Quelle  hts221_buffer.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * STMicroelectronics hts221 sensor driver
 *
 * Copyright 2016 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irqreturn.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/bitfield.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/buffer.h>

#include <linux/platform_data/st_sensors_pdata.h>

#include "hts221.h"

#define HTS221_REG_DRDY_HL_ADDR  0x22
#define HTS221_REG_DRDY_HL_MASK  BIT(7)
#define HTS221_REG_DRDY_PP_OD_ADDR 0x22
#define HTS221_REG_DRDY_PP_OD_MASK BIT(6)
#define HTS221_REG_DRDY_EN_ADDR  0x22
#define HTS221_REG_DRDY_EN_MASK  BIT(2)
#define HTS221_REG_STATUS_ADDR  0x27
#define HTS221_RH_DRDY_MASK  BIT(1)
#define HTS221_TEMP_DRDY_MASK  BIT(0)

static int hts221_trig_set_state(struct iio_trigger *trig, bool state)
{
 struct iio_dev *iio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 struct hts221_hw *hw = iio_priv(iio_dev);

 return regmap_update_bits(hw->regmap, HTS221_REG_DRDY_EN_ADDR,
      HTS221_REG_DRDY_EN_MASK,
      FIELD_PREP(HTS221_REG_DRDY_EN_MASK, state));
}

static const struct iio_trigger_ops hts221_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = hts221_trig_set_state,
};

static irqreturn_t hts221_trigger_handler_thread(int irq, void *private)
{
 struct hts221_hw *hw = private;
 int err, status;

 err = regmap_read(hw->regmap, HTS221_REG_STATUS_ADDR, &status);
 if (err < 0)
  return IRQ_HANDLED;

 /*
 * H_DA bit (humidity data available) is routed to DRDY line.
 * Humidity sample is computed after temperature one.
 * Here we can assume data channels are both available if H_DA bit
 * is set in status register
 */
 if (!(status & HTS221_RH_DRDY_MASK))
  return IRQ_NONE;

 iio_trigger_poll_nested(hw->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

int hts221_allocate_trigger(struct iio_dev *iio_dev)
{
 struct hts221_hw *hw = iio_priv(iio_dev);
 struct st_sensors_platform_data *pdata = dev_get_platdata(hw->dev);
 bool irq_active_low = false, open_drain = false;
 unsigned long irq_type;
 int err;

 irq_type = irq_get_trigger_type(hw->irq);
 switch (irq_type) {
 case IRQF_TRIGGER_HIGH:
 case IRQF_TRIGGER_RISING:
  break;
 case IRQF_TRIGGER_LOW:
 case IRQF_TRIGGER_FALLING:
  irq_active_low = true;
  break;
 default:
  dev_info(hw->dev,
    "mode %lx unsupported, using IRQF_TRIGGER_RISING\n",
    irq_type);
  irq_type = IRQF_TRIGGER_RISING;
  break;
 }

 err = regmap_update_bits(hw->regmap, HTS221_REG_DRDY_HL_ADDR,
     HTS221_REG_DRDY_HL_MASK,
     FIELD_PREP(HTS221_REG_DRDY_HL_MASK,
         irq_active_low));
 if (err < 0)
  return err;

 if (device_property_read_bool(hw->dev, "drive-open-drain") ||
     (pdata && pdata->open_drain)) {
  irq_type |= IRQF_SHARED;
  open_drain = true;
 }

 err = regmap_update_bits(hw->regmap, HTS221_REG_DRDY_PP_OD_ADDR,
     HTS221_REG_DRDY_PP_OD_MASK,
     FIELD_PREP(HTS221_REG_DRDY_PP_OD_MASK,
         open_drain));
 if (err < 0)
  return err;

 err = devm_request_threaded_irq(hw->dev, hw->irq, NULL,
     hts221_trigger_handler_thread,
     irq_type | IRQF_ONESHOT,
     hw->name, hw);
 if (err) {
  dev_err(hw->dev, "failed to request trigger irq %d\n",
   hw->irq);
  return err;
 }

 hw->trig = devm_iio_trigger_alloc(hw->dev, "%s-trigger",
       iio_dev->name);
 if (!hw->trig)
  return -ENOMEM;

 iio_trigger_set_drvdata(hw->trig, iio_dev);
 hw->trig->ops = &hts221_trigger_ops;

 err = devm_iio_trigger_register(hw->dev, hw->trig);

 iio_dev->trig = iio_trigger_get(hw->trig);

 return err;
}

static int hts221_buffer_preenable(struct iio_dev *iio_dev)
{
 return hts221_set_enable(iio_priv(iio_dev), true);
}

static int hts221_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio_dev)
{
 return hts221_set_enable(iio_priv(iio_dev), false);
}

static const struct iio_buffer_setup_ops hts221_buffer_ops = {
 .preenable = hts221_buffer_preenable,
 .postdisable = hts221_buffer_postdisable,
};

static irqreturn_t hts221_buffer_handler_thread(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *iio_dev = pf->indio_dev;
 struct hts221_hw *hw = iio_priv(iio_dev);
 struct iio_chan_spec const *ch;
 int err;

 /* humidity data */
 ch = &iio_dev->channels[HTS221_SENSOR_H];
 err = regmap_bulk_read(hw->regmap, ch->address,
          &hw->scan.channels[0],
          sizeof(hw->scan.channels[0]));
 if (err < 0)
  goto out;

 /* temperature data */
 ch = &iio_dev->channels[HTS221_SENSOR_T];
 err = regmap_bulk_read(hw->regmap, ch->address,
          &hw->scan.channels[1],
          sizeof(hw->scan.channels[1]));
 if (err < 0)
  goto out;

 iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio_dev, &hw->scan,
        iio_get_time_ns(iio_dev));

out:
 iio_trigger_notify_done(hw->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

int hts221_allocate_buffers(struct iio_dev *iio_dev)
{
 struct hts221_hw *hw = iio_priv(iio_dev);
 return devm_iio_triggered_buffer_setup(hw->dev, iio_dev,
     NULL, hts221_buffer_handler_thread,
     &hts221_buffer_ops);
}

MODULE_AUTHOR("Lorenzo Bianconi ");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics hts221 buffer driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");