Quelle  ad7766.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * AD7766/AD7767 SPI ADC driver
 *
 * Copyright 2016 Analog Devices Inc.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>

struct ad7766_chip_info {
 unsigned int decimation_factor;
};

enum {
 AD7766_SUPPLY_AVDD = 0,
 AD7766_SUPPLY_DVDD = 1,
 AD7766_SUPPLY_VREF = 2,
 AD7766_NUM_SUPPLIES = 3
};

struct ad7766 {
 const struct ad7766_chip_info *chip_info;
 struct spi_device *spi;
 struct clk *mclk;
 struct gpio_desc *pd_gpio;
 struct regulator_bulk_data reg[AD7766_NUM_SUPPLIES];

 struct iio_trigger *trig;

 struct spi_transfer xfer;
 struct spi_message msg;

 /*
 * DMA (thus cache coherency maintenance) may require the
 * transfer buffers to live in their own cache lines.
 * Make the buffer large enough for one 24 bit sample and one 64 bit
 * aligned 64 bit timestamp.
 */
 unsigned char data[ALIGN(3, sizeof(s64)) + sizeof(s64)] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
};

/*
 * AD7766 and AD7767 variations are interface compatible, the main difference is
 * analog performance. Both parts will use the same ID.
 */
enum ad7766_device_ids {
 ID_AD7766,
 ID_AD7766_1,
 ID_AD7766_2,
};

static irqreturn_t ad7766_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct ad7766 *ad7766 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = spi_sync(ad7766->spi, &ad7766->msg);
 if (ret < 0)
  goto done;

 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, ad7766->data,
  pf->timestamp);
done:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int ad7766_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad7766 *ad7766 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(ad7766->reg), ad7766->reg);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&ad7766->spi->dev, "Failed to enable supplies: %d\n",
   ret);
  return ret;
 }

 ret = clk_prepare_enable(ad7766->mclk);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&ad7766->spi->dev, "Failed to enable MCLK: %d\n", ret);
  regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ad7766->reg), ad7766->reg);
  return ret;
 }

 gpiod_set_value(ad7766->pd_gpio, 0);

 return 0;
}

static int ad7766_postdisable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad7766 *ad7766 = iio_priv(indio_dev);

 gpiod_set_value(ad7766->pd_gpio, 1);

 /*
 * The PD pin is synchronous to the clock, so give it some time to
 * notice the change before we disable the clock.
 */
 msleep(20);

 clk_disable_unprepare(ad7766->mclk);
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ad7766->reg), ad7766->reg);

 return 0;
}

static int ad7766_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 const struct iio_chan_spec *chan, int *val, int *val2, long info)
{
 struct ad7766 *ad7766 = iio_priv(indio_dev);
 struct regulator *vref = ad7766->reg[AD7766_SUPPLY_VREF].consumer;
 int scale_uv;

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  scale_uv = regulator_get_voltage(vref);
  if (scale_uv < 0)
   return scale_uv;
  *val = scale_uv / 1000;
  *val2 = chan->scan_type.realbits;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  *val = clk_get_rate(ad7766->mclk) /
   ad7766->chip_info->decimation_factor;
  return IIO_VAL_INT;
 }
 return -EINVAL;
}

static const struct iio_chan_spec ad7766_channels[] = {
 {
  .type = IIO_VOLTAGE,
  .indexed = 1,
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
  .scan_type = {
   .sign = 's',
   .realbits = 24,
   .storagebits = 32,
   .endianness = IIO_BE,
  },
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
};

static const struct ad7766_chip_info ad7766_chip_info[] = {
 [ID_AD7766] = {
  .decimation_factor = 8,
 },
 [ID_AD7766_1] = {
  .decimation_factor = 16,
 },
 [ID_AD7766_2] = {
  .decimation_factor = 32,
 },
};

static const struct iio_buffer_setup_ops ad7766_buffer_setup_ops = {
 .preenable = &ad7766_preenable,
 .postdisable = &ad7766_postdisable,
};

static const struct iio_info ad7766_info = {
 .read_raw = &ad7766_read_raw,
};

static irqreturn_t ad7766_irq(int irq, void *private)
{
 iio_trigger_poll(private);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int ad7766_set_trigger_state(struct iio_trigger *trig, bool enable)
{
 struct ad7766 *ad7766 = iio_trigger_get_drvdata(trig);

 if (enable)
  enable_irq(ad7766->spi->irq);
 else
  disable_irq(ad7766->spi->irq);

 return 0;
}

static const struct iio_trigger_ops ad7766_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = ad7766_set_trigger_state,
 .validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
};

static int ad7766_probe(struct spi_device *spi)
{
 const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct ad7766 *ad7766;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*ad7766));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 ad7766 = iio_priv(indio_dev);
 ad7766->chip_info = &ad7766_chip_info[id->driver_data];

 ad7766->mclk = devm_clk_get(&spi->dev, "mclk");
 if (IS_ERR(ad7766->mclk))
  return PTR_ERR(ad7766->mclk);

 ad7766->reg[AD7766_SUPPLY_AVDD].supply = "avdd";
 ad7766->reg[AD7766_SUPPLY_DVDD].supply = "dvdd";
 ad7766->reg[AD7766_SUPPLY_VREF].supply = "vref";

 ret = devm_regulator_bulk_get(&spi->dev, ARRAY_SIZE(ad7766->reg),
  ad7766->reg);
 if (ret)
  return ret;

 ad7766->pd_gpio = devm_gpiod_get_optional(&spi->dev, "powerdown",
  GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(ad7766->pd_gpio))
  return PTR_ERR(ad7766->pd_gpio);

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = ad7766_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7766_channels);
 indio_dev->info = &ad7766_info;

 if (spi->irq > 0) {
  ad7766->trig = devm_iio_trigger_alloc(&spi->dev, "%s-dev%d",
            indio_dev->name,
            iio_device_id(indio_dev));
  if (!ad7766->trig)
   return -ENOMEM;

  ad7766->trig->ops = &ad7766_trigger_ops;
  iio_trigger_set_drvdata(ad7766->trig, ad7766);

  /*
 * The device generates interrupts as long as it is powered up.
 * Some platforms might not allow the option to power it down so
 * don't enable the interrupt to avoid extra load on the system
 */
  ret = devm_request_irq(&spi->dev, spi->irq, ad7766_irq,
           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_NO_AUTOEN,
           dev_name(&spi->dev),
           ad7766->trig);
  if (ret < 0)
   return ret;

  ret = devm_iio_trigger_register(&spi->dev, ad7766->trig);
  if (ret)
   return ret;
 }

 ad7766->spi = spi;

 /* First byte always 0 */
 ad7766->xfer.rx_buf = &ad7766->data[1];
 ad7766->xfer.len = 3;

 spi_message_init(&ad7766->msg);
 spi_message_add_tail(&ad7766->xfer, &ad7766->msg);

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&spi->dev, indio_dev,
  &iio_pollfunc_store_time, &ad7766_trigger_handler,
  &ad7766_buffer_setup_ops);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
}

static const struct spi_device_id ad7766_id[] = {
 { "ad7766", ID_AD7766 },
 { "ad7766-1", ID_AD7766_1 },
 { "ad7766-2", ID_AD7766_2 },
 { "ad7767", ID_AD7766 },
 { "ad7767-1", ID_AD7766_1 },
 { "ad7767-2", ID_AD7766_2 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad7766_id);

static struct spi_driver ad7766_driver = {
 .driver = {
  .name = "ad7766",
 },
 .probe  = ad7766_probe,
 .id_table = ad7766_id,
};
module_spi_driver(ad7766_driver);

MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen ");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7766 and AD7767 ADCs driver support");
MODULE_LICENSE("GPL v2");