Quelle  ad7280a.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * AD7280A Lithium Ion Battery Monitoring System
 *
 * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/crc8.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/iio.h>

/* Registers */

#define AD7280A_CELL_VOLTAGE_1_REG  0x0  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_CELL_VOLTAGE_2_REG  0x1  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_CELL_VOLTAGE_3_REG  0x2  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_CELL_VOLTAGE_4_REG  0x3  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_CELL_VOLTAGE_5_REG  0x4  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_CELL_VOLTAGE_6_REG  0x5  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_AUX_ADC_1_REG   0x6  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_AUX_ADC_2_REG   0x7  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_AUX_ADC_3_REG   0x8  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_AUX_ADC_4_REG   0x9  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_AUX_ADC_5_REG   0xA  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_AUX_ADC_6_REG   0xB  /* D11 to D0, Read only */
#define AD7280A_SELF_TEST_REG   0xC  /* D11 to D0, Read only */

#define AD7280A_CTRL_HB_REG   0xD  /* D15 to D8, Read/write */
#define   AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_MSK  GENMASK(7, 6)
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_ALL   0
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_6CELL_AUX1_3_5  1
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_6CELL   2
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_SELF_TEST  3
#define   AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_MSK  GENMASK(5, 4)
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_ALL   0
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_6CELL_AUX1_3_5  1
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_6CELL   2
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_NO          3
#define   AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_MSK  BIT(3)
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_CNVST   0
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_CS   1
#define   AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK   GENMASK(2, 1)
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_DIS   0
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_2    1
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_4           2
#define     AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_8           3
#define   AD7280A_CTRL_HB_PWRDN_SW   BIT(0)

#define AD7280A_CTRL_LB_REG   0xE  /* D7 to D0, Read/write */
#define   AD7280A_CTRL_LB_SWRST_MSK   BIT(7)
#define   AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_MSK   GENMASK(6, 5)
#define     AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_400ns   0
#define     AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_800ns   1
#define     AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_1200ns   2
#define     AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_1600ns   3
#define   AD7280A_CTRL_LB_MUST_SET   BIT(4)
#define   AD7280A_CTRL_LB_THERMISTOR_MSK  BIT(3)
#define   AD7280A_CTRL_LB_LOCK_DEV_ADDR_MSK  BIT(2)
#define   AD7280A_CTRL_LB_INC_DEV_ADDR_MSK  BIT(1)
#define   AD7280A_CTRL_LB_DAISY_CHAIN_RB_MSK  BIT(0)

#define AD7280A_CELL_OVERVOLTAGE_REG  0xF  /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_CELL_UNDERVOLTAGE_REG  0x10 /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_AUX_ADC_OVERVOLTAGE_REG  0x11 /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_AUX_ADC_UNDERVOLTAGE_REG 0x12 /* D7 to D0, Read/write */

#define AD7280A_ALERT_REG   0x13 /* D7 to D0, Read/write */
#define   AD7280A_ALERT_REMOVE_MSK   GENMASK(3, 0)
#define     AD7280A_ALERT_REMOVE_AUX5   BIT(0)
#define     AD7280A_ALERT_REMOVE_AUX3_AUX5  BIT(1)
#define     AD7280A_ALERT_REMOVE_VIN5   BIT(2)
#define     AD7280A_ALERT_REMOVE_VIN4_VIN5  BIT(3)
#define   AD7280A_ALERT_GEN_STATIC_HIGH   BIT(6)
#define   AD7280A_ALERT_RELAY_SIG_CHAIN_DOWN  (BIT(7) | BIT(6))

#define AD7280A_CELL_BALANCE_REG  0x14 /* D7 to D0, Read/write */
#define  AD7280A_CELL_BALANCE_CHAN_BITMAP_MSK  GENMASK(7, 2)
#define AD7280A_CB1_TIMER_REG   0x15 /* D7 to D0, Read/write */
#define  AD7280A_CB_TIMER_VAL_MSK   GENMASK(7, 3)
#define AD7280A_CB2_TIMER_REG   0x16 /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_CB3_TIMER_REG   0x17 /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_CB4_TIMER_REG   0x18 /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_CB5_TIMER_REG   0x19 /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_CB6_TIMER_REG   0x1A /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_PD_TIMER_REG   0x1B /* D7 to D0, Read/write */
#define AD7280A_READ_REG   0x1C /* D7 to D0, Read/write */
#define   AD7280A_READ_ADDR_MSK    GENMASK(7, 2)
#define AD7280A_CNVST_CTRL_REG   0x1D /* D7 to D0, Read/write */

/* Transfer fields */
#define AD7280A_TRANS_WRITE_DEVADDR_MSK  GENMASK(31, 27)
#define AD7280A_TRANS_WRITE_ADDR_MSK  GENMASK(26, 21)
#define AD7280A_TRANS_WRITE_VAL_MSK  GENMASK(20, 13)
#define AD7280A_TRANS_WRITE_ALL_MSK  BIT(12)
#define AD7280A_TRANS_WRITE_CRC_MSK  GENMASK(10, 3)
#define AD7280A_TRANS_WRITE_RES_PATTERN  0x2

/* Layouts differ for channel vs other registers */
#define AD7280A_TRANS_READ_DEVADDR_MSK  GENMASK(31, 27)
#define AD7280A_TRANS_READ_CONV_CHANADDR_MSK GENMASK(26, 23)
#define AD7280A_TRANS_READ_CONV_DATA_MSK GENMASK(22, 11)
#define AD7280A_TRANS_READ_REG_REGADDR_MSK GENMASK(26, 21)
#define AD7280A_TRANS_READ_REG_DATA_MSK  GENMASK(20, 13)
#define AD7280A_TRANS_READ_WRITE_ACK_MSK BIT(10)
#define AD7280A_TRANS_READ_CRC_MSK  GENMASK(9, 2)

/* Magic value used to indicate this special case */
#define AD7280A_ALL_CELLS    (0xAD << 16)

#define AD7280A_MAX_SPI_CLK_HZ  700000 /* < 1MHz */
#define AD7280A_MAX_CHAIN  8
#define AD7280A_CELLS_PER_DEV  6
#define AD7280A_BITS   12
#define AD7280A_NUM_CH   (AD7280A_AUX_ADC_6_REG - \
     AD7280A_CELL_VOLTAGE_1_REG + 1)

#define AD7280A_CALC_VOLTAGE_CHAN_NUM(d, c) (((d) * AD7280A_CELLS_PER_DEV) + \
          (c))
#define AD7280A_CALC_TEMP_CHAN_NUM(d, c)    (((d) * AD7280A_CELLS_PER_DEV) + \
          (c) - AD7280A_CELLS_PER_DEV)

#define AD7280A_DEVADDR_MASTER  0
#define AD7280A_DEVADDR_ALL  0x1F

static const unsigned short ad7280a_n_avg[4] = {1, 2, 4, 8};
static const unsigned short ad7280a_t_acq_ns[4] = {470, 1030, 1510, 1945};

/* 5-bit device address is sent LSB first */
static unsigned int ad7280a_devaddr(unsigned int addr)
{
 return ((addr & 0x1) << 4) |
        ((addr & 0x2) << 2) |
        (addr & 0x4) |
        ((addr & 0x8) >> 2) |
        ((addr & 0x10) >> 4);
}

/*
 * During a read a valid write is mandatory.
 * So writing to the highest available address (Address 0x1F) and setting the
 * address all parts bit to 0 is recommended.
 * So the TXVAL is AD7280A_DEVADDR_ALL + CRC
 */
#define AD7280A_READ_TXVAL 0xF800030A

/*
 * AD7280 CRC
 *
 * P(x) = x^8 + x^5 + x^3 + x^2 + x^1 + x^0 = 0b100101111 => 0x2F
 */
#define POLYNOM  0x2F

struct ad7280_state {
 struct spi_device  *spi;
 struct iio_chan_spec  *channels;
 unsigned int   chain_last_alert_ignore;
 bool    thermistor_term_en;
 int    slave_num;
 int    scan_cnt;
 int    readback_delay_us;
 unsigned char   crc_tab[CRC8_TABLE_SIZE];
 u8    oversampling_ratio;
 u8    acquisition_time;
 unsigned char   ctrl_lb;
 unsigned char   cell_threshhigh;
 unsigned char   cell_threshlow;
 unsigned char   aux_threshhigh;
 unsigned char   aux_threshlow;
 unsigned char   cb_mask[AD7280A_MAX_CHAIN];
 struct mutex   lock; /* protect sensor state */

 __be32    tx __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
 __be32    rx;
};

static unsigned char ad7280_calc_crc8(unsigned char *crc_tab, unsigned int val)
{
 unsigned char crc;

 crc = crc_tab[val >> 16 & 0xFF];
 crc = crc_tab[crc ^ (val >> 8 & 0xFF)];

 return crc ^ (val & 0xFF);
}

static int ad7280_check_crc(struct ad7280_state *st, unsigned int val)
{
 unsigned char crc = ad7280_calc_crc8(st->crc_tab, val >> 10);

 if (crc != ((val >> 2) & 0xFF))
  return -EIO;

 return 0;
}

/*
 * After initiating a conversion sequence we need to wait until the conversion
 * is done. The delay is typically in the range of 15..30us however depending on
 * the number of devices in the daisy chain, the number of averages taken,
 * conversion delays and acquisition time options it may take up to 250us, in
 * this case we better sleep instead of busy wait.
 */

static void ad7280_delay(struct ad7280_state *st)
{
 if (st->readback_delay_us < 50)
  udelay(st->readback_delay_us);
 else
  usleep_range(250, 500);
}

static int __ad7280_read32(struct ad7280_state *st, unsigned int *val)
{
 int ret;
 struct spi_transfer t = {
  .tx_buf = &st->tx,
  .rx_buf = &st->rx,
  .len = sizeof(st->tx),
 };

 st->tx = cpu_to_be32(AD7280A_READ_TXVAL);

 ret = spi_sync_transfer(st->spi, &t, 1);
 if (ret)
  return ret;

 *val = be32_to_cpu(st->rx);

 return 0;
}

static int ad7280_write(struct ad7280_state *st, unsigned int devaddr,
   unsigned int addr, bool all, unsigned int val)
{
 unsigned int reg = FIELD_PREP(AD7280A_TRANS_WRITE_DEVADDR_MSK, devaddr) |
  FIELD_PREP(AD7280A_TRANS_WRITE_ADDR_MSK, addr) |
  FIELD_PREP(AD7280A_TRANS_WRITE_VAL_MSK, val) |
  FIELD_PREP(AD7280A_TRANS_WRITE_ALL_MSK, all);

 reg |= FIELD_PREP(AD7280A_TRANS_WRITE_CRC_MSK,
   ad7280_calc_crc8(st->crc_tab, reg >> 11));
 /* Reserved b010 pattern not included crc calc */
 reg |= AD7280A_TRANS_WRITE_RES_PATTERN;

 st->tx = cpu_to_be32(reg);

 return spi_write(st->spi, &st->tx, sizeof(st->tx));
}

static int ad7280_read_reg(struct ad7280_state *st, unsigned int devaddr,
      unsigned int addr)
{
 int ret;
 unsigned int tmp;

 /* turns off the read operation on all parts */
 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_HB_REG, 1,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_NO) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK,
          st->oversampling_ratio));
 if (ret)
  return ret;

 /* turns on the read operation on the addressed part */
 ret = ad7280_write(st, devaddr, AD7280A_CTRL_HB_REG, 0,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK,
          st->oversampling_ratio));
 if (ret)
  return ret;

 /* Set register address on the part to be read from */
 ret = ad7280_write(st, devaddr, AD7280A_READ_REG, 0,
      FIELD_PREP(AD7280A_READ_ADDR_MSK, addr));
 if (ret)
  return ret;

 ret = __ad7280_read32(st, &tmp);
 if (ret)
  return ret;

 if (ad7280_check_crc(st, tmp))
  return -EIO;

 if ((FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_DEVADDR_MSK, tmp) != devaddr) ||
     (FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_REG_REGADDR_MSK, tmp) != addr))
  return -EFAULT;

 return FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_REG_DATA_MSK, tmp);
}

static int ad7280_read_channel(struct ad7280_state *st, unsigned int devaddr,
          unsigned int addr)
{
 int ret;
 unsigned int tmp;

 ret = ad7280_write(st, devaddr, AD7280A_READ_REG, 0,
      FIELD_PREP(AD7280A_READ_ADDR_MSK, addr));
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_HB_REG, 1,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_NO) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK,
          st->oversampling_ratio));
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad7280_write(st, devaddr, AD7280A_CTRL_HB_REG, 0,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_CS) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK,
          st->oversampling_ratio));
 if (ret)
  return ret;

 ad7280_delay(st);

 ret = __ad7280_read32(st, &tmp);
 if (ret)
  return ret;

 if (ad7280_check_crc(st, tmp))
  return -EIO;

 if ((FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_DEVADDR_MSK, tmp) != devaddr) ||
     (FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_CONV_CHANADDR_MSK, tmp) != addr))
  return -EFAULT;

 return FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_CONV_DATA_MSK, tmp);
}

static int ad7280_read_all_channels(struct ad7280_state *st, unsigned int cnt,
        unsigned int *array)
{
 int i, ret;
 unsigned int tmp, sum = 0;

 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_READ_REG, 1,
      AD7280A_CELL_VOLTAGE_1_REG << 2);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_HB_REG, 1,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_INPUT_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_RREAD_ALL) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_MSK,
          AD7280A_CTRL_HB_CONV_START_CS) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK,
          st->oversampling_ratio));
 if (ret)
  return ret;

 ad7280_delay(st);

 for (i = 0; i < cnt; i++) {
  ret = __ad7280_read32(st, &tmp);
  if (ret)
   return ret;

  if (ad7280_check_crc(st, tmp))
   return -EIO;

  if (array)
   array[i] = tmp;
  /* only sum cell voltages */
  if (FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_CONV_CHANADDR_MSK, tmp) <=
      AD7280A_CELL_VOLTAGE_6_REG)
   sum += FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_CONV_DATA_MSK, tmp);
 }

 return sum;
}

static void ad7280_sw_power_down(void *data)
{
 struct ad7280_state *st = data;

 ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_HB_REG, 1,
       AD7280A_CTRL_HB_PWRDN_SW |
       FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK, st->oversampling_ratio));
}

static int ad7280_chain_setup(struct ad7280_state *st)
{
 unsigned int val, n;
 int ret;

 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_LB_REG, 1,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_DAISY_CHAIN_RB_MSK, 1) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_LOCK_DEV_ADDR_MSK, 1) |
      AD7280A_CTRL_LB_MUST_SET |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_SWRST_MSK, 1) |
      st->ctrl_lb);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_LB_REG, 1,
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_DAISY_CHAIN_RB_MSK, 1) |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_LOCK_DEV_ADDR_MSK, 1) |
      AD7280A_CTRL_LB_MUST_SET |
      FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_SWRST_MSK, 0) |
      st->ctrl_lb);
 if (ret)
  goto error_power_down;

 ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_READ_REG, 1,
      FIELD_PREP(AD7280A_READ_ADDR_MSK, AD7280A_CTRL_LB_REG));
 if (ret)
  goto error_power_down;

 for (n = 0; n <= AD7280A_MAX_CHAIN; n++) {
  ret = __ad7280_read32(st, &val);
  if (ret)
   goto error_power_down;

  if (val == 0)
   return n - 1;

  if (ad7280_check_crc(st, val)) {
   ret = -EIO;
   goto error_power_down;
  }

  if (n != ad7280a_devaddr(FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_DEVADDR_MSK, val))) {
   ret = -EIO;
   goto error_power_down;
  }
 }
 ret = -EFAULT;

error_power_down:
 ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, AD7280A_CTRL_HB_REG, 1,
       AD7280A_CTRL_HB_PWRDN_SW |
       FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_HB_CONV_AVG_MSK, st->oversampling_ratio));

 return ret;
}

static ssize_t ad7280_show_balance_sw(struct iio_dev *indio_dev,
          uintptr_t private,
          const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);

 return sysfs_emit(buf, "%d\n",
     !!(st->cb_mask[chan->address >> 8] &
        BIT(chan->address & 0xFF)));
}

static ssize_t ad7280_store_balance_sw(struct iio_dev *indio_dev,
           uintptr_t private,
           const struct iio_chan_spec *chan,
           const char *buf, size_t len)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int devaddr, ch;
 bool readin;
 int ret;

 ret = kstrtobool(buf, &readin);
 if (ret)
  return ret;

 devaddr = chan->address >> 8;
 ch = chan->address & 0xFF;

 mutex_lock(&st->lock);
 if (readin)
  st->cb_mask[devaddr] |= BIT(ch);
 else
  st->cb_mask[devaddr] &= ~BIT(ch);

 ret = ad7280_write(st, devaddr, AD7280A_CELL_BALANCE_REG, 0,
      FIELD_PREP(AD7280A_CELL_BALANCE_CHAN_BITMAP_MSK,
          st->cb_mask[devaddr]));
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret ? ret : len;
}

static ssize_t ad7280_show_balance_timer(struct iio_dev *indio_dev,
      uintptr_t private,
      const struct iio_chan_spec *chan,
      char *buf)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int msecs;
 int ret;

 mutex_lock(&st->lock);
 ret = ad7280_read_reg(st, chan->address >> 8,
         (chan->address & 0xFF) + AD7280A_CB1_TIMER_REG);
 mutex_unlock(&st->lock);

 if (ret < 0)
  return ret;

 msecs = FIELD_GET(AD7280A_CB_TIMER_VAL_MSK, ret) * 71500;

 return sysfs_emit(buf, "%u.%u\n", msecs / 1000, msecs % 1000);
}

static ssize_t ad7280_store_balance_timer(struct iio_dev *indio_dev,
       uintptr_t private,
       const struct iio_chan_spec *chan,
       const char *buf, size_t len)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int val, val2;
 int ret;

 ret = iio_str_to_fixpoint(buf, 1000, &val, &val2);
 if (ret)
  return ret;

 val = val * 1000 + val2;
 val /= 71500;

 if (val > 31)
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&st->lock);
 ret = ad7280_write(st, chan->address >> 8,
      (chan->address & 0xFF) + AD7280A_CB1_TIMER_REG, 0,
      FIELD_PREP(AD7280A_CB_TIMER_VAL_MSK, val));
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret ? ret : len;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info ad7280_cell_ext_info[] = {
 {
  .name = "balance_switch_en",
  .read = ad7280_show_balance_sw,
  .write = ad7280_store_balance_sw,
  .shared = IIO_SEPARATE,
 }, {
  .name = "balance_switch_timer",
  .read = ad7280_show_balance_timer,
  .write = ad7280_store_balance_timer,
  .shared = IIO_SEPARATE,
 },
 { }
};

static const struct iio_event_spec ad7280_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
  .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 }, {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
  .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 },
};

static void ad7280_voltage_channel_init(struct iio_chan_spec *chan, int i,
     bool irq_present)
{
 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 chan->differential = 1;
 chan->channel = i;
 chan->channel2 = chan->channel + 1;
 if (irq_present) {
  chan->event_spec = ad7280_events;
  chan->num_event_specs = ARRAY_SIZE(ad7280_events);
 }
 chan->ext_info = ad7280_cell_ext_info;
}

static void ad7280_temp_channel_init(struct iio_chan_spec *chan, int i,
         bool irq_present)
{
 chan->type = IIO_TEMP;
 chan->channel = i;
 if (irq_present) {
  chan->event_spec = ad7280_events;
  chan->num_event_specs = ARRAY_SIZE(ad7280_events);
 }
}

static void ad7280_common_fields_init(struct iio_chan_spec *chan, int addr,
          int cnt)
{
 chan->indexed = 1;
 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 chan->info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO);
 chan->address = addr;
 chan->scan_index = cnt;
 chan->scan_type.sign = 'u';
 chan->scan_type.realbits = 12;
 chan->scan_type.storagebits = 32;
}

static void ad7280_total_voltage_channel_init(struct iio_chan_spec *chan,
           int cnt, int dev)
{
 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 chan->differential = 1;
 chan->channel = 0;
 chan->channel2 = dev * AD7280A_CELLS_PER_DEV;
 chan->address = AD7280A_ALL_CELLS;
 chan->indexed = 1;
 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 chan->scan_index = cnt;
 chan->scan_type.sign = 'u';
 chan->scan_type.realbits = 32;
 chan->scan_type.storagebits = 32;
}

static void ad7280_init_dev_channels(struct ad7280_state *st, int dev, int *cnt,
         bool irq_present)
{
 int addr, ch, i;
 struct iio_chan_spec *chan;

 for (ch = AD7280A_CELL_VOLTAGE_1_REG; ch <= AD7280A_AUX_ADC_6_REG; ch++) {
  chan = &st->channels[*cnt];

  if (ch < AD7280A_AUX_ADC_1_REG) {
   i = AD7280A_CALC_VOLTAGE_CHAN_NUM(dev, ch);
   ad7280_voltage_channel_init(chan, i, irq_present);
  } else {
   i = AD7280A_CALC_TEMP_CHAN_NUM(dev, ch);
   ad7280_temp_channel_init(chan, i, irq_present);
  }

  addr = ad7280a_devaddr(dev) << 8 | ch;
  ad7280_common_fields_init(chan, addr, *cnt);

  (*cnt)++;
 }
}

static int ad7280_channel_init(struct ad7280_state *st, bool irq_present)
{
 int dev, cnt = 0;

 st->channels = devm_kcalloc(&st->spi->dev, (st->slave_num + 1) * 12 + 1,
        sizeof(*st->channels), GFP_KERNEL);
 if (!st->channels)
  return -ENOMEM;

 for (dev = 0; dev <= st->slave_num; dev++)
  ad7280_init_dev_channels(st, dev, &cnt, irq_present);

 ad7280_total_voltage_channel_init(&st->channels[cnt], cnt, dev);

 return cnt + 1;
}

static int ad7280a_read_thresh(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir,
          enum iio_event_info info, int *val, int *val2)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);

 switch (chan->type) {
 case IIO_VOLTAGE:
  switch (dir) {
  case IIO_EV_DIR_RISING:
   *val = 1000 + (st->cell_threshhigh * 1568L) / 100;
   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_EV_DIR_FALLING:
   *val = 1000 + (st->cell_threshlow * 1568L) / 100;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 case IIO_TEMP:
  switch (dir) {
  case IIO_EV_DIR_RISING:
   *val = ((st->aux_threshhigh) * 196L) / 10;
   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_EV_DIR_FALLING:
   *val = (st->aux_threshlow * 196L) / 10;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad7280a_write_thresh(struct iio_dev *indio_dev,
    const struct iio_chan_spec *chan,
    enum iio_event_type type,
    enum iio_event_direction dir,
    enum iio_event_info info,
    int val, int val2)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int addr;
 long value;
 int ret;

 if (val2 != 0)
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&st->lock);
 switch (chan->type) {
 case IIO_VOLTAGE:
  value = ((val - 1000) * 100) / 1568; /* LSB 15.68mV */
  value = clamp(value, 0L, 0xFFL);
  switch (dir) {
  case IIO_EV_DIR_RISING:
   addr = AD7280A_CELL_OVERVOLTAGE_REG;
   ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, addr,
        1, value);
   if (ret)
    break;
   st->cell_threshhigh = value;
   break;
  case IIO_EV_DIR_FALLING:
   addr = AD7280A_CELL_UNDERVOLTAGE_REG;
   ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, addr,
        1, value);
   if (ret)
    break;
   st->cell_threshlow = value;
   break;
  default:
   ret = -EINVAL;
   goto err_unlock;
  }
  break;
 case IIO_TEMP:
  value = (val * 10) / 196; /* LSB 19.6mV */
  value = clamp(value, 0L, 0xFFL);
  switch (dir) {
  case IIO_EV_DIR_RISING:
   addr = AD7280A_AUX_ADC_OVERVOLTAGE_REG;
   ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, addr,
        1, value);
   if (ret)
    break;
   st->aux_threshhigh = value;
   break;
  case IIO_EV_DIR_FALLING:
   addr = AD7280A_AUX_ADC_UNDERVOLTAGE_REG;
   ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER, addr,
        1, value);
   if (ret)
    break;
   st->aux_threshlow = value;
   break;
  default:
   ret = -EINVAL;
   goto err_unlock;
  }
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  goto err_unlock;
 }

err_unlock:
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret;
}

static irqreturn_t ad7280_event_handler(int irq, void *private)
{
 struct iio_dev *indio_dev = private;
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int i, ret;

 unsigned int *channels __free(kfree) = kcalloc(st->scan_cnt, sizeof(*channels),
             GFP_KERNEL);
 if (!channels)
  return IRQ_HANDLED;

 ret = ad7280_read_all_channels(st, st->scan_cnt, channels);
 if (ret < 0)
  return IRQ_HANDLED;

 for (i = 0; i < st->scan_cnt; i++) {
  unsigned int val;

  val = FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_CONV_DATA_MSK, channels[i]);
  if (FIELD_GET(AD7280A_TRANS_READ_CONV_CHANADDR_MSK, channels[i]) <=
      AD7280A_CELL_VOLTAGE_6_REG) {
   if (val >= st->cell_threshhigh) {
    u64 tmp = IIO_DIFF_EVENT_CODE(IIO_VOLTAGE, 0, 0,
       IIO_EV_TYPE_THRESH,
       IIO_EV_DIR_RISING);
    iio_push_event(indio_dev, tmp,
            iio_get_time_ns(indio_dev));
   } else if (val <= st->cell_threshlow) {
    u64 tmp = IIO_DIFF_EVENT_CODE(IIO_VOLTAGE, 0, 0,
       IIO_EV_TYPE_THRESH,
       IIO_EV_DIR_FALLING);
    iio_push_event(indio_dev, tmp,
            iio_get_time_ns(indio_dev));
   }
  } else {
   if (val >= st->aux_threshhigh) {
    u64 tmp = IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_TEMP, 0,
       IIO_EV_TYPE_THRESH,
       IIO_EV_DIR_RISING);
    iio_push_event(indio_dev, tmp,
            iio_get_time_ns(indio_dev));
   } else if (val <= st->aux_threshlow) {
    u64 tmp = IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_TEMP, 0,
       IIO_EV_TYPE_THRESH,
       IIO_EV_DIR_FALLING);
    iio_push_event(indio_dev, tmp,
            iio_get_time_ns(indio_dev));
   }
  }
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static void ad7280_update_delay(struct ad7280_state *st)
{
 /*
 * Total Conversion Time = ((tACQ + tCONV) *
 *    (Number of Conversions per Part)) −
 *    tACQ + ((N - 1) * tDELAY)
 *
 * Readback Delay = Total Conversion Time + tWAIT
 */

 st->readback_delay_us =
  ((ad7280a_t_acq_ns[st->acquisition_time & 0x3] + 720) *
   (AD7280A_NUM_CH * ad7280a_n_avg[st->oversampling_ratio & 0x3])) -
  ad7280a_t_acq_ns[st->acquisition_time & 0x3] + st->slave_num * 250;

 /* Convert to usecs */
 st->readback_delay_us = DIV_ROUND_UP(st->readback_delay_us, 1000);
 st->readback_delay_us += 5; /* Add tWAIT */
}

static int ad7280_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val,
      int *val2,
      long m)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (m) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&st->lock);
  if (chan->address == AD7280A_ALL_CELLS)
   ret = ad7280_read_all_channels(st, st->scan_cnt, NULL);
  else
   ret = ad7280_read_channel(st, chan->address >> 8,
        chan->address & 0xFF);
  mutex_unlock(&st->lock);

  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  if ((chan->address & 0xFF) <= AD7280A_CELL_VOLTAGE_6_REG)
   *val = 4000;
  else
   *val = 5000;

  *val2 = AD7280A_BITS;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  *val = ad7280a_n_avg[st->oversampling_ratio];
  return IIO_VAL_INT;
 }
 return -EINVAL;
}

static int ad7280_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int val, int val2, long mask)
{
 struct ad7280_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int i;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  if (val2 != 0)
   return -EINVAL;
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad7280a_n_avg); i++) {
   if (val == ad7280a_n_avg[i]) {
    st->oversampling_ratio = i;
    ad7280_update_delay(st);
    return 0;
   }
  }
  return -EINVAL;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info ad7280_info = {
 .read_raw = ad7280_read_raw,
 .write_raw = ad7280_write_raw,
 .read_event_value = &ad7280a_read_thresh,
 .write_event_value = &ad7280a_write_thresh,
};

static const struct iio_info ad7280_info_no_irq = {
 .read_raw = ad7280_read_raw,
 .write_raw = ad7280_write_raw,
};

static int ad7280_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 struct ad7280_state *st;
 int ret;
 struct iio_dev *indio_dev;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(indio_dev);
 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 st->spi = spi;
 mutex_init(&st->lock);

 st->thermistor_term_en =
  device_property_read_bool(dev, "adi,thermistor-termination");

 if (device_property_present(dev, "adi,acquisition-time-ns")) {
  u32 val;

  ret = device_property_read_u32(dev, "adi,acquisition-time-ns", &val);
  if (ret)
   return ret;

  switch (val) {
  case 400:
   st->acquisition_time = AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_400ns;
   break;
  case 800:
   st->acquisition_time = AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_800ns;
   break;
  case 1200:
   st->acquisition_time = AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_1200ns;
   break;
  case 1600:
   st->acquisition_time = AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_1600ns;
   break;
  default:
   dev_err(dev, "Firmware provided acquisition time is invalid\n");
   return -EINVAL;
  }
 } else {
  st->acquisition_time = AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_400ns;
 }

 /* Alert masks are intended for when particular inputs are not wired up */
 if (device_property_present(dev, "adi,voltage-alert-last-chan")) {
  u32 val;

  ret = device_property_read_u32(dev, "adi,voltage-alert-last-chan", &val);
  if (ret)
   return ret;

  switch (val) {
  case 3:
   st->chain_last_alert_ignore |= AD7280A_ALERT_REMOVE_VIN4_VIN5;
   break;
  case 4:
   st->chain_last_alert_ignore |= AD7280A_ALERT_REMOVE_VIN5;
   break;
  case 5:
   break;
  default:
   dev_err(dev,
    "Firmware provided last voltage alert channel invalid\n");
   break;
  }
 }
 crc8_populate_msb(st->crc_tab, POLYNOM);

 st->spi->max_speed_hz = AD7280A_MAX_SPI_CLK_HZ;
 st->spi->mode = SPI_MODE_1;
 spi_setup(st->spi);

 st->ctrl_lb = FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_ACQ_TIME_MSK, st->acquisition_time) |
  FIELD_PREP(AD7280A_CTRL_LB_THERMISTOR_MSK, st->thermistor_term_en);
 st->oversampling_ratio = 0; /* No oversampling */

 ret = ad7280_chain_setup(st);
 if (ret < 0)
  return ret;

 st->slave_num = ret;
 st->scan_cnt = (st->slave_num + 1) * AD7280A_NUM_CH;
 st->cell_threshhigh = 0xFF;
 st->aux_threshhigh = 0xFF;

 ret = devm_add_action_or_reset(dev, ad7280_sw_power_down, st);
 if (ret)
  return ret;

 ad7280_update_delay(st);

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 ret = ad7280_channel_init(st, spi->irq > 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 indio_dev->num_channels = ret;
 indio_dev->channels = st->channels;
 if (spi->irq > 0) {
  ret = ad7280_write(st, AD7280A_DEVADDR_MASTER,
       AD7280A_ALERT_REG, 1,
       AD7280A_ALERT_RELAY_SIG_CHAIN_DOWN);
  if (ret)
   return ret;

  ret = ad7280_write(st, ad7280a_devaddr(st->slave_num),
       AD7280A_ALERT_REG, 0,
       AD7280A_ALERT_GEN_STATIC_HIGH |
       FIELD_PREP(AD7280A_ALERT_REMOVE_MSK,
           st->chain_last_alert_ignore));
  if (ret)
   return ret;

  ret = devm_request_threaded_irq(dev, spi->irq,
      NULL,
      ad7280_event_handler,
      IRQF_TRIGGER_FALLING |
      IRQF_ONESHOT,
      indio_dev->name,
      indio_dev);
  if (ret)
   return ret;

  indio_dev->info = &ad7280_info;
 } else {
  indio_dev->info = &ad7280_info_no_irq;
 }

 return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
}

static const struct spi_device_id ad7280_id[] = {
 { "ad7280a", 0 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad7280_id);

static struct spi_driver ad7280_driver = {
 .driver = {
  .name = "ad7280",
 },
 .probe  = ad7280_probe,
 .id_table = ad7280_id,
};
module_spi_driver(ad7280_driver);

MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich ");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7280A");
MODULE_LICENSE("GPL v2");