Quelle  Kconfig   Sprache: C

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
java.lang.NullPointerException
# IIO imu drivers configuration
java.lang.NullPointerException
# When adding new entries keep the list in alphabetical order

menu "Inertial measurement units"

config ADIS16400
 tristate "Analog Devices ADIS16400 and similar IMU SPI driver"
 depends on SPI
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices adis16300, adis16344,
   adis16350, adis16354, adis16355, adis16360, adis16362, adis16364,
   adis16365, adis16400 and adis16405 triaxial inertial sensors
   (adis16400 series also have magnetometers).

config ADIS16460
 tristate "Analog Devices ADIS16460 and similar IMU driver"
 depends on SPI
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16460 inertial
   sensor.

   To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
   called adis16460.

config ADIS16475
 tristate "Analog Devices ADIS16475 and similar IMU driver"
 depends on SPI
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16470, ADIS16475,
   ADIS16477, ADIS16465, ADIS16467, ADIS16500, ADIS16501, ADIS16505,
   ADIS16507 inertial sensors.

   To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
   called adis16475.

config ADIS16480
 tristate "Analog Devices ADIS16480 and similar IMU driver"
 depends on SPI
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 select CRC32
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
   ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.

config ADIS16550
 tristate "Analog Devices ADIS16550 and similar IMU driver"
 depends on SPI
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 select CRC32
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16550 inertial
   sensor containing triaxis gyroscope and triaxis accelerometer.

   To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
   called adis16550.

source "drivers/iio/imu/bmi160/Kconfig"
source "drivers/iio/imu/bmi270/Kconfig"
source "drivers/iio/imu/bmi323/Kconfig"
source "drivers/iio/imu/bno055/Kconfig"

config FXOS8700
 tristate

config FXOS8700_I2C
 tristate "NXP FXOS8700 I2C driver"
 depends on I2C
 select FXOS8700
 select REGMAP_I2C
 help
   Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
   sensor on I2C.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called fxos8700_i2c.

config FXOS8700_SPI
 tristate "NXP FXOS8700 SPI driver"
 depends on SPI
 select FXOS8700
 select REGMAP_SPI
 help
   Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
   sensor on SPI.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called fxos8700_spi.

config KMX61
 tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
 depends on I2C
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 help
   Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis
   accelerometer and magnetometer.
   To compile this driver as module, choose M here: the module will
   be called kmx61.

source "drivers/iio/imu/inv_icm42600/Kconfig"
source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"

config SMI240
 tristate "Bosch Sensor SMI240 Inertial Measurement Unit"
 depends on SPI
 select REGMAP_SPI
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 help
   If you say yes here you get support for SMI240 IMU on SPI with
   accelerometer and gyroscope.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called smi240.

source "drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/Kconfig"
source "drivers/iio/imu/st_lsm9ds0/Kconfig"

endmenu

config IIO_ADIS_LIB
 tristate
 help
   A set of IO helper functions for the Analog Devices ADIS* device family.

config IIO_ADIS_LIB_BUFFER
 bool
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 help
   A set of buffer helper functions for the Analog Devices ADIS* device
   family.