ret < 0)
  return ret;

 *readval = ret;

 return 0;
}

static const struct iio_event_spec mma8452_freefall_event[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
  .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
  .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
     BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD) |
     BIT(IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB)
 },
};

static const struct iio_event_spec mma8652_freefall_event[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
  .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
  .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
     BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD)
 },
};

static const struct iio_event_spec mma8452_transient_event[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
  .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
  .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
     BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD) |
     BIT(IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB)
 },
};

static const struct iio_event_spec mma8452_motion_event[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
  .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
  .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
     BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD)
 },
};

/*
 * Threshold is configured in fixed 8G/127 steps regardless of
 * currently selected scale for measurement.
 */
static IIO_CONST_ATTR_NAMED(accel_transient_scale, in_accel_scale, "0.617742");

static struct attribute *mma8452_event_attributes[] = {
 &iio_const_attr_accel_transient_scale.dev_attr.attr,
 NULL,
};

static const struct attribute_group mma8452_event_attribute_group = {
 .attrs = mma8452_event_attributes,
};

static const struct iio_mount_matrix *
mma8452_get_mount_matrix(const struct iio_dev *indio_dev,
      const struct iio_chan_spec *chan)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);

 return &data->orientation;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info mma8452_ext_info[] = {
 IIO_MOUNT_MATRIX(IIO_SHARED_BY_TYPE, mma8452_get_mount_matrix),
 { }
};

#define MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(modifier) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = modifier, \
 .scan_index = -1, \
 .event_spec = mma8452_freefall_event, \
 .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_freefall_event), \
}

#define MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(modifier) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = modifier, \
 .scan_index = -1, \
 .event_spec = mma8652_freefall_event, \
 .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8652_freefall_event), \
}

#define MMA8452_CHANNEL(axis, idx, bits) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY) | \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
 .scan_index = idx, \
 .scan_type = { \
  .sign = 's', \
  .realbits = (bits), \
  .storagebits = 16, \
  .shift = 16 - (bits), \
  .endianness = IIO_BE, \
 }, \
 .event_spec = mma8452_transient_event, \
 .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_transient_event), \
 .ext_info = mma8452_ext_info, \
}

#define MMA8652_CHANNEL(axis, idx, bits) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
 .scan_index = idx, \
 .scan_type = { \
  .sign = 's', \
  .realbits = (bits), \
  .storagebits = 16, \
  .shift = 16 - (bits), \
  .endianness = IIO_BE, \
 }, \
 .event_spec = mma8452_motion_event, \
 .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_motion_event), \
 .ext_info = mma8452_ext_info, \
}

static const struct iio_chan_spec mma8451_channels[] = {
 MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 14),
 MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 14),
 MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 14),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
 MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
};

static const struct iio_chan_spec mma8452_channels[] = {
 MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 12),
 MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 12),
 MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 12),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
 MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
};

static const struct iio_chan_spec mma8453_channels[] = {
 MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 10),
 MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 10),
 MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 10),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
 MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
};

static const struct iio_chan_spec mma8652_channels[] = {
 MMA8652_CHANNEL(X, idx_x, 12),
 MMA8652_CHANNEL(Y, idx_y, 12),
 MMA8652_CHANNEL(Z, idx_z, 12),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
 MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
};

static const struct iio_chan_spec mma8653_channels[] = {
 MMA8652_CHANNEL(X, idx_x, 10),
 MMA8652_CHANNEL(Y, idx_y, 10),
 MMA8652_CHANNEL(Z, idx_z, 10),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
 MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
};

enum {
 mma8451,
 mma8452,
 mma8453,
 mma8652,
 mma8653,
 fxls8471,
};

static const struct mma_chip_info mma_chip_info_table[] = {
 [mma8451] = {
  .name = "mma8451",
  .chip_id = MMA8451_DEVICE_ID,
  .channels = mma8451_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8451_channels),
  /*
   * Hardware has fullscale of -2G, -4G, -8G corresponding to
   * raw value -8192 for 14 bit, -2048 for 12 bit or -512 for 10
   * bit.
   * The userspace interface uses m/s^2 and we declare micro units
   * So scale factor for 12 bit here is given by:
   * g * N * 1000000 / 2048 for N = 2, 4, 8 and g=9.80665
 */
  .mma_scales = { {0, 2394}, {0, 4788}, {0, 9577} },
  /*
   * Although we enable the interrupt sources once and for
   * all here the event detection itself is not enabled until
   * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
 */
  .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
     MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
  .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
 },
 [mma8452] = {
  .name = "mma8452",
  .chip_id = MMA8452_DEVICE_ID,
  .channels = mma8452_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8452_channels),
  .mma_scales = { {0, 9577}, {0, 19154}, {0, 38307} },
  /*
   * Although we enable the interrupt sources once and for
   * all here the event detection itself is not enabled until
   * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
 */
  .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
     MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
  .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
 },
 [mma8453] = {
  .name = "mma8453",
  .chip_id = MMA8453_DEVICE_ID,
  .channels = mma8453_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8453_channels),
  .mma_scales = { {0, 38307}, {0, 76614}, {0, 153228} },
  /*
   * Although we enable the interrupt sources once and for
   * all here the event detection itself is not enabled until
   * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
 */
  .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
     MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
  .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
 },
 [mma8652] = {
  .name = "mma8652",
  .chip_id = MMA8652_DEVICE_ID,
  .channels = mma8652_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8652_channels),
  .mma_scales = { {0, 9577}, {0, 19154}, {0, 38307} },
  .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
     MMA8452_INT_FF_MT,
  .enabled_events = MMA8452_INT_FF_MT,
 },
 [mma8653] = {
  .name = "mma8653",
  .chip_id = MMA8653_DEVICE_ID,
  .channels = mma8653_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8653_channels),
  .mma_scales = { {0, 38307}, {0, 76614}, {0, 153228} },
  /*
   * Although we enable the interrupt sources once and for
   * all here the event detection itself is not enabled until
   * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
 */
  .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
     MMA8452_INT_FF_MT,
  .enabled_events = MMA8452_INT_FF_MT,
 },
 [fxls8471] = {
  .name = "fxls8471",
  .chip_id = FXLS8471_DEVICE_ID,
  .channels = mma8451_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8451_channels),
  .mma_scales = { {0, 2394}, {0, 4788}, {0, 9577} },
  /*
   * Although we enable the interrupt sources once and for
   * all here the event detection itself is not enabled until
   * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
 */
  .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
     MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
  .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
     MMA8452_INT_FF_MT,
 },
};

static struct attribute *mma8452_attributes[] = {
 &iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 &iio_dev_attr_in_accel_scale_available.dev_attr.attr,
 &iio_dev_attr_in_accel_filter_high_pass_3db_frequency_available.dev_attr.attr,
 &iio_dev_attr_in_accel_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 NULL
};

static const struct attribute_group mma8452_group = {
 .attrs = mma8452_attributes,
};

static const struct iio_info mma8452_info = {
 .attrs = &mma8452_group,
 .read_raw = &mma8452_read_raw,
 .write_raw = &mma8452_write_raw,
 .event_attrs = &mma8452_event_attribute_group,
 .read_event_value = &mma8452_read_event_value,
 .write_event_value = &mma8452_write_event_value,
 .read_event_config = &mma8452_read_event_config,
 .write_event_config = &mma8452_write_event_config,
 .debugfs_reg_access = &mma8452_reg_access_dbg,
};

static const unsigned long mma8452_scan_masks[] = {0x7, 0};

static int mma8452_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
           bool state)
{
 struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int reg, ret;

 ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, state);
 if (ret)
  return ret;

 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG4);
 if (reg < 0)
  return reg;

 if (state)
  reg |= MMA8452_INT_DRDY;
 else
  reg &= ~MMA8452_INT_DRDY;

 return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG4, reg);
}

static const struct iio_trigger_ops mma8452_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = mma8452_data_rdy_trigger_set_state,
 .validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
};

static int mma8452_trigger_setup(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 struct iio_trigger *trig;
 int ret;

 trig = devm_iio_trigger_alloc(&data->client->dev, "%s-dev%d",
          indio_dev->name,
          iio_device_id(indio_dev));
 if (!trig)
  return -ENOMEM;

 trig->ops = &mma8452_trigger_ops;
 iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);

 ret = iio_trigger_register(trig);
 if (ret)
  return ret;

 indio_dev->trig = iio_trigger_get(trig);

 return 0;
}

static void mma8452_trigger_cleanup(struct iio_dev *indio_dev)
{
 if (indio_dev->trig)
  iio_trigger_unregister(indio_dev->trig);
}

static int mma8452_reset(struct i2c_client *client)
{
 int i;
 int ret;

 /*
  * Find on fxls8471, after config reset bit, it reset immediately,
  * and will not give ACK, so here do not check the return value.
  * The following code will read the reset register, and check whether
  * this reset works.
 */
 i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG2,
     MMA8452_CTRL_REG2_RST);

 for (i = 0; i < 10; i++) {
  usleep_range(100, 200);
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG2);
  if (ret == -EIO)
   continue; /* I2C comm reset */
  if (ret < 0)
   return ret;
  if (!(ret & MMA8452_CTRL_REG2_RST))
   return 0;
 }

 return -ETIMEDOUT;
}

static const struct of_device_id mma8452_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,fxls8471", .data = &mma_chip_info_table[fxls8471] },
 { .compatible = "fsl,mma8451", .data = &mma_chip_info_table[mma8451] },
 { .compatible = "fsl,mma8452", .data = &mma_chip_info_table[mma8452] },
 { .compatible = "fsl,mma8453", .data = &mma_chip_info_table[mma8453] },
 { .compatible = "fsl,mma8652", .data = &mma_chip_info_table[mma8652] },
 { .compatible = "fsl,mma8653", .data = &mma_chip_info_table[mma8653] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma8452_dt_ids);

static int mma8452_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct mma8452_data *data;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;
 mutex_init(&data->lock);

 data->chip_info = i2c_get_match_data(client);
 if (!data->chip_info)
  return dev_err_probe(&client->dev, -ENODEV,
         "unknown device model\n");

 ret = iio_read_mount_matrix(&client->dev, &data->orientation);
 if (ret)
  return ret;

 data->vdd_reg = devm_regulator_get(&client->dev, "vdd");
 if (IS_ERR(data->vdd_reg))
  return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(data->vdd_reg),
         "failed to get VDD regulator!\n");

 data->vddio_reg = devm_regulator_get(&client->dev, "vddio");
 if (IS_ERR(data->vddio_reg))
  return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(data->vddio_reg),
         "failed to get VDDIO regulator!\n");

 ret = regulator_enable(data->vdd_reg);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to enable VDD regulator!\n");
  return ret;
 }

 ret = regulator_enable(data->vddio_reg);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to enable VDDIO regulator!\n");
  goto disable_regulator_vdd;
 }

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA8452_WHO_AM_I);
 if (ret < 0)
  goto disable_regulators;

 switch (ret) {
 case MMA8451_DEVICE_ID:
 case MMA8452_DEVICE_ID:
 case MMA8453_DEVICE_ID:
 case MMA8652_DEVICE_ID:
 case MMA8653_DEVICE_ID:
 case FXLS8471_DEVICE_ID:
  if (ret == data->chip_info->chip_id)
   break;
  fallthrough;
 default:
  ret = -ENODEV;
  goto disable_regulators;
 }

 dev_info(&client->dev, "registering %s accelerometer; ID 0x%x\n",
   data->chip_info->name, data->chip_info->chip_id);

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 indio_dev->info = &mma8452_info;
 indio_dev->name = data->chip_info->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = data->chip_info->channels;
 indio_dev->num_channels = data->chip_info->num_channels;
 indio_dev->available_scan_masks = mma8452_scan_masks;

 ret = mma8452_reset(client);
 if (ret < 0)
  goto disable_regulators;

 data->data_cfg = MMA8452_DATA_CFG_FS_2G;
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_DATA_CFG,
     data->data_cfg);
 if (ret < 0)
  goto disable_regulators;

 /*
  * By default set transient threshold to max to avoid events if
  * enabling without configuring threshold.
 */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_TRANSIENT_THS,
     MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK);
 if (ret < 0)
  goto disable_regulators;

 if (client->irq) {
  int irq2;

  irq2 = fwnode_irq_get_byname(dev_fwnode(&client->dev), "INT2");

  if (irq2 == client->irq) {
   dev_dbg(&client->dev, "using interrupt line INT2\n");
  } else {
   ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
      MMA8452_CTRL_REG5,
      data->chip_info->all_events);
   if (ret < 0)
    goto disable_regulators;

   dev_dbg(&client->dev, "using interrupt line INT1\n");
  }

  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
     MMA8452_CTRL_REG4,
     data->chip_info->enabled_events);
  if (ret < 0)
   goto disable_regulators;

  ret = mma8452_trigger_setup(indio_dev);
  if (ret < 0)
   goto disable_regulators;
 }

 data->ctrl_reg1 = MMA8452_CTRL_ACTIVE |
     (MMA8452_CTRL_DR_DEFAULT << MMA8452_CTRL_DR_SHIFT);

 data->sleep_val = mma8452_calculate_sleep(data);

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG1,
     data->ctrl_reg1);
 if (ret < 0)
  goto trigger_cleanup;

 ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
      mma8452_trigger_handler, NULL);
 if (ret < 0)
  goto trigger_cleanup;

 if (client->irq) {
  ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev,
      client->irq,
      NULL, mma8452_interrupt,
      IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT,
      client->name, indio_dev);
  if (ret)
   goto buffer_cleanup;
 }

 ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
 if (ret < 0)
  goto buffer_cleanup;

 pm_runtime_enable(&client->dev);
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev,
      MMA8452_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS);
 pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret < 0)
  goto buffer_cleanup;

 ret = mma8452_set_freefall_mode(data, false);
 if (ret < 0)
  goto unregister_device;

 return 0;

unregister_device:
 iio_device_unregister(indio_dev);

buffer_cleanup:
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);

trigger_cleanup:
 mma8452_trigger_cleanup(indio_dev);

disable_regulators:
 regulator_disable(data->vddio_reg);

disable_regulator_vdd:
 regulator_disable(data->vdd_reg);

 return ret;
}

static void mma8452_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);

 iio_device_unregister(indio_dev);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);

 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 mma8452_trigger_cleanup(indio_dev);
 mma8452_standby(iio_priv(indio_dev));

 regulator_disable(data->vddio_reg);
 regulator_disable(data->vdd_reg);
}

#ifdef CONFIG_PM
static int mma8452_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&data->lock);
 ret = mma8452_standby(data);
 mutex_unlock(&data->lock);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&data->client->dev, "powering off device failed\n");
  return -EAGAIN;
 }

 ret = regulator_disable(data->vddio_reg);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to disable VDDIO regulator\n");
  return ret;
 }

 ret = regulator_disable(data->vdd_reg);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to disable VDD regulator\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int mma8452_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret, sleep_val;

 ret = regulator_enable(data->vdd_reg);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VDD regulator\n");
  return ret;
 }

 ret = regulator_enable(data->vddio_reg);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VDDIO regulator\n");
  regulator_disable(data->vdd_reg);
  return ret;
 }

 ret = mma8452_active(data);
 if (ret < 0)
  goto runtime_resume_failed;

 ret = mma8452_get_odr_index(data);
 sleep_val = 1000 / mma8452_samp_freq[ret][0];
 if (sleep_val < 20)
  usleep_range(sleep_val * 1000, 20000);
 else
  msleep_interruptible(sleep_val);

 return 0;

runtime_resume_failed:
 regulator_disable(data->vddio_reg);
 regulator_disable(data->vdd_reg);

 return ret;
}
#endif

static const struct dev_pm_ops mma8452_pm_ops = {
 SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend, pm_runtime_force_resume)
 SET_RUNTIME_PM_OPS(mma8452_runtime_suspend,
      mma8452_runtime_resume, NULL)
};

static const struct i2c_device_id mma8452_id[] = {
 { "fxls8471", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[fxls8471] },
 { "mma8451", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8451] },
 { "mma8452", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8452] },
 { "mma8453", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8453] },
 { "mma8652", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8652] },
 { "mma8653", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8653] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma8452_id);

static struct i2c_driver mma8452_driver = {
 .driver = {
  .name = "mma8452",
  .of_match_table = mma8452_dt_ids,
  .pm = &mma8452_pm_ops,
 },
 .probe = mma8452_probe,
 .remove = mma8452_remove,
 .id_table = mma8452_id,
};
module_i2c_driver(mma8452_driver);

MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
MODULE_DESCRIPTION("Freescale / NXP MMA8452 accelerometer driver");
MODULE_LICENSE("GPL");