Quelle  adis_trigger.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Common library for ADIS16XXX devices
 *
 * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
 *   Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
 */

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/export.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/imu/adis.h>

static int adis_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig, bool state)
{
 struct adis *adis = iio_trigger_get_drvdata(trig);

 return adis_enable_irq(adis, state);
}

static const struct iio_trigger_ops adis_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = &adis_data_rdy_trigger_set_state,
};

static int adis_validate_irq_flag(struct adis *adis)
{
 unsigned long direction = adis->irq_flag & IRQF_TRIGGER_MASK;

 /* We cannot mask the interrupt so ensure it's not enabled at request */
 if (adis->data->unmasked_drdy)
  adis->irq_flag |= IRQF_NO_AUTOEN;
 /*
 * Typically adis devices without FIFO have data ready either on the
 * rising edge or on the falling edge of the data ready pin.
 * IMU devices with FIFO support have the watermark pin level driven
 * either high or low when the FIFO is filled with the desired number
 * of samples.
 * It defaults to IRQF_TRIGGER_RISING for backward compatibility with
 * devices that don't support changing the pin polarity.
 */
 if (direction == IRQF_TRIGGER_NONE) {
  adis->irq_flag |= IRQF_TRIGGER_RISING;
  return 0;
 } else if (direction != IRQF_TRIGGER_RISING &&
     direction != IRQF_TRIGGER_FALLING && !adis->data->has_fifo) {
  dev_err(&adis->spi->dev, "Invalid IRQ mask: %08lx\n",
   adis->irq_flag);
  return -EINVAL;
 } else if (direction != IRQF_TRIGGER_HIGH &&
     direction != IRQF_TRIGGER_LOW && adis->data->has_fifo) {
  dev_err(&adis->spi->dev, "Invalid IRQ mask: %08lx\n",
   adis->irq_flag);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/**
 * devm_adis_probe_trigger() - Sets up trigger for a managed adis device
 * @adis: The adis device
 * @indio_dev: The IIO device
 *
 * Returns 0 on success or a negative error code
 */
int devm_adis_probe_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev)
{
 int ret;

 adis->trig = devm_iio_trigger_alloc(&adis->spi->dev, "%s-dev%d",
         indio_dev->name,
         iio_device_id(indio_dev));
 if (!adis->trig)
  return -ENOMEM;

 adis->trig->ops = &adis_trigger_ops;
 iio_trigger_set_drvdata(adis->trig, adis);

 ret = adis_validate_irq_flag(adis);
 if (ret)
  return ret;

 if (adis->data->has_fifo)
  ret = devm_request_threaded_irq(&adis->spi->dev, adis->spi->irq,
      NULL,
      &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
      adis->irq_flag | IRQF_ONESHOT,
      indio_dev->name,
      adis->trig);
 else
  ret = devm_request_irq(&adis->spi->dev, adis->spi->irq,
           &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
           adis->irq_flag,
           indio_dev->name,
           adis->trig);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_trigger_register(&adis->spi->dev, adis->trig);
}
EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(devm_adis_probe_trigger, "IIO_ADISLIB");