Quelle  ep93xx_adc.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for ADC module on the Cirrus Logic EP93xx series of SoCs
 *
 * Copyright (C) 2015 Alexander Sverdlin
 *
 * The driver uses polling to get the conversion status. According to EP93xx
 * datasheets, reading ADCResult register starts the conversion, but user is also
 * responsible for ensuring that delay between adjacent conversion triggers is
 * long enough so that maximum allowed conversion rate is not exceeded. This
 * basically renders IRQ mode unusable.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/irqflags.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>

/*
 * This code could benefit from real HR Timers, but jiffy granularity would
 * lower ADC conversion rate down to CONFIG_HZ, so we fallback to busy wait
 * in such case.
 *
 * HR Timers-based version loads CPU only up to 10% during back to back ADC
 * conversion, while busy wait-based version consumes whole CPU power.
 */
#ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
#define ep93xx_adc_delay(usmin, usmax) usleep_range(usmin, usmax)
#else
#define ep93xx_adc_delay(usmin, usmax) udelay(usmin)
#endif

#define EP93XX_ADC_RESULT 0x08
#define   EP93XX_ADC_SDR BIT(31)
#define EP93XX_ADC_SWITCH 0x18
#define EP93XX_ADC_SW_LOCK 0x20

struct ep93xx_adc_priv {
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
 int lastch;
 struct mutex lock;
};

#define EP93XX_ADC_CH(index, dname, swcfg) {   \
 .type = IIO_VOLTAGE,     \
 .indexed = 1,      \
 .channel = index,     \
 .address = swcfg,     \
 .datasheet_name = dname,    \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
}

/*
 * Numbering scheme for channels 0..4 is defined in EP9301 and EP9302 datasheets.
 * EP9307, EP9312 and EP9312 have 3 channels more (total 8), but the numbering is
 * not defined. So the last three are numbered randomly, let's say.
 */
static const struct iio_chan_spec ep93xx_adc_channels[8] = {
 EP93XX_ADC_CH(0, "YM", 0x608),
 EP93XX_ADC_CH(1, "SXP", 0x680),
 EP93XX_ADC_CH(2, "SXM", 0x640),
 EP93XX_ADC_CH(3, "SYP", 0x620),
 EP93XX_ADC_CH(4, "SYM", 0x610),
 EP93XX_ADC_CH(5, "XP", 0x601),
 EP93XX_ADC_CH(6, "XM", 0x602),
 EP93XX_ADC_CH(7, "YP", 0x604),
};

static int ep93xx_read_raw(struct iio_dev *iiodev,
      struct iio_chan_spec const *channel, int *value,
      int *shift, long mask)
{
 struct ep93xx_adc_priv *priv = iio_priv(iiodev);
 unsigned long timeout;
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&priv->lock);
  if (priv->lastch != channel->channel) {
   priv->lastch = channel->channel;
   /*
 * Switch register is software-locked, unlocking must be
 * immediately followed by write
 */
   local_irq_disable();
   writel_relaxed(0xAA, priv->base + EP93XX_ADC_SW_LOCK);
   writel_relaxed(channel->address,
           priv->base + EP93XX_ADC_SWITCH);
   local_irq_enable();
   /*
 * Settling delay depends on module clock and could be
 * 2ms or 500us
 */
   ep93xx_adc_delay(2000, 2000);
  }
  /* Start the conversion, eventually discarding old result */
  readl_relaxed(priv->base + EP93XX_ADC_RESULT);
  /* Ensure maximum conversion rate is not exceeded */
  ep93xx_adc_delay(DIV_ROUND_UP(1000000, 925),
     DIV_ROUND_UP(1000000, 925));
  /* At this point conversion must be completed, but anyway... */
  ret = IIO_VAL_INT;
  timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(1) + 1;
  while (1) {
   u32 t;

   t = readl_relaxed(priv->base + EP93XX_ADC_RESULT);
   if (t & EP93XX_ADC_SDR) {
    *value = sign_extend32(t, 15);
    break;
   }

   if (time_after(jiffies, timeout)) {
    dev_err(&iiodev->dev, "Conversion timeout\n");
    ret = -ETIMEDOUT;
    break;
   }

   cpu_relax();
  }
  mutex_unlock(&priv->lock);
  return ret;

 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  /* According to datasheet, range is -25000..25000 */
  *value = 25000;
  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  /* Typical supply voltage is 3.3v */
  *value = (1ULL << 32) * 3300 / 50000;
  *shift = 32;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct iio_info ep93xx_adc_info = {
 .read_raw = ep93xx_read_raw,
};

static int ep93xx_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret;
 struct iio_dev *iiodev;
 struct ep93xx_adc_priv *priv;
 struct clk *pclk;

 iiodev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*priv));
 if (!iiodev)
  return -ENOMEM;
 priv = iio_priv(iiodev);

 priv->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(priv->base))
  return PTR_ERR(priv->base);

 iiodev->name = dev_name(&pdev->dev);
 iiodev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 iiodev->info = &ep93xx_adc_info;
 iiodev->num_channels = ARRAY_SIZE(ep93xx_adc_channels);
 iiodev->channels = ep93xx_adc_channels;

 priv->lastch = -1;
 mutex_init(&priv->lock);

 platform_set_drvdata(pdev, iiodev);

 priv->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(priv->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "Cannot obtain clock\n");
  return PTR_ERR(priv->clk);
 }

 pclk = clk_get_parent(priv->clk);
 if (!pclk) {
  dev_warn(&pdev->dev, "Cannot obtain parent clock\n");
 } else {
  /*
 * This is actually a place for improvement:
 * EP93xx ADC supports two clock divisors -- 4 and 16,
 * resulting in conversion rates 3750 and 925 samples per second
 * with 500us or 2ms settling time respectively.
 * One might find this interesting enough to be configurable.
 */
  ret = clk_set_rate(priv->clk, clk_get_rate(pclk) / 16);
  if (ret)
   dev_warn(&pdev->dev, "Cannot set clock rate\n");
  /*
 * We can tolerate rate setting failure because the module should
 * work in any case.
 */
 }

 ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "Cannot enable clock\n");
  return ret;
 }

 ret = iio_device_register(iiodev);
 if (ret)
  clk_disable_unprepare(priv->clk);

 return ret;
}

static void ep93xx_adc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct iio_dev *iiodev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct ep93xx_adc_priv *priv = iio_priv(iiodev);

 iio_device_unregister(iiodev);
 clk_disable_unprepare(priv->clk);
}

static const struct of_device_id ep93xx_adc_of_ids[] = {
 { .compatible = "cirrus,ep9301-adc" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ep93xx_adc_of_ids);

static struct platform_driver ep93xx_adc_driver = {
 .driver = {
  .name = "ep93xx-adc",
  .of_match_table = ep93xx_adc_of_ids,
 },
 .probe = ep93xx_adc_probe,
 .remove = ep93xx_adc_remove,
};
module_platform_driver(ep93xx_adc_driver);

MODULE_AUTHOR("Alexander Sverdlin <alexander.sverdlin@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Cirrus Logic EP93XX ADC driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:ep93xx-adc");